个人简介
刘荣，教授，工学博士，博士生导师。曾在美国、德国和英国留学访问。2001年被评为北京市“科技新星”。现为中国机械工程学会高级会员，中国电子学会高级会员。目前主要研究方向包括特种作业机器人、助老助残机器人等。主持国家重点研发计划项目、国家自然基金课题等科研项目30余项，研发港珠澳大桥检修机器人、玻璃幕墙清洗机器人等。发表论文80余篇，主编教育部高中教材1本，翻译国外专著4本，获得各类专利20余项。
基本信息
办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼929
电子邮件：rliu@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械学 博士 1993-1996
北京工业大学 机械工程 硕士 1990-1993
北京航空航天大学 飞行器设计 学士 1986-1990
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教授 2005至今
北京航空航天大学 机电工程学院 副教授 2001-2005
加州大学圣巴巴拉分校（UCSB）机械工程学院 访问学者 2000-2001
北京航空航天大学 机电工程学院 讲师 1996-2000
研究方向
1、高空壁面作业机器人
2、反恐与救援机器人
3、助老助残机器人
讲授课程
1、机械原理 （本科生课程）
2、机电一体化系统设计与实践 （本科生课程）
3、现代机电控制 （研究生课程）
代表性科研项目
1、国家自然科学基金委，重点项目，2026-2029，课题负责人
2、国家重点研发计划项目，2022-2025，主持
3、国家重点研发计划项目，2019-2022，主持
4、国家自然科学基金委，重大研究计划，2018-2021，课题负责人
5、工信部民机专项， 2019-2021，课题负责人
获奖情况
1、2022年, 北京市高等教育教学成果一等奖
2、2023年，国家级教学成果二等奖
发明专利
1、徐明，刘荣，张玉枫，姚艳斌，曹玉文，适用于爬壁机器人的变自由度吸盘结构，2022,
CN202110467943.5
2、刘荣，梁冉，渠源，李博文，一种微型可抛掷变形侦察球，2014，ZL201210177084.7
3、刘荣，杨浩，洪青锋，自主放气式爬壁机器人振动吸附足部，2010，ZL200810225302.3
代表性学术论文（*为通讯作者）
[1] 曹玉文，刘荣， 张玉枫， 徐明， 郝盛镔， 刘苏阅; 轻型爬行制孔机器人调姿纠偏分析, 航空制造技术（2023）, 66(10): 99-107
[2] 徐亚茹，李克鸿，刘佳，刘荣，张建成; 下肢康复机器人动力学建模约束违约抑制, 北京航空航天大学学报（2022）, 48(4): 609-619
[3徐亚茹，刘荣; 一种爬壁机器人动力学建模方法, 北京航空航天大学学报（2018）, 44(2): 280-285
[4] Xu Yaru， Liu Rong; Dynamic modeling of constrained planar multibody systems: A case oflower limbs rehabilitative robot, Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(7):3389-3394
[5]吕桂志，刘荣; Udwadia-Kalaba方程构建操作臂名义模型的违约消除, 北京航空航天大学学报（2018）, 44(11): 2305-2311
学术与社会服务
1、北京市青少年科技后备人才计划指导教师（2010年至今）
2、中国青少年科技英才计划指导教师（2020年至今）
3、国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家科技重大专项评审专家
Profile
Liu Rong , Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
rliu@buaa.edu.cn
Research Interests
Wall Climbing Robots for Construction Inspection and Cleaning
Anti-terrorism and Rescuing Robots.
Service Robots for Older People and disabled Persons
Education
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Mechanics 07/1996
Beijing University of Technology, Beijing, China
M.S., Mechanical Engineering , 03/1993
Beihang University, Beijing, China
B.S., Design of Airplane, 06/1990
Research and Professional Experience
Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2005- present
Associate Professor in the School of Mechatronic Engineering
Beihang University, Beijing, China 2001- 2005
Visiting Scholar in the School of Mechanical Engineering
University of California in Santa Barbara, California, USA 2000- 2001
Lecturer in the School of Mechatronic Engineering
Beihang University, Beijing, China 1996- 2000
