个人简介

文力，北京航空航天大学教授，机械工程及自动化学院副院长，国家级领军人才，担任《Science Robotics》期刊编委成员，《International Journal of Robotics Research》(IJRR) 期刊Senior Editor，教育部首批“具身智能”本科专业北京航空航天大学负责人。主要研究方向包括仿生软体机器人、柔性机器人具身感知-决策-控制、多模态机器人、跨介质及深海机器人、机器人操作学习、机器人形态学计算及物理仿真、柔性感知与柔性电子。

文力主持国家杰出青年科学基金项目，主持工信部国家重点研发计划项目，国家自然科学基金重点项目，德国Festo企业横向课题等多项，为国家自然科学基金创新群体项目核心组成员。相关成果发表在Science Robotics, Nature Machine Intelligence, Science Advances, Nature Communications, PNAS, Int. J. Robot. Res. (IJRR), IEEE Trans. on Robot. (TRO)等期刊共发表 SCI/EI论文150余篇。相关研究成果被《Nature》,《Science》多次撰文介绍。相关成果获《MIT Technology Review》，新华社，中央电视台，英国广播电视台，德国广播电视台等国内外媒体多次报道。

文力获得自动化学会自然科学奖一等奖（排名第2），教育部自然科学奖一等奖（排名第3），Steven Vogel Young Investigator Award（斯提芬·沃格尔青年探索者奖），熊有伦院士智湖优秀青年奖，中国机器人行业年会“科学引领奖”。目前研究成果已在轻工业、医疗、深海极端环境得到应用。

教学方面，获国家级教育教学成果奖二等奖（排名第2），北京市教育教学成果奖一等奖（排名第2），全国大学生挑战杯优秀指导教师。指导的研究生获上银博士论文优秀奖等。指导学生超过10次获得机器人领域国际会议最佳论文奖。

目前实验室毕业生已培养包括3名国家自然基金委海外优青获得者，1名国家优青获得者，超过10名毕业生在高校任职教授/副教授，培养超过15名工程师（包括航天一院/三院/五院，小米，Amazon, ASML等企业）。实验室毕业的多名研究生毕业后在麻省理工学院，德国马普所，ETH，EPFL等研究机构深造。

担任中国电子学会机器人专委会副主任，中国自动化学会共融机器人专委会委员，机器人智能专委会委员，担任软体机器人理论与技术学术研讨会大会执行主席，多次担任中国机器人年会顶刊论坛主席。

基本信息

文 力 教授 博士生导师 机械工程及自动化学院副院长

出生年月： 1983年10月

电子邮件： liwen@buaa.edu.cn

教育背景

北京理工大学 机械电子工程学院 本科 2001.09~2005.07

北京航空航天大学 机械学院机器人研究所 博士 2005.09~2011.01

工作经历

哈佛大学（Harvard University） George Lauder实验室 博士后 2011.06~2013.07

北京航空航天大学 机械学院机电工程系 副教授 2013.07-2019.07

北京航空航天大学 机械学院机电工程系 教授 2019.07-今

研究方向

1) 仿生软体机器人

2) 柔性机器人具身感知-决策-控制

3) 多模态机器人

4) 跨介质/水下/深海机器人

5) 机器人柔性操作学习

6) 机器人形态学计算及物理仿真

7) 柔性感知与柔性电子

讲授课程

1）机电一体化系统设计与实践（本科生课程，中/英文）

2）科技实践2：科技写作与报告（本科生课程）

3）软体机器人（研究生课程）

主要学术服务与任职

《Science Robotics》∣ AAAS Scientific Advisory Board Member

《The International Journal of Robotics Research》(IJRR) Senior Editor

《IEEE Transactions on Robotics》 Associate Editor

《Soft Robotics》 Associate Editor

IEEE Senior Member

软体机器人理论与技术学术委员会主席

中国自动化学会“共融机器人”专委会成员

中国自动化学会“机器人智能”专委会委员

中国电子学会“柔性电子技术”专委会委员

国家京津冀协同创新中心“智能交互机器人前沿实验室”客座科学家

主要获奖及荣誉

CLAWAR (Climbing and Walking Robotic Conference)最佳技术论文奖 (2015)；

全国大学生挑战杯优秀指导教师 (2015)；

ICIRA (International Conference on Intelligent Robotics and Applications) 最佳论文奖(2017)；

