个人简介

郭卫东，教授，博士生导师，国家级教学名师。1989年毕业于北京航空航天大学机电工程系，获机构学硕士学位，1995年毕业于北京航空航天大学自动控制系，获流体传动与控制学科博士学位。目前主要研究方向包括机器人技术、虚拟样机技术和人机交互技术。主持国家重点研发计划等项目/课题。代表性研究成果以第一作者或通讯作者发表多篇高水平研究论文。

基本信息

办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼336

电子邮件：guowd@buaa.edu.cn

教育背景

北京航空航天大学 流体传动与控制 博士 1991-1995

北京航空航天大学 机构学 硕士 1986-1989

东北重型机械学院 机械设计制造及自动化 学士 1979-1983

工作经历

北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教授 1989至今

机械工业部标准化研究所 标准管理室 助理工程师 1983-1986

研究方向

1、机器人技术

2、虚拟样机技术

3、人机交互技术

讲授课程

1、机械设计基础（2） （本科生课程）

2、机械原理及设计 （本科生课程）

3、机械原理 （本科生课程）

4、高等机械原理 （研究生课程）

5、产品设计与虚拟样机（研究生课程）

代表性科研项目

1、国家重点研发计划项目，2019-2023，主持

2、国家自然科学基金委，面上项目，2023-2026，参加

3、国家自然科学基金委，面上项目，2019-2022，参加

获奖情况

1、2023年国家级教学名师

2、2014年北京市教学名师奖

3、2016年北京市师德先锋（2016）

4、2017年国家精品在线开放课程（负责人、主讲）

5、2020年国家级线上一流本科课程（负责人、主讲）

6、2021年国家级线下一流本科课程（2/5）

7、2001年国家级教学成果二等奖（4/4）

8、2020年北京高校优秀本科育人团队（负责人）

9、2016年工信部“研究型教学创新团队”（负责人）

10、2003年北京市精品课“机械设计基础”（负责人）

11、2019年北京高校优质本科课程“机械原理”（负责人）

12、2022年北京高校优质本科教材《机械原理》（主编）

13、2015年、2004年宝钢教育基金优秀教师奖

14、2025年北京市高等教育教学成果二等奖（1/15)

15、2017年北京市高等教育教学成果二等奖（1/6)

16、2013年北京市高等教育教学成果二等奖（1/5)

17、2021年北京市高等教育教学成果二等奖（2/5)

18、2021年北京高校教师教学创新大赛二等奖（1/4)

19、2014年北京高等教育精品教材（1/1）

20、1996年中国航空工业总公司科学技术进步二等奖（4/10）

21、1996年北京市爱国立功标兵

发明专利

1、郭卫东等，飞机驾驶盘力反馈系统，2013，ZL201010292220.8

2、郭卫东等，仿人机器手机构，2006，ZL200410102702.7

3、郭卫东等，仿人形机器人手指机构，2006，ZL200420120584.8

4、刘博，郭卫东等，用于灵巧手的新型两自由度关节机构，2001，ZL01259842.9

代表性学术论文

1、郭卫东.机械原理实验教程.科学出版社，2013

2、郭卫东.机械原理（第2版）.科学出版社，2013

3、郭卫东.机械原理教学辅导与习题解答（第2版）.科学出版社，2013

4、郭卫东.机械原理，科学出版社，2010

5、郭卫东.机械原理教学辅导与习题解答.科学出版社，2010

6、郭卫东.虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.北京航空航天大学出版社，2008

7、郭卫东，于靖军.一种计算平面机构自由度的新方法.机械工程学报，2013年第7期。

8、郭卫东，李晓利，于靖军.机械速度波动调节实验的设计与实践.实验技术与管理，2013年第10期。

9、郭卫东，王鑫.基于轨迹-速度双目标的平面连杆机构设计研究.北京航空航天大学学报，2009年第12期。

10、Weidong GUO, Mileta M TOMOVIC, Yuru ZHANG. Design and Analysis of a 3-DOF Haptic Device, The 4th International Conference on Cybernetics and Information Technologies, Systems and Applications, July 12-15, 2007, Orlando, Florida, USA

11、Weidong GUO, Mileta M TOMOVIC, Jiting LI. ANALYSIS OF THE GRASP PLANNING METHOD FOR MANIPULATION OF BH-4 DEXTEROUS HAND, Proceedings of 2007 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, November 11-15, 2007, Seattle, Washington, USA

12、郭卫东，韩先国，陈五一. 3PPS并联机构的运动特性分析.北京航空航天大学学报，2004年第1期。

13、郭卫东，张玉茹.两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真.中国机械工程，2004年第5期。

14、郭卫东，张玉茹，陈五一. 3PSS并联机构的运动轨迹规划与仿真. 机械设计与研究，2004年第1期。

15、郭卫东，李继婷，张玉茹.自适应抓持手指机构的抓持能力分析.机械设计与研究，2004年第3期。

15、郭卫东，满洁，张玉茹.灵巧手的单指动力学方程建立与验证.机械设计，2002年第4期。

16、郭卫东，赵辉，张玉茹.机器人驱动器载荷计算.机器人，2000年第7期。

17、郭卫东，王占林.轴向柱塞泵柱塞腔中油液压力的分析研究.机床与液压，1996年第1期。

18、郭卫东，王占林.斜盘式轴向柱塞泵实际流量的分析研究.北京航空航天大学学报，1996年第2期。

19、郭卫东，王占林.斜盘式轴向柱塞泵柱塞受力分析.机床与液压，1994年第5期。

20、郭卫东，王占林. YZB-38C型斜盘式轴向柱塞液压泵运动学分析.机床与液压，1994年第3期。

21、Guo Weidong, Wang Zhanlin. Optimal Design of the Vave Plate of an Axial Piston Pump, Pacific Conference on AEROSPACE TECHINOLOGY AND SCIENCE, Oct. 1994.

22、Guo Weidong, Wang Zhanlin. A New Method for Dynamic Analysis of a Slipper and a Piston in an Axial Piston Pump, Pacific Conference on AEROSPACE TECHINOLOGY AND SCIENCE, Oct. 1994.

学术与社会服务

1、教育部机械基础课程教学指导分委员会委员（2026-2030）

2、全国机械原理课程研究会副理事长

3、北京市高等教育学会理事

4、北京市高等教育学会机械原理研究分会主任委员

Profile

Weidong Guo, Ph.D.

Beihang University

School of Mechanical Engineering and Automation

guowd@buaa.edu.cn

Research Interests

Robotics Technology

Virtual Prototyping Technology

Human-Computer Interaction Technology

Education

Beihang University Fluid Power Transmission and Control Ph.D. 1991–1995

Beihang University Mechanism Master. 1986–1989

Northeast Heavy Machinery College Mechanical Design, Manufacturing and Automation B.Eng. 1979–1983

Research and Professional Experience

Lecturer、Associate Professor、Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University, Beijing, China 1989 - present

Assistant Engineer in Standards Management Office

Institute of Standardization，The Ministry of Machine-Building Industry，Beijing, China 1983–1986