个人简介

田耀斌，副教授，博士生导师。2015年毕业于北京交通大学机械与电子控制工程学院，获工学博士学位。先后在安大略理工大学先进机器人实验室、香港科技大学工学院先进制造实验室、中国科学院深圳先进技术研究院从事研究工作。目前主要研究方向包括仿生机器人、可重构机器人、多模式移动操作机器人等。主持国家自然科学基金面上项目、国家科技重大专项智能机器人子课题、国家重点实验室联合基金项目。代表性研究成果以第一作者或通讯作者发表在Mechanism and Machine Theory、IEEE RA-L、ASME-JMR、ASME-JMD、Rapid Prototyping Journal等高水平期刊上。

基本信息

办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼714

电子邮件：ybtian@buaa.edu.cn

教育背景

北京交通大学 机械设计及理论 博士 2009-2015

北京交通大学 机械设计及理论 硕士 2007-2009

北京交通大学 机械工程及自动化 学士 2003-2007

工作经历

北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 2024-至今

北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 助理教授 2019-2024

中国科学院深圳先进技术研究院 先进集成技术研究所 副研究员 2019.03-2019.05

香港科技大学（Hong Kong University of Science and Technology） 博士后 2017-2018

安大略理工大学（University of Ontario Institute of Technology） 博士后 2015-2016

研究方向

1、仿生机器人

2、可重构机器人

3、多模式移动操作机器人

讲授课程

1、机器人技术基础 （本科生课程）

2、机械设计及理论 （本科生课程）

3、机器人仿真技术基础 （本科生课程）

代表性科研项目

1、国家自然科学基金委，面上项目，2025-2028，主持

2、国家科技重大专项，2022-2025，子课题负责人

3、国家重点实验室，联合基金项目，2021-2023，主持

4、国家自然科学基金委，创新群体项目，2021-2026，参与

5、国家自然科学基金委，联合基金，2022-2026，参与

代表性学术论文（*为通讯作者）

1.B. Wang, H. Yin, P. Zi, K. Xu, Y. Tian*, S. Lyu, and X. Ding, Bionic bird claw design for grabbing and perching inspired by tendon-locking mechanism, IEEE Robotics and Automation Letters, 9(9), pp. 8090-8097, 2024.

2.X. Wei, Y. Tian*, and S. Wen, Design and locomotion analysis of a novel modular rolling robot, Mechanism and Machine Theory, 133, pp. 23-43, 2019.

3.Y. Tian, D. Zhang, Y. Yao, X. Kong, and Y. Li, A reconfigurable multi-mode mobile parallel robot, Mechanism and Machine Theory, 111, pp. 39-65, 2017.

4.Y. Tian, X. Wei, A. Joneja, and Y.A. Yao, Sliding-crawling parallelogram mechanism, Mechanism and Machine Theory, 78, pp. 201-228, 2014.

5.Y. Tian, Y. Yao, and J. Wang, A rolling 8-bar linkage mechanism, ASME Journal of Mechanism and Robotics, 7, pp. 041002, 2015.

6.X. Wei, X. Li, S. Wen, Y. Zheng, and Y. Tian*, Channel design for 3D models with applications in Powder-bed additive manufacturing, Rapid Prototyping Journal, 25(9), pp. 1536-1544, 2019.

7.Y. Tian, Y. Yao, W. Ding, and Z. Xu, Design and locomotion analysis of a novel deformable mobile robot with worm-like, self-crossing and rolling motion, Robotica, 34 (9), pp.1961-1978, 2016.

8.Y. Tian and Y. Yao, Dynamic rolling analysis of triangular-bipyramid robot, Robotica, 33 (4), pp. 884-897, 2015.

9.Y. Tian, X. Wei, A. Joneja, and Y. Yao, Design and rolling analysis of a novel deformable mobile polyhedron robot, International Journal of Advanced Robotic System, 11, pp. 175, 2014.

10.Y. Hao, Y. Tian*, J. Wu, Ye. Li, and Y. Yao, Design and locomotion analysis of two kinds of rolling expandable mobile linkages with a single degree of freedom, Frontiers in Mechanical Engineering, 15(3), pp.365-373, 2020.

11.田耀斌, 郭一竹, 刘长焕, 姚燕安, 单自由度概率翻转移动连杆机构. 机械工程学报, 46(10). pp.10-16, 2010.

学术与社会服务

1、MMT、IEEE-RAL、IEEE-TIM、ASME-JMR等国际期刊审稿人；

Profile

Yaobin Tian, Ph.D.

Beihang University

School of Mechanical Engineering and Automation

ybtian@buaa.edu.cn

Research Interests

Bionic robot

Reconfigurable robot

Multi-modal mobile robot

Education

Beijing Jiaotong University, Beijing, China

Ph.D., Mechanical Design and Theory, 09/2009

Beijing Jiaotong University, Beijing, China

M.S., Mechanical Design and Theory, 09/2007

B.S., Mechanical Engineering, 09/2003

Research and Professional Experience

Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University, Beijing, China 2024 – present

Associate researcher in Shenzhen Institutes of Advanced Technology

Chinese Academy of Sciences, Shenzheng, China 03/2019 – 05/2019

Post-doctoral in the School of Engineering

Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China, 2017 – 2018

Post-doctoral in the School of Science and Engineering

University of Ontario Institute of Technology, Ontario, Canada, 2015 – 2016