IEEE ROBIO (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)最佳仿生学论文奖 (2017)；

IEEE ROBOSOFT (IEEE International Conference on Soft Robotics)最佳会议论文奖(2018)；

IEEE CYBER 最佳会议论文奖 (2019)；

IEEE Robosoft 最佳会议论文提名奖（2026）；

《机械工程学报》优秀论文奖 (2019)；

全国水下机器人大赛二等奖 (2020)；

Steven Vogel Young Investigator Award (斯提芬·沃格尔青年探索者奖) (2020)；

熊有伦智湖优秀青年科学家奖 (2020)；

中国液态金属柔性感知机器人大赛一等奖（2020）；

中国机器人行业年会“科学引领奖”（2020）；

中国自动化学会自然科学奖一等奖（2021）；

北京市教育教学成果奖一等奖 (2022)；

北航优秀本科/硕士/博士论文指导教师 (2022)；

北京市大学生机械创新设计大赛一等奖（2项）指导教师（2022）；

中国互联网+北京赛区一等奖指导教师（2022）；

International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Best paper award (1/43) (2022)；

中国科协“强国青年科学家”提名奖（2022）；

国家级教学成果奖二等奖（排名第2）（2023）；

国家教育部自然科学奖一等奖（排名第三）（2025）；

主要科研项目

国家重点研发计划（工信部），2024YFB4707300，“跨域多模态黏附移动柔性电子机器人”，在研，主持

国家自然科学杰出青年科学基金，62425303，“仿生智能软体机器人”，在研，主持

国家自然科学基金创新群体项目，T2121003，“机器人仿生基础理论与关键技术“，在研，参与

国家自然科学基金重大研发计划集成项目，92048302 ，“适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究”，子课题负责人，在研

中国科学院先导A类子课题“软体深海作业抓持器”，子课题负责人，结题

国家重点研发计划项目“水下船体表面攀爬机器人设计与控制研究”， 2019YFB1309603,结题，参与

国家重点研发计划主题项目“新型变构型机器人机构设计理论与关键技术”， 18YFB1304600,“刚软耦合设计理论与其在多指灵巧手应用上的关键技术与样机研究”课题负责人，结题

国家自然科学基金重大研发计划培育项目，91848105 “䲟鱼仿生机器人游动-吸附-脱附机理、制造与控制关键技术”，结题，主持

国家自然科学优秀青年科学基金项目，61822303“仿生软体机器人：结构，机理与控制”，结题，主持

国家自然科学基金重点项目，73037901“基于软体机器人的水下环境感知与目标抓取”，2016/09-2020/09，结题（优秀），主持

德国Festo公司，一种可抓持的仿生软体章鱼触手机器人，2016/04-2017-04，已结题，主持

代表性著作 (*通讯作者)

1) Ziyu Ren†, Youning Duo†, Haoyuan Xu†, Yihui Zhang, Xingjian Liu*, Jamie Paik*, Auke Ijspeert*, and Li Wen*, “Bioinspired multimodal robotics”, Science Robotics, 11, eaea7639 (2026).

2) Fei Pan, Jiaqi Liu, Zonghao Zuo, Xia He, Zhuying Shao, Junyu Chen, Haoxuan Wang, Qiyi Zhang, Feiyang Yuan, Bohan Chen, Tongtong Jin, Liwen He, Yun Wang, Kangle Zhang, Xilun Ding*, Tiefeng Li, Li Wen*, Miniature deep-sea morphable robot with multimodal locomotion. Science Robotics, 10, eadp7821, (2025).

