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参与国家重点无人机型号研制课题2项，国防重点无人机型号研制课题2项，参加863重大专题1项，主持横向/纵向课题8项，发表论文10余篇，获国家科技进步一等奖一次，省部级二等奖1次，三等奖2次。
主要科研成果
1) 参加“***无人侦察机研制”（995一期），任主管设计师， 2007年该无人机完成国家一级定型并装备部队；
2) 参加“***无人侦察机研制”，任主任设计师；
3) 参加“***技术侦察无人机研制”（995三期），任副总设计师；
4) 参加863重大专题《无人机通用遥感载荷验证平台技术研究》，任主任设计师，该项目已通过验收，获“科技部优秀研究团队”称号；
5) 带队参加中国自动化学会和科技部高技术研究发展中心主办的“枭龙杯”第二届中国空中机器人大赛，获得5公斤固定翼组冠军；
6) 多次参与总装某基地大型无人驾驶飞艇研制，负责飞行控制及导航系统，得到用户好评，曾获得军内科技进步二等奖；
7) 参加国家863计划重点项目《极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究》，负责飞行控制及导航系统设计及试验，该项目成功实现了中国小型无人机首次在南极地区的科学考察应用示范；
8) 负责某型装甲车载无人机小型集成化飞行控制及导航系统研制，该型号通过总装备部装甲兵军事代表局组织的二级定型；
9) 负责3000m深海无人潜航器（AUV）主控系统设计，已经交付验收，轨迹控制精度均优于10m，达到了国际先进水平；
10) 负责电能/温差能水下滑翔机（潜深1500m）主控系统设计，目前已通过中期验收，在南海1500米深海域通过测试，创造了中国水下滑翔机无故障航程最远、时间最长、剖面运动最多、工作深度最大等诸多纪录。
11) 负责“海鳐眼-I”型无人水面艇研制，突破抗海流高精度航迹跟踪控制技术、高可靠推力矢量伺服控制技术等关键技术，2013年12月完成首航。
主要发表论文
1) Song Wang, Juan Li, Sihong Wang. A Dynamic Inversion Controller Design for Miniature Unmanned Aerial Vehicles[C]. 2011 International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks, CECNet 2011 – Proceedings, 2011:1916-1921. EI: 20112414060225
2) Song Wang, Yaowei Li, Wenchang He. Flight Attitude Estimation for MAV Based on M-estimation[C]. 2011 International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks, CECNet 2011 – Proceedings, 2011: 4968-4973. EI: 20112414059931
3) 王松, 舒勇等. 智能浮空飞行平台姿态控制技术研究[C]. 2008中国浮空器大会论文集，2008:178-182.
4) 王松, 田波, 战榆莉, 李志锋. 基于修正EKF的微小型飞行器姿态估计[J]. 高技术通讯, 2011,21(6):612-618. EI源刊
5) 王松, 战榆莉等. 一种新的GPS&MEMS微惯性器件组合方法[J]. 高技术通讯, 已录用. EI源刊
6) 王松, 李新军, 梁建宏, 蒲立. 微小型机器人嵌入式自驾仪设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(7): 775-779. EI: 2005389374830
7) 王松, 王田苗, 李新军, 梁健宏. 微小型飞行器航向系统设计[J]. 机器人, 2006, 28(6):647-650. EI: 20070310373291
8) 王松, 王田苗, 梁健宏, 孙键, 林果. 机器鱼辅助水下考古实验研究[J]. 机器人, 2005, 27(2):147-151. EI: 2005169051864
9) Wang Song, Wang TianMiao, Liang JianHong, Li XiaoYu, Pu Li. Heading system design of MAV[C]. 2006 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2006. EI: 20073110738095
10) Lei Xusheng, Liang Jianhong, Wang Song, Wang Tianmiao. An integrated navigation system for A small UAV using low-cost sensors[C]. Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Information and Automation, 2008: 765-769. EI: 20084411662835
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