个人简介
高志慧，副教授，硕士生导师。2007年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获机械设计及理论博士学位。1997年至今，就职于北京航空航天大学机械工程及自动化学院。研究方向为柔性机器人、柔性多体系统动力学、非线性动力学、振动控制、磁流变技术等。近年来负责了国家自然科学基金、教育部科学技术研究重大项目子项目、领航基金、机械制造系统工程国家重点实验室研究基金等项目，发表了多篇学术论文。
基本信息
办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼713
电子邮件：gaozhihui@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械设计及理论 博士 2002-2007
燕山大学 轧钢机械 硕士 1994-1997
燕山大学 冶金机械 学士 1990-1994
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 1997-至今
研究方向
1、柔性机器人、柔性多体系统动力学
2、非线性动力学
3、振动控制和磁流变技术
讲授课程
1、机械原理（本科生课程）
2、机械原理及设计（本科生课程）
3、机械设计基础（本科生课程）
4、机械设计综合实践（本科生课程）
代表性科研项目
1、国家自然科学基金委，2012-2014，主持
2、国家重点研发计划，2019-2022，子课题负责人
3、教育部科学技术研究重大项目子课题，2009-2010，课题负责人
4、西安交通大学重点实验室开放基金，2009-2011，课题负责人
代表性学术论文（*为通讯作者）
1.Bian YS, Shi CY, Zhang G, Gao, ZH*; Parametric resonance control of flexible manipulator based on saturation and quadratic nonlinearity enhancement. International Journal of Structural Stability and Dynamics (2025) DOI: 10.1142/S0219455425501676
2.Peng JL, Bian YS, Tian DB, Liu, P, Gao, ZH*; Vibration alleviation for wind turbine gearbox with flexible suspensions based on modal interaction. Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control (2023) DOI: 10.1177/14613484221145183
3.Bian YS, Gao ZH*, et al.; A semi-active control method for decreasing longitudinal torsional vibration of vehicle engine system: Theory and experiments. Journal of Sound and Vibration (2019) DOI10.1016/j.jsv.2018.09.051
4.Bian YS, Gao ZH*, et al.; Study on vibration reduction and mobility improvement for the flexible manipulator via redundancy resolution. Nonlinear Dynamics (2011) DOI10.1007/s11071-010-9897-x
5.Gao ZH*, Lan XD, et al.; Structural dimensions optimization of robotic belt grinding system for grinding workpieces with complex shaped surfaces based on dexterity grinding space. Chinese Journal of Aeronautics (2011) DOI10.1016/S1000-9361(11)60041-1
6.Gao ZH*, Yun C, et al.; Coupling effect of flexible joint and flexible link on dynamic singularity of flexible manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering (2008) DOI10.3901/CJME.2008.01.009
Profile
Gao Zhihui, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
gaozhihui@buaa.edu.cn
Research Interests
Flexible robot, Flexible multibody system dynamics
Nonlinear dynamics
Vibration control and magnetorheological technology
Education
Beihang University, Beijing China
Ph.D., Mechanical Design and Theory, 01/2007
Yanshan University, Qinhuangdao, China
M.S., Steel rolling Machinery, 04/1997
B.S., Metallurgical Machinery, 07/1994
Research and Professional Experience
Associate professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 1997 - present