该论文被: 中央电视台CCTV-1新闻联播，新华社，人民日报等报道

3) Zhexin Xie, Feiyang Yuan, Jiaqi Liu, Lufeng Tian, Bohan Chen, Zhongqiang Fu, Sizhe Mao, Tongtong Jin, Yun Wang, Xia He, Gang Wang, Yanru Mo, Xilun Ding, Yihui Zhang, Cecilia Laschi, Li Wen*, “Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction”, Science Robotics, 8(84): eadh7852, (2023).

该论文被: Nature, TechXplore，新华社，人民网等报道

4) Wenbo Liu, Youning Duo, Jiaqi Liu, Feiyang Yuan,Lei Li, Luchen Li, Gang Wang, Bohan Chen, Siqi Wang, Hui Yang, Yuchen Liu, Yanru Mo, Yun Wang, Bin Fang, Fuchun Sun, Xilun Ding, Chi Zhang, and Li Wen* “Touchless interactive teaching of soft robots through flexible bimodal sensory interfaces”, Nature Communications, 13, 5030 (2022).

5) Lei Li, Siqi Wang, Yiyuan Zhang, Shanyuan Song, Chuqian Wang, Shaochang Tan, Wei Zhao, Gang Wang, Wenguang Sun, Fuqiang Yang, Jiaqi Liu, Bohan Chen, Haoyuan Xu, Pham Nguyen, Mirko Kovac, and Li Wen*, "Aerial-aquatic robots capable of crossing the air-water boundary and hitchhiking on surfaces", Science Robotics, Vol 7, Issue 66, abm6695, 2022.

该论文被：Science, The New Scientists; TechXplore; Yahoo News, Popular Science, Swiss Science, New Atlas 等报道

6) Li Wen *, Fei Pan, Xilun Ding, “Tensegrity metamaterials for soft robotics”,

Science Robotics, 5, 45, eabd9158, 2020.

7) Zheyuan Gong, Xi Fang, Xingyu Chen, Jiahui Cheng, Zhexin Xie, Jiaqi Liu, Bohan Chen, Hui Yang, Shihan Kong, Yufei Hao, Tianmiao Wang, Junzhi Yu, and Li Wen* "A Soft Manipulator for Efficient Delicate Grasping in Shallow Water: Modelling, Control, and Real-world Experiments.” International Journal of Robotic Research (IJRR), DOI: 10.1177/0278364920917203, 2020. (IJRR most cited paper)

8) Yueping Wang, Xingbang Yang, Yufeng Chen, Dylan K. Wainwright, Christopher P. Kenaley, Zheyuan Gong, Zemin Liu, Huan Liu, Juan Guan, Tianmiao Wang, James C. Weaver, Robert J. Wood*, and Li Wen*, "A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish", Science Robotics, Vol. 2, Issue 10, 2017, (DOI: 10.1126/scirobotics.aan8072). (Journal Cover Article)

该论文被: Science, MIT Technology Review, Live Science, The New Scientist, TechXplore, Ocean deeply 等报道

9) Li Wen*, James Weaver, George Lauder*, “Biomimetic shark skin: design, fabrication and hydrodynamic function”. The Journal of Experimental Biology, 217, 1656-1666, 2014. (Journal Cover Article)

该论文被: Nature, Science, JEB inside, BBC, Nature world news, Discover magazine, Popular mechanics 等报道，2023年本文获评The Journal of Experimental Biology期刊百年 (1923-2023年) 最具代表性的成果之一。

10) Zhexin Xie‡ August G. Domel ‡ Ning An, Connor Green, Zheyuan Gong, Tianmiao Wang, Elias M. Knubben, James C. Weaver, Katia Bertoldi, * Li Wen, *

"Octopus arm-inspired tapered soft actuators with suckers for improved grasping"

Soft Robotics, DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2019.0082, 2020. (Journal Cover Article). 该论文被: Harvard Wyss Institute news, Harvard SEAS news, Nanowerk, Robohub, Harvard University Crimson, TechXplore，US National Science Foundation 等报道。