个人简介
徐坤，教授，博士生导师。2012年毕业于北京航空航天大学获工学博士学位。主持承担国家自然科学基金、北京市自然科学基金项目、航天类课题40余项，作为课题负责人参与国家重点研发计划项目1项、重点项目1项。长期从事足式机器人、复合移动机构机器人等多模式移动操作机器人研究，发表论文100余篇，代表作发表在Nature Astronomy、Advanced Science、Progress in Aerospace Sciences、ASME/IEEE Transaction、Mechanism and Machine Theory等期刊上。获ASME/IFToMM ReMAR与IEEE ROBIO国际会议最佳论文提名奖、IEEE ICIEA国际会议最佳论文奖、《机械工程学报》优秀论文奖、《Chinese Journal of Aeronautics》、《SCIENCE CHINA Technological Sciences》高影响力论文等。授权发明专利70余项，成果在国家航天重大型号中应用，受到航天有关部门的表扬。获教育部技术发明奖一等奖1项、技术发明奖二等奖1项以及机器人行业年会科学引领奖1项。
基本信息
办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼928
电子邮件：xk007@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械原理及设计 博士 2008-2012
北京航空航天大学 机械电子工程 硕士 2005-2008
北京航空航天大学 机械设计及自动化 学士 2000-2005
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教授 2024至今
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 2019-2024
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 讲师 2015-2019
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后 2012-2014
丹麦奥尔堡大学 机械与材料工程系 访问学者 2016-2017
研究方向
1、足式仿生机器人
2、轮腿复合移动操作机器人
3、旋翼飞行操作机器人
4、空间套接式展收机构
讲授课程
1、机械原理及设计（本科生课程）
2、机器人技术基础（本科生课程）
3、机器人技术的空间应用（研究生课程）
4、机器人仿真技术（本科生课程）
代表性科研项目
1、国家自然科学基金委，青年基金项目，2014-2016，主持
2、国家自然科学基金委，面上项目，2018-2021，主持
3、国家自然科学基金委，面上项目，2024-2027，主持
4、国家科技重大专项，2023-2026，课题负责人
5、国家自然科学基金委，联合基金重点项目，2023-2026，北航负责人
获奖情况
1、2023年教育部技术发明一等奖
2、2021年技术发明二等奖
3、2023年机器人行业年会科学引领奖
4、2026年IEEE国际会议最佳论文奖
5、2025年SCIENCE CHINA Technological Sciences高影响力文章
6、2024年Wiley中国开放科学高贡献作者
7、2021年航空学报高影响力论文
8、2019年机械工程学报优秀论文奖
9、2019年IFToMM国际会议最佳论文提名奖
发明专利
授权发明专利70余项
1、徐坤，裴俊辉，陈佳伟，丁希仑，一种足式机器人腿关节结构与四六足机器人，2025,ZL202510077301.2
2、徐坤，赵羽航，庄星瀚，张智超，宋博超，丁希仑，一种重载抗扭空间套接式展开机构，2025，ZL202510056404.0
3、徐坤，徐铭浩，罗竣阳，陈佳伟，丁希仑，一种用于人形机器人的仿人足机械足，2025，ZL202411065906.1
4、徐坤，汤建胤，杨道龙，丁希仑，一种多模式医用超声检测机器人与操作方法，2024，ZL202211449547.0
5、徐坤，汤建胤，栗琪凯，丁希仑，一种具有柔性元件的紧凑型变刚度关节模组，2023，ZL202210383781.1
代表性学术论文（*为通讯作者）
发表学术论文100余篇
[1] Zhang Tao, Wu Xiongqian, Wang Wei, Zheng Xueqin, Chen Qianqian, Zhu Haifei, Guan Yisheng, Xu Kun*, Ding Xilun, Bionic jellyfish robot achieving enhanced steering maneuverabilitythrough asymmetric tentacles, International Journal of Robotics Research, 2025, 1-28
[2] Xu, Kun; Dong, Guiyu; Chen, Cheng; Zhao, Yuhang; Zi, Peijin; Qin, Ripeng; Zhang, Tao;Chen, Jiawei; Ding, Xilun; Improved Mobility Efficiency of Hexapod Robot Based on Contact Parameter Identification Using Foot-Force Sensor, IEEE-ASME Transactions On Mechatronics, 2025, 30(6): 7774-7785
[3] Xu, Kun; Liu, Haoyuan; Lu, Pengfei; Chen, Jiawei; Zhang, Tao; Ding, Xilun; Design and Control of a Novel Multi-Mode Aerial Ground Robot With Variable Configuration, IEEE Transactions On Automation Science and Engineering, 2025, 22(无): 21864-21879
[4] Peijin Zi; Kun Xu; Jiawei Chen; Chang Wang; Tao Zhang; Yang Luo; Yaobin Tian; Li Wen; Xilun Ding; Intelligent Rock‐Climbing Robot Capable of Multimodal Locomotion and Hybrid Bioinspired Attachment, Advanced Science, 2024, 11(39): 1-16
[5] Kun Xu; Hao Chen; Andreas Müller; Xilun Ding; Kinematics of the Center of Mass for Robotic Mechanisms Based on Lie Group Theory, Mechanism and Machine Theory, 2022, 175(无): 104933-104933
学术与社会服务
1、中国机械工程学会机器人分会第二届委员会委员（2023-2027）；
2、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员（2023-2027）；
3、第七届中国自动化学会智能自动化专业委员会委员（2023-2028）；
4、国际学术会议分会主席、国家自然科学基金、国家重点研发计划等评审专家；
Profile
Xu Kun, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
xk007@buaa.edu.cn
Research Interests
Legged biomimetic robot
Wheel-legged mobile manipulation robot
Rotary wing manipulation robot
space deployable and retractable mechanism
Education
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Mechanical Design and Theory, 05/2012
M.S., Mechanical and Electronic Engineering, 03/2008
B.S., Mechanical Design and Automation, 06/2005
Research and Professional Experience
Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2024 - present
Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2019 - 2024
Lecturer in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2015 - 2019
Post Doctor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2012 - 2014
Visiting Scholar in Department of Mechanical and Materials Engineering, Aalborg University, Denmark, 2016 - 2017
