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709机器人研究所

作者:       发布: 2019-05-14      来源:

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1.机器人研究所简介

机器人研究所于1987年由张启先院士创建,是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事现代机构学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。本研究所现有教授14名,副教授11人,助理教授和讲师4人;其中国家级人才4人/次,国家级青年人才2人,教育部新(跨)世纪优秀人才3人,北京市科技新星6人。在站博士后13人,博士、硕士研究生共计180余人。本研究所是北京航空航天大学“机械设计及理论”全国重点学科的主要依托单位;具有“机械设计及理论”与“机械电子工程”两个博士点,设立有“机械工程”博士后流动站。现拥有“虚拟现实技术与系统”国家重点实验室(共建)、“飞行器装配机器人装备”北京市重点实验室、中国机械工业联合会“机械工业服务机器人技术”重点实验室、“面向高端装备制造的机器人技术”北京市国际科技合作基地。经过长期的学科建设及“211工程”及“985工程”的重点资助,本研究所在现代机构学、机器人学及服务机器人方面的研究处于国内领先水平,在国际上也有一定影响。

近年来,机器人研究所承担了国家自然科学基金重大国际合作项目、国家杰出青年科学基金项目、国家自然科学基金面上项目、国家“863计划”重大(重点)项目、国家重点研发计划、国家科技支撑项目、国家973项目、北京市重大科技项目等多项重要科研任务,取得了一大批高水平学术研究成果,先后获得国家科学技术进步二等奖1项、各类省部级科技奖18项,获授权发明专利百余项,出版各类著作30余部。

2.学科方向

专业与学科:

本科专业:机器人工程

硕士专业:机械设计及理论、机械电子工程、机器人工程

博士专业:机械设计及理论、机械电子工程、机器人工程

博士后流动站:机械工程

 

学科方向:

机器人机构学

人机交互与智能控制

医疗与服务机器人

特种机器人

工业机器人

3.科研环境

     

尾鳍推进式仿生机器鱼

 

     
胸鳍推进式仿生机器鱼

 

  

小型模块化骨科机器人系统

 

  

脊柱磨削导航及机器人系统

 

  

数字化手术床

 

  

平台PHANTOM® PREMIUM 3.0/6DOF

 

     

床椅一体化系统

 

     

FAROP04-6关节便携式三维测量臂                机器人制孔系统  

 


  

由激光雷达导航的码垛机器人系统

 

  

码垛机器人系统

 

     

机器人磨削抛光系统

 

  
静态/动态扭转刚度、径向弯曲变形、激励信号下的振动模态等综合性能测试平台

 

  

六轴焊接机器人

 

  

弯矩、扭矩和轴向拉力复合加载系统

 

     

3DOF超精密定位系统

 

  

  

玻璃幕墙清洗机器人

 

  

2DOF全方位摇摆台

 

  

球形机器人

 

  

车底探测机器人

 

  

小型自重构野外移动机器人

 

     

极地考察微小型飞行器基于再生能源的极地漫游机器人  

4.师资力量

 

序 号

姓 名

研究方向

职 称

职务

 

王田苗

医疗外科机器人、仿生机器鱼推进机理与嵌入式技术

教授/博导

 

 

丁希仑

机器人机构学、仿生机器人、空间机器人、智能机器人、空间变形组合机构(变胞机构)

教授/博导

机械学院院长

 

陈殿生

助老助残机器人、仿生机器人、机电智能控制技术

教授/博导

所长

 

王 巍

移动机器人技术、工业机器人智能应用技术

教授/博导

 

 

张玉茹

机器触觉、人机交互、手术机器人、虚拟现实手术仿真

教授/博导

 

 

毕树生

柔性机构及超精密定位技术、柔性仿生机器人技术、机器人工程应用

教授/博导

 

 

刘 荣

机器人技术、微机电系统、光电子器件自动对接机器人及微小型反恐爬壁机器人

教授/博导

 

 

丑武胜

机器人技术、机器智能与自主作业技术、人机共融协作技术

教授/博导

 

 

战 强

机构设计、仿真与分析、 基于传感器的机器人精密运动控制、机器人视觉

教授/博导

 

 

于靖军

柔性、并联机器人;新形态机构;创新设计理论及方法

教授/博导

 

 

王党校

机器触觉和人体触觉、人机交互、虚拟现实、医疗机器人

教授/博导

机器人所书记

 

王玉亮

微纳米测量和控制、微纳流体力学、视觉传感

教授/博导

 

 

郭卫东

机器人技术、人机交互技术和虚拟样机技术

教 授

 

 

徐 颖

医疗机器人、服务机器人、机器人视觉

副教授

所长助理

 

高志慧

机器人技术、新型机构设计与分析、机器人运动学与动力学

副教授

 

 

张武翔

机器人机构学;外骨骼机器人技术;连续纤维复合材料结构增材制造工艺

教授/博导

 

 

王君臣

医用机器人、医学图像计算、微创手术导航、以及智能精密术中诊疗一体化技术。研究内容涉及计算机视觉、图像特征提取与追踪、三维重建、医学图像分割与配准、术中增强现实、内窥镜手术机器人、术中成像等。

副教授/博导

 

 

李大寨

机器人控制技术、电机伺服控制、机器人自动化生产线、智能传感器与嵌入式系统

高 工

 

 

胡 磊

医疗机器人集成与应用、机械机构设计、机电项目技术集成、机械制造、工程项目的系统开发和设计

研究员

 

 

孙明磊

显微视觉、智能临床检验仪器技术、细胞形态学模式识别技术

讲 师

 

 

刘冠阳

智能机器人,人机交互技术

副教授/博导

 

 

赵宏哲

柔性机构、精密定位系统、航天应用机器人

副教授

 

 

蔡月日

仿生机器人,机电系统

副教授

 

 

徐 坤

仿生机器人、多模式移动操作机器人、可展机构

副教授/博导

机器人所副书记

 

王伟

机器人动力学与控制、工业机器人、物流机器人

副教授/博导

机器人所实验室主任

 

吕胜男

机构学、空间折展机构、折纸机构、折纸机器人、可重构模块化机器人机构

副教授/博导

机器人所本科教务秘书

 

邓慧超

微机电设计一体化技术、湿度与气敏微纳传感器的研究、燃料电池的研究

副教授

 

 

田耀斌

仿生机器人、可重构机器人、特种机器人

助理教授/博导

机器人所研究生教务秘书

 

冯仰刚

穿戴式机器人(Wearable robot)、医疗器械(Medical device)、人工智能(AI)

助理教授/博导

 

 

张天雪

磁共振环境医疗机器人,FBG传感技术

助理教授