个人简介
边宇枢，教授，博士生导师。1998年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获工学博士学位。2007年，在加拿大McGill大学Centre for Intelligent Machine做访问学者。目前主要研究方向包括柔性机器人与空间机器人、非线性动力学理论与振动控制方法、航天器机构与特种装置创新设计等。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、北京市自然科学基金、预研基金重点项目子课题、十三五民用航天计划子课题等国家级/省部级基础科研项目。代表性研究成果以第一作者或通讯作者发表在Nonlinear Dynamics、Journal of Sound and Vibration、Journal of Vibration and Control、Journal of Computational and Nonlinear Dynamics、International Journal of Structural Stability and Dynamics、Chinese Journal of Aeronautics、Chinese Journal of Mechanical Engineering、机械工程学报、航空学报、振动工程学报等国内外著名学术期刊上。
基本信息
办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼628
电子邮件：bian_bys@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机器人研究所 博士 1995-1998
北京航空航天大学 机器人研究所 硕士 1993-1995
北京航空航天大学 机电工程系 学士 1989-1993
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教授 2018至今
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 2002-2018
研究方向
1、柔性机器人与空间机器人
2、非线性动力学理论与振动控制方法
3、航天器机构与特种装置创新设计
讲授课程
1、机械基础 （本科生课程）
2、机械设计综合实践 （本科生课程）
代表性科研项目
1、国家自然科学基金，面上项目，2011-2013，主持
2、国家自然科学基金，面上项目，2017-2020，主持
3、国家自然科学基金，面上项目，2021-2024，主持
4、国家重点研发计划，2020-2022，课题负责人
5、北京市自然科学基金，面上项目，2010-2012，主持
代表性学术论文（*为通讯作者）
1.Bian YS*, Shi CY, Zhang G, Gao, ZH*; Parametric resonance control of flexible manipulator based on saturation and quadratic nonlinearity enhancement. International Journal of Structural Stability and Dynamics (2025) DOI: 10.1142/S0219455425501676
2.Geng RH, Bian YS*, Gao ZH, et al.; An analytical framework for global dynamic modeling of flexible variable topology mechanisms. Acutators (2024) DOI: 10.3390/act13120519
3.Bian YS, Gao ZH*, et al.; A semi-active control method for decreasing longitudinal torsional vibration of vehicle engine system: Theory and experiments. Journal of Sound and Vibration (2019) DOI10.1016/j.jsv.2018.09.051
4.Bian YS*, Gao ZH; Nonlinear vibration absorption for a flexible arm via a virtual vibration absorber. Journal of Sound and Vibration (2017) DOI10.1016/j.jsv.2017.03.028
5.Bian YS*, Gao ZH, et al.; Impact vibration reduction for flexible manipulators via controllable local degrees of freedom. Chinese Journal of Aeronautics (2013) DOI: 10.1016/j.cja.2013.04.010
6.Bian YS*, Gao ZH*, et al.; Study on vibration reduction and mobility improvement for the flexible manipulator via redundancy resolution. Nonlinear Dynamics (2011) DOI10.1007/s11071-010-9897-x
7.Bian YS*, Gao ZH, et al.; Motion control of the flexible manipulators via controllable local degrees of freedom. Nonlinear Dynamics (2009) DOI: 10.1007/s11071-008-9370-2
学术与社会服务
1、中国机械工程学会高级会员；
2、国家自然科学基金、北京市自然科学基金评审专家；
Profile
Bian Yushu, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
bian_bys@buaa.edu.cn
Research Interests
Flexible robots and space robots
Nonlinear dynamics theory and vibration control methods
Innovative design of spacecraft mechanisms and special devices
Education
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Robotics, 09/1998
M.S., Robotics, 06/1995
B.S., Mechanical and Electrical Engineering, 06/1993
Research and Professional Experience
Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2018 – present
Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2002 – 2018
