个人简介

研究方向

微型软体机器人

仿生跨域机器人

智能系统多模态协同控制

无线医疗机器人

多物理场耦合与计算

联系方式

机械工程及自动化学院机器人所

电子邮箱：rongjing@buaa.edu.cn

主要荣誉奖励

2024年 国家级青年人才项目

2023年 德国洪堡学者（Humboldt Fellowship）

2022年 德国马克斯普朗克研究所博士后Fellowship（Max Planck Institute Postdoc Fellowship）

近五年主要科研项目

[1] 国家级青年人才项目，2025-01至2027-12，主持。

[2] 德国洪堡基金 (Alexander von Humboldt stifurg)，机器人智能控制系统研究，2023-05至2024-05，结题，主持。

[3] 欧盟研究基金 (ERC) , 可移动智能机器人项目( SoMMoR project), 2019-09至 2024-08，结题, 参与。

[4] 德国研究基金(DFG), 软体机器人系统项目(Soft Material Robotic Systems (SPP 2100) Program ), 2019-03 至 2023-03，结题, 参与。

五篇代表作

[1] Ren, Z. *, Zhang, R. *, Soon, R. H., Liu, Z., Hu, W., Onck, P. R., & Sitti, M. (2021). Soft-bodied adaptive multimodal locomotion strategies in fluid-filled confined spaces. Science advances, 7(27), eabh2022. (* equally contributed)

[2] Milana, E. *, Zhang, R. *, Vetrano, M. R., Peerlinck, S., De Volder, M., Onck, P. R., ... & Gorissen, B. (2020). Metachronal patterns in artificial cilia for low Reynolds number fluid propulsion. Science advances, 6(49), eabd2508. (* equally contributed)

[3] Zhang, R., den Toonder, J., & Onck, P. R. (2021). Transport and mixing by metachronal waves in nonreciprocal soft robotic pneumatic artificial cilia at low Reynolds numbers. Physics of Fluids, 33(9).

[4] Zhang, S. *, Zhang, R. *, Wang, Y., Onck, P. R., & Den Toonder, J. M. (2020). Controlled multidirectional particle transportation by magnetic artificial cilia. ACS nano, 14(8), 10313-10323. (* equally contributed)

[5] Wang C, Wang T, Li M, Zhang R, et al. Heterogeneous multiple soft millirobots in three-dimensional lumens[J]. Science Advances, 2024, 10(45): eadq1951.

研究生招生

欢迎广大有志于从事机器人研究的学生联系报考，有科技竞赛经历、论文发表、专利授权的学生优先考虑。