个人简介

陶永，副教授，博士生导师。2009年博士毕业于北京航空航天大学，获机械电子工程专业博士学位；2009-2011年在北京航空航天大学从事博士后研究工作，后留校工作。任机械工业服务机器人重点实验室主任，国家机器人重点研发计划项目首席科学家。目前主要研究方向包括面向“人本智造”的人机协作机器人、移动双臂操作机器人、具身智能机器人、航空制造机器人及集成应用技术等。主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划等项目/课题。代表性研究成果以第一作者或通讯作者发表在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Chinese Journal of Mechanical Engineering 、IET Collaborative Intelligent Manufacturing、Robotica、机械工程学报、航空学报、IROS等高水平期刊/会议上。获得机械工业科学技术奖一等奖等7项省部级奖励，已授权国家发明专利28项，出版专著/教材4本。

基本信息

办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼302

电子邮件：taoy@buaa.edu.cn

教育背景

北京航空航天大学 机械电子工程 博士 2005-2009

重庆大学 机械工程及自动化 硕士 2002-2005

重庆大学 机械工程及自动化 学士 1998-2002

工作经历

北京航空航天大学 航空宇航科学与技术 副教授 2017-至今

北京航空航天大学 航空宇航制造工程 讲师 2011-2017

北京航空航天大学 航空宇航科学与技术 博士后 2009-2011

研究方向

1、面向“人本智造”的人机协作机器人“感知与决策”控制方法

2、移动双臂操作机器人、

3、具身智能机器人

4、航空制造机器人及集成应用技术

讲授课程

1、微机原理与嵌入式技术（本科生课程）

2、机电一体化系统设计与实践（本科生课程）

3、实时嵌入式系统设计（研究生课程）

4、现代机电控制（研究生课程）

5、实时嵌入式系统实验（研究生课程）

代表性科研项目

1、国家重点研发计划，2022-2025，主持

2、国家自然科学基金委，面上项目，2023-2027，主持

3、工信部智能制造新模式应用项目，2014-2019，参与

4、北京市科技计划项目，2015-2017，参与

代表性学术论文（*为通讯作者）

1.Yong Tao*, Jiahao Wan, Yian Song, et al. A safety posture field framework for mobile manipulators based on human–robot interaction trend and platform-arm coupling motion[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 93: 102903. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102903.（SCI，Q1）

2.Tao, Y. *, Gao, H., Wen, Y. et al. Glass Recognition and Map Optimization Method for Mobile Robot Based on Boundary Guidance[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023, 36(3):135-146. DOI:10.1186/s10033-023-00902-9. （SCI，Q1）

3.Yong Tao*, Lian Duan, He Gao, et al. Heuristic Expanding Disconnected Graph: A Rapid Path Planning Method for Mobile Robots[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2024, 37(1). DOI:10.1186/s10033-024-01014-8.（SCI，Q1）

4.Yong Tao*, Shuo Chen, Haitao Liu, et al. Peg-in-hole assembly method based on visual reinforcement learning and tactile pose estimation. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS 2025). 2025-10-22

5.Yong Tao*, Haitao Liu, Yian Song, et al. Dynamic Tip-Over Avoidance Method for Mobile Manipulators Based on the Extended Zero-Moment Point Algorithm for Human-Robot Collaboration[J]. Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2025, 25(5): 051003. （SCI，Q2）

6.Yong Tao*, He Gao，Donghua Tan，et al. An Adaptive Whole‐Body Control Approach for Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Manipulators for Human-Centric Smart Manufacturing[J]. IET Collaborative Intelligent Manufacturing, 2025, 7(1): e70031.（SCI，Q2）

7.Yong Tao*, Jiao Xue, et al. A multi-objective optimization method for robotic grinding of aeroengine blades based on FANP-GRA[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2024: 09544054251334855.（SCI，Q2）

8.Yong Tao*, Yian Song, Jiahao Wan, et al. TAP-Time-aligned prediction: An improved dynamic obstacle avoidance algorithm for mobile robots[J]. International Journal of Dynamics and Control. 2025, 13(5): 1-13.（SCI，Q2）

9.Y. Tao*, S. Chen, H. Liu, J, et al., Robot hybrid inverse dynamics model compensation method based on the BLL residual prediction algorithm[J]. Robotica, 2024: 1-18.（SCI，Q2）

10.陶永，万嘉昊，王田苗 等。 构建具身智能新范式：人形机器人技术现状及发展趋势综述[J]. 机械工程学报, 2025, 61(15): 121-147https://doi.org/10.3901/JME.2025.15.121

11.陶永*, 刘海涛, 王田苗 等. 我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势[J]. 机械工程学报, 2022, 58(18): 56-74 https://doi.org/10.3901/JME.2022.18.056

12.陶永*，谭栋华，高赫 等。面向高反光窄焊缝场景的人工引导协作机器人焊接轨迹修正方法[J]. 机械工程学报, 2025, 61(15): 148-161https://doi.org/10.3901/JME.2025.15.148

13.陶永*，王潇桐 等。基于知识-规则融合与动态置信度量化的双机器人钻铆智能参数推荐方法[J]. 航空学报, [2025-10]（EI索引，已录用）

学术与社会服务

1.中国机械工业联合会智能制造分会副秘书长

2.全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）委员

3.全国TC591人形机器人标准工作组副组长；

4.中国机械工程学会机器人分会专家委委员

5.《制造业自动化》青年编委会 主任委员

6.中国电子学会机器人分会专家委员会专家

7.中国计算机学会智能机器人专业委员会专家委员

8.中国机电一体化技术应用协会标准化工作委员会专家委员

9.中国通信学会工业互联网委员会委员

Tao Yong, Ph.D.

Beihang University

School of Mechanical Engineering and Automation

taoy@buaa.edu.cn

Research Interests

Control Methods for Human-Robot Collaborative Robots Oriented to Human-Centered Intelligent Manufacturing

Mobile Dual-Arm Manipulating Robot

Embodied Intelligent Robot

Aerospace Manufacturing Robots and Their Integrated Application Technologies

Education

Beihang University, Beijing, China

Ph.D., Mechatronics Engineering, 06/2009

Chongqing University, Chongqing, China

M.S., Mechanical Engineering and Automation, 06/2005

B.S., Mechanical Engineering and Automation, 06/2002

Research and Professional Experience

Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University, Beijing, China 2017 – present

Lecturer in the School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University, Beijing, China 2011 – 2017

Postdoctoral Researcher in Aeronautical and Astronautical Science and Technology

Beihang University, Beijing, China 08/2009 – 08/2011