个人简介

刘冠阳，副教授，博士生导师。2007年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获机械设计及理论博士学位。目前主要研究方向包括力觉人机交互、机器人智能等。主持国家自然科学基金项目等项目/课题。

基本信息

办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼706

电子邮件：gyliu@buaa.edu.cn

教育背景

北京航空航天大学 机械设计及理论 博士 2002-2007

北京航空航天大学 机械工程及自动化 学士 1998-2002

工作经历

北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 2009-至今

北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后 2007-2009

研究方向

1、力觉人机交互

2、机器人智能

讲授课程

1、机械原理及设计 （本科生课程）

2、机械设计CAD （本科生课程）

代表性科研项目

1、国家自然科学基金委，青年基金项目，2008-2011，主持

代表性学术论文（*为通讯作者）

1.Wang Yuhang; Liu Guanyang; Huang Ge; Wang Yi ; Variable admittance force feedback deviceand its human-robot interaction stability, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 82(1)

2.Guan-Yang Liu ; Yi Wang; Chao Huang; Chen Guan; Dong-Tao Ma; Zhiming Wei; Xinan Qiu ; Experimental Evaluation on Haptic Feedback Accuracy by Using Two Self-Made Haptic Devices and One Additional Interface in Robotic Teleoperation, Actuators, 2022, 11(1): 24-38

3.Wang, Yi; Yu, Ge; Liu, Guan-Yang Liu, Guan-Yang; Huang, Chao; Wang, Yu-Hang ; Vibrotactile-Based Operational Guidance System for Space Science Experiments, ACTUATORS, 2021, 10(9)

4. Liu Guanyang; Geng Xuda; Liu Lingzhi; Wang yan ; Haptic based teleoperation with master slave motion mapping and haptic rendering for space exploration, Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 1(1): 1-14

5.Liu Guanyang; Chen Yinong; Xie zheng; Geng Xuda ; GA\SQP optimization for the dimensional synthesis of a delta mechanism based haptic device design, Robotics and Computer–Integrated Manufacturing, 2018, 51(1): 73-84

学术与社会服务

1、国家自然科学基金评审专家.

Profile

Liu Guanyang, Ph.D.

Beihang University

School of Mechanical Engineering and Automation

gyliu@buaa.edu.cn

Research Interests

Haptic display

Robots

Education

Beihang University, Beijing,China

Ph.D., Mechanical design and theory, 12/2007

Beihang University, Beijing,China

B.S., Mechanical engineering and automation, 06/2002

Research and Professional Experience

Associatee Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University, Beijing, China 2009 - present