个人简介

梁建宏，副教授，硕士生导师。2000年在北京航空航天大学获得飞行器制造专业学士学位，2006年在北京航空航天大学获得机电工程博士学位，新加坡国立大学访问学者。主要研究方向为仿生机器人、微小型无人机和特种机器人。主持国家自然科学基金项目2项、国家科技重大专项“极地科考机器人装备研制”、“港珠澳大桥巡检无人机”等课题。代表性研究成果以第一作者或通讯作者发表在Journal of Field Robotics、中国科学、JournalofBionicEngineering等高水平期刊上。

基本信息

办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼810

电子邮件：ljh77@buaa.edu.cn

教育背景

北京航空航天大学 机电工程 博士 2001-2006

北京航空航天大学 飞行器制造 学士 1996-2000

工作经历

北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教授 2007至今

研究方向

1、水下机器人/跨海空航行器

2、微小型无人机

3、特种机器人

讲授课程

1、机械原理 （本科生课程）

2、创意创新创业 （本科生课程）

3、机器人创新设计及竞赛 （本科生课程）

代表性科研项目

1、仿鲣鸟跨海空界面航行的变结构设计理论研究，国家自然科学基金委，青年基金，2010-2013，主持

2、鸬鹚蹼助水面短距起飞机理，国家自然科学基金委，面上项目，2015-2018，主持

3、港珠澳大桥高耸结构物巡检无人机，国家重点研发计划，2020-2022，负责无人机总体

4、极地科考机器人装备研制，国家863计划重点项目，2011-2015，负责冰盖探测无人机平台

5、面向公共安全的飞行机器人通用技术平台，国家863计划重点项目，2012-2014，负责涵道飞行机器人

获奖情况

1、2005 科技进步二等奖，排名第二

2、2007 科技进步三等奖，排名第一

3、2017 上海市技术发明一等奖，排名第二

4、2022 国家级教学成果奖二等奖，排名第五

发明专利

1、一种采摘机器人，梁建宏;邵聪宇;高梓皓;陈炳润;唐友康，CN224139609U，2026

2、一种基于涵道矢量推进的两栖无人飞行器，梁建宏;黄晋国;王赫;徐大新;王田苗;陈泓宇;杨兴帮;侯涛刚，CN108725777B，2020

3、一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人，吴海亮;梁建宏;杨兴帮;田伟程;王田苗;王中俣，CN103085955B，2015

4、一种适用于跨海空两栖无人机的架梁机身，梁建宏;杨兴帮;吴海亮;王田苗;姚国才，CN103171754B，2015

5、一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进装置 ，梁建宏;杨兴帮;吴海亮;王田苗，CN103204232B，2015

6、一种适用于跨海空两栖无人机的空中推进装置，梁建宏;杨兴帮;王希;令狐选霞;吴海亮;王田苗，CN103204237B，2015

代表性学术论文（*为通讯作者）

[1] Jianhong Liang,Xingbang Yang*,Tianmiao Wang,Guocai Yao,Wendi Zhao; Design and experiment of a bionic gannet for plunge-diving [J]. Journal of Bionic Engineering, 2013, 10(3): 282-291. https://doi.org/10.1016/S1672-6529(13)60224-3

[2] LIANG JianHong, YAO GuoCai*, WANG TianMiao, YANG XingBang; Wing load investigation of the plunge-diving locomotion of a gannet Morus inspired submersible aircraft [J], SCIENCE CHINA

Technological Sciences ,2014,2(47)390-402

[3] Jinguo Huang, Tianmiao Wang, TIM C. LUETH, Jianhong Liang*,Xingbang Yang* ; CFD based investigation on the hydroplaning mechanism of a cormorant’s webbed foot propulsion[J]. IEEE Access, 2020, 8: 3155131561. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2973356.

[4] Jinguo Huang , Yilun Sun , Tianmiao Wang, Tim C. Lueth, Jianhong Liang* , Xingbang Yang*; Fluidstructure interaction hydrodynamics analysis on a deformed bionic flipper with nonuniformly distributed stiffness[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(3): 46574662. https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3003774.

[5] Jianhong Liang, Tianmiao Wang, Li Wen; Development of a two-joint robotic fish for real-world exploration[J]. Journal of Field Robotics, 2011, 28(1): 70-79. https://doi.org/10.1002/rob.20363

学术与社会服务

1、中国海洋学会青少年工作委员会 委员（2025-2028）；

Profile

Jianhong Liang, Ph.D.

Beihang University

School of Mechanical Engineering and Automation

ljh77@buaa.edu.cn

Research Interests

Underwater robots/Transoceanic aerial vehicles

Micro-and mini-drone systems

Specialized robots

Education

Beihang University, Mechanical and Electrical Engineering, PhD (2001–2006);

Beihang University, Aerospace Vehicle Manufacturing, Bachelor's Degree (1996–2000).

Research and Professional Experience

Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation since 2012