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一直从事机器人技术的研究与应用工作。在国家自然科学基金、国家863计划、科技部国际合作计划等科研课题的支持下，围绕机械电子与生物医学交叉领域的医疗外科机器人技术开展了系统的研究工作，解决了实际临床应用中的关键问题。系统研究医疗外科机器人构型综合、性能优化和空间映射，重点攻克了机器人机构设计、高灵活性的并联机构构型分析、机器人精度优化、基于计算机视觉的空间映射方法等关键技术，作为技术负责人研制出我国第一台具有自主知识产权的医疗外科机器人系统，与学科带头人王田苗教授一起率先在国内开展医疗外科机器人的临床应用，并为医疗外科机器人在神经外科、血管外科、胸腹外科的应用推广提供了重要技术方法。
目前主持国家自然科学基金、国家863计划等国家级科研项目4项。近年来国内外期刊和国际会议上发表论文40多篇，被SCI、EI收录38篇次。研究成果获得国家科学技术进步二等奖1项，机械工业科学技术一等奖1项。个人获得“中国机械工程学会青年科技成就奖”荣誉称号。
近5年主要代表性论文和专著有：
1. 王田苗、刘达等编著. 医疗外科机器人，北京：科学技术出版社，2013.11
2. A hybrid robot system for CT-guided surgery, Robotica, 2010,28
3. Overview of the vascular interventional robot, MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2011, 6
4. Vascular deformation for vascular interventional surgery simulation, MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2010, 3
5. A Hybrid Robot System Guided by Computer Tomography for Percutaneous Lung Cancer Cryosurgery, Advanced Robotics, 2009,23(10)
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