个人简介
吕胜男，北京航空航天大学教授、博士生导师，国家级青年人才。主要从事空间折展机构的设计方法及性能分析等，并开展其在航天、医疗领域的应用研究工作。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目及航天技术开发项目等多项，参与国家自然科学基金创新研究群体项目、重点项目、国家重点研发计划智能机器人专项等国家级项目。发表论文60余篇，获得IEEE/IFToMM ReMAR国际会议最佳论文奖、中国机械工程学会优秀论文奖、可展开空间结构学术会议优秀论文奖等。授权发明专利15项。担任国际期刊International Journal of Robotic Research（IJRR）编委、宇航空间机构全国重点实验室学术委员会委员等。
基本信息
办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼717
电子邮件：shengnan_lyu@buaa.edu.cn
教育背景
吉林大学 机械工程及自动化 学士 2004.09-2008.09
北京航空航天大学 机械设计及理论 博士 2008.09-2015.07
热那亚大学（University of Genoa）机械工程 博士 2012.01-2015.04
剑桥大学（Cambridge University） 结构工程 联合培养博士生 2014.07-2014.12
工作经历
热那亚大学（University of Genoa） 助理研究员 2015.01-2015.11
北京航空航天大学 卓越百人博士后 2015.12-2018.12
约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University） 博士后/助理研究员 2017.08-2018.12
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 2019.01-2022.12
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教授 2023.01-至今
研究方向
1、空间折展机构
2、折纸衍生机构与机器人
3、仿生机构与机器人
讲授课程
1、机械原理及设计（本科生课程，中/英）
2、机械设计基础（本科生课程）
3、工程图学创新设计（本科生课程）
4、折纸的原理、美学与设计（研究生专业技术课）
5、空间机构与现代机器人学（研究生专业理论课）
代表性科研项目
1、国家自然科学基金委，青B项目，2023-2025，主持
2、国家自然科学基金委，面上项目，2020-2024，主持
3、国家自然科学基金委，创新研究群体项目，2022-2026，参与
4、国家重点研发计划，智能机器人专项项目，2022-2025，参与
5、国家自然科学基金委，重大项目，2022-2026，参与
代表性学术论文（*为通讯作者）
1.Shiwei Liu, Shengnan Lyu*, Xiyao Xing, and Xilun Ding. Ellipsograph-derived vibration isolator with stiffness mode switching. International Journal of Mechanical Sciences (2025) DOI10.1016/j.ijmecsci.2024.109795
2.Pengfei Yao, Long Li, Shengnan Lyu*, Wuxiang Zhang, and Xilun Ding. Analysis of equivalent motion for stable contact in clearance-affected revolute joints. Mechanism and Machine Theory (2025) DOI10.1016/j.mechmachtheory.2025.106132
3.Qin Bo, Shengnan Lyu*, Shiwei Liu, and Xilun Ding. Design and optimization of origami-inspired inflatable deployable tubular structures. Chinese Journal of Aeronautics (2025) DOI10.1016/j.cja.2024.04.029
4.Hang Xiao, Huanxiao Li, Tianye Xu, Xilun Ding, and Shengnan Lyu*. Waldron linkage-inspired deployable cylindrical mechanisms with smooth surfaces. International Journal of Mechanical Sciences (2024) DOI10.1016/j.ijmecsci.2024.109613
5.Tianxue Zhang, Yimin Luo, Yuting Ni, Shijia Chen, Shuo Wu, Anzhu Gao, and Shengnan Lyu*. Research on Vascular Thrombosis Detection Methods Based on Fiber Bragg Grating Sensing. IEEE Sensors Journal (2024) DOI10.1109/JSEN.2024.3471824
6.Shengnan Lyu, Pengfei Yao, Hang Xiao, Wuxiang Zhang*, Xilun Ding. Approximating cylinders with bundle-folding plane-symmetric Bricard linkages. International Journal of Mechanical Sciences (2022) DOI10.1016/j.ijmecsci.2022.107231
7.Shengnan Lyu, Bo Qin, Huichao Deng*, Xilun Ding. Origami-based cellular mechanical metamaterials with tunable Poisson's ratio: Construction and analysis. International Journal of Mechanical Sciences (2021) DOI10.1016/j.ijmecsci.2021.106791
8.Shengnan Lyu*, Dimiter Zlatanov, Matteo Zoppi, Xilun Ding, Gregory S. Chirikjian, Simon D. Guest. Bundle folding type III Bricard linkages. Mechanism and Machine Theory (2019) DOI10.1016/j.mechmachtheory.2019.103663
9.Shengnan Lu*, Dimiter Zlatanov, Xilun Ding, Matteo Zoppi, Simon D. Guest. A network of type III Bricard linkages. ASME Transaction, Journal of Mechanisms and Robotics (2019) DOI10.1115/1.4041641
10.Shengnan Lu, Dimiter Zlatanov*, Xilun Ding. Approximation of cylindrical surfaces with deployable Bennett networks. ASME Transaction, Journal of Mechanisms and Robotics, 9(2): 021001, 2017. DOI10.1115/1.4035801
学术与社会服务
1、国际期刊International Journal of Robotic Research（IJRR）编委；
2、宇航空间机构全国重点实验室学术委员会委员；
3、IFToMM Women's Group Chair.
Profile
Shengnan Lyu, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
shengnan_lyu@buaa.edu.cn
Research Interests
Spatial deployable mechanisms
Origami-derived mechanisms and robots
Bionic Mechanisms and Robotics
Education
Jilin University, Changchun, China
B.S., Mechanical Engineering and Automation, 2004.09-2008.09
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Mechanical Design and Theory, 2008.09-2015.07
University of Genoa, Genoa, Italy
Ph.D., Mechanical Engineering, 2012.01-2015.04
Cambridge University, Cambridge, UK
Ph.D. intern, Structural Engineering, 2014.07-2014.12
Research and Professional Experience
Professor, Beihang university, Department of Mechanical Engineering, 2023.01-present
Associate Professor, Beihang university, Department of Mechanical Engineering, 2019.01-2022.12
Postdoctoral Researcher / Assistant Research Scientist, Johns Hopkins University, 2017.08-2018.12
Postdoctoral Researcher, Beihang University, 2015.12-2018.12
Research Assistant, University of Genoa, 2015.01-2015.11
