个人简介
张涛，机械设计系（701）博士生导师。先后主持国家自然科学基金、省市自然科学基金、航天院所委托课题等10余项；参与的“空间极端环境下机构复杂序列运动地面测试装备关键技术”项目获国家技术发明二等奖（排名第五，2018）；博士学位论文“月面钻进环境模拟及钻进过程钻具力热特性研究”获第八届上银优秀机械博士论文佳作奖（2018）；入选中国科协“青年人才托举”计划（2022）和广州市“青年科技人才托举”计划（2022），获广东省杰青项目资助。相关成果在Nat. Astron.、Int. J. Robot. Res. (IJRR)、Prog. Aerosp. Sci.、Space Sci. Rev.、Adv. Intell. Syst.、J. Field Robot. (JFR)、Int. J. Heat Mass Transf.、Appl. Therm. Eng.、Acta Astronaut.、IEEE-ASME T. Mech.、Chinese J. Aeronaut.等国内外权威期刊发表SCI论文60余篇，获得国家专利30余项。
基本信息
办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼305
电子邮件：robotao@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械设计及理论 博士 2012-2017
台湾清华大学 动力机械工程系 交换生 2011-2012
北京航空航天大学 飞行器制造工程 学士 2008-2012
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 2024至今
马克思普朗克智能系统研究所 物理智能系 2020-2022
广东工业大学 机电工程学院 2017-2024
研究方向
1、星壤采样探测机器人
2、星表作业机器人
3、水下仿生机器人
4、机器人机构学
讲授课程
1、机械设计基础（本科生课程）
2、机械设计学（本科生课程）
3、机器人技术基础（本科生课程）
代表性科研项目
1、国家自然科学基金委，面上项目，2027-2030，主持
2、北京卫星制造厂有限公司，校企横向课题，2025-2027，主持
3、国家自然科学基金委，面上项目，2023-2026，主持
4、广东省自然科学基金委，杰出青年项目，2023-2026，主持
5、国家自然科学基金委，青年基金项目，2020-2022，主持
获奖情况
1、2024年获广州科技创新南山奖（青年科技人才）
2、2022年入选中国科协第七届青年托举人才计划
3、2019年获广东省优粤人才A卡
4、2018年获国家技术发明二等奖（排名第五）
5、2018年获第八届上银优秀机械博士论文佳作奖
发明专利
1、张涛，刘家斌，许锦昌，朱海飞，管贻生，一种绳索取芯式钻采机器人与序列规划方法及控制系统，2026，ZL202310296908.0
2、张涛，武日月，陈颖强，黄玉智，张银梁，龙志炜．一种潜入式星壤掘进机器人，2026，ZL202311084667.X
3、张涛，梁兆锋，郑虹敏，陈梓标，郑坤泉，朱海飞，管贻生，一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人，2025，ZL202410689185.5
4、张涛，郑虹敏，梁兆锋，陈梓标，郑坤泉，朱海飞，管贻生．一种仿鼹鼠齿咬式星壤掘进机器人，2025，ZL202410779059.9
5、张涛，王书琦，董佳伟，钟林，钟沛能，陈芊芊．一种仿青蛙跳跃机器人及其控制方法，2026，ZL202311155934.8
代表性学术论文（*为通讯作者）
[1] Tao Zhang, Xiongqian Wu, Wei Wang, Xueqin Zheng, Qianqian Chen, Haifei Zhu, Yisheng Guan, Kun Xu*, Xilun Ