个人简介
毕树生，教授，博士生导师。2002年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获机械设计及理论学科博士学位。研究方向为机器人技术、精密机械设计。作为课题负责人承担国家自然科学基金、国家科技支撑计划、科技部“智能机器人”重大专项、国家863计划(重点)项目、北京市自然科学基金(重点)、北京市科技计划项目等20余项，发表高水平学术论文380余篇，编译著作5部，申请国家发明专利并获得授权近50项。
基本信息
办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼604
电子邮件：ssbi@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械设计及理论 博士 1997-2002
北京航空航天大学 机械学 硕士 1989-1992
山东理工大学 机制工艺及设备 学士 1985-1989
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教授 2003-至今
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 1998-2003
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 讲师 1992-1998
日本通产省工业技术研究院 机械技术研究所 访问学者 1994-1995
讲授课程
1、机器人结构设计综合实践
2、机械设计综合实践
3、先进制造技术学科综合课
代表性科研项目
1、国家自然科学基金，“可调刚度柔性致动器的研究”，No.51675015，2017-2020，主持；
2、国家自然科学基金，“基于功率耦合结构的传动比式可重构可调刚度致动器设计研究”，No.52075013，2021-2024，主持；
3、国家自然科学基金,“基于簧片式柔性铰链的柔性驱动器研究”，No.51275017，2013-2016，主持；
4、国家自然科学基金，“基于约束行为的柔性精微机构设计方法研究”，No.50975007,2010-2012，主持；
5、国家重点研发计划课题，“机器人钻铆系统精确定位技术”，No.2017YFB1301702, 2017-2021，课题负责人
代表性学术论文（*为通讯作者）
[1] Shusheng Bi, Jun Renn, Wei Wang, Guanghua Zong，"Elimination of transducer mass loading effects in shaker modal testing"，Mechanical Systems and Signal Processing，2013.07，SCI收录，Q1区；
[2] Shusheng Bi, Shuqing Zhang, Hongzhe Zhao，“Quasi-constant rotational stiffness characteristic for cross-spring pivots in high precision measurement of unbalance moment”，Precision Engineering，SCI收录，Q1区；
[3] Jun Cheng, Shusheng Bi * and Chang Yuan，“Dynamic Parameters Identification Method of 6-DOF Industrial Robot Based on Quaternion”，MATHEMATICS，SCI收录，Q1区；
[4] Shusheng Bi, Yongzhen Li, Hongzhe Zhao，“Fatigue analysis and experiment of leaf-spring pivots for high precision flexural static balancing instruments“，Precision Engineering，SCI收录，Q1区
[5] Yongzhen Li，Shusheng Bi•，Chenxi Zhao，“Analytical modeling and analysis of rhombus-type amplifier based on beam flexsure"，Mechanism and Machine Theory SCI收录，Q1区。
学术与社会服务
1、北京机械工程学会常务理事；
2、全国特种作业机器人标准化委员会委员；
3、全国大学生机器人大赛组委会副主任；
4、《现代制造工程》编委主任。
Profile
Shusheng Bi, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
ssbi@buaa.edu.cn
Research Interests
Robotics
Precision Mechanical Design
Education
Beihang University, Beijing, China;
Ph.D., Mechanical Design and Theory, 06/2002
Beihang University, Beijing, China;
M.S., Mechanical Engineering, 03/1992
Shandong University of Technology，Zibo，China
B.S., Mechanism and process, 06/1989
Research and Professional Experience
Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2003 - present
Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 1998 - 2003
Visiting Research Fellow in Mechanical Technology Laboratory
Ministry of International Trade and Industry，Japan 1994 - 1995
