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边宇枢 BIAN Yushu

作者:       发布: 2023-09-01      来源:

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边宇枢 Bian Yushu

 

出生年月

 

籍贯

河北省唐山市

 

职称

  教授

学历

博士

 

电话

 82317745

办公室

新主楼B411

 

系别

  机械设计及自动化系

职务


 

电子信箱

  bian_bys@buaa.edu.cn

传真


 

个人主页

 

 

 

 

学习经历

 

1989.09-1993.07     北京航空航天大学   机电工程系    学士

1993.09-1995.07     北京航空航天大学   机器人研究所  硕士

1995.09-1998.10     北京航空航天大学   机器人研究所  博士

 

工作经历

 

1998.11-            北京航空航天大学   机械工程及自动化学院                教师

2007.07-2008.07     加拿大McGill大学  Centre for Intelligent Machine  访问学者   

 

 

 

 

 

研究领域                    

 





柔性机器人

非线性振动控制理论与方法

    新型机构与特种装置创新设计

 





荣誉及奖励






  2020年度北航优秀教学成果二等奖






开授课程






机械设计基础,机械基础,机械设计综合实践






教学及科研成果






  担任北航机械设计综合实践课程负责人;主持校级教改项目2项;出版教材1本、译著1本;指导研究生20余名,多人获国家奖学金。

近年来,主持了国家自然科学基金、北京市自然科学基金等10余项国家级/省部级基础科研课题和20余项科技攻关课题。在Nonlinear Dynamics,Journal of Sound and   Vibration等本领域知名国际期刊和国际会议上发表SCI/EI论文40余篇;授权国家发明专利10余项。

代表性学术论文:

[1] Yushu Bian, Zhihui Gao. Nonlinear   vibration absorption for a flexible arm via a virtual vibration absorber.   Journal of Sound and Vibration, 2017, 399: 197-215.

[2] Yushu Bian, Zhihui Gao, et al. Impact vibration reduction   for flexible manipulators via controllable local degrees of freedom. Chinese   Journal of Aeronautics, 2013, 25(5): 1303-1309.

[3] Yushu Bian, Zhihui Gao, et al. Study on vibration   reduction and mobility improvement for the flexible manipulator via   redundancy resolution. Nonlinear Dynamics, 2011, 65:359-368.

[4] Yushu Bian, Zhihui Gao, et al. Motion control of the   flexible manipulators via controllable local degrees of freedom. Nonlinear   Dynamics, 2009, 55(4): 373–384.

 

 

学术与社会服务

     1)中国机械工程学会高级会员;

2国家自然科学基金评审专家,北京市自然科学基金评审专家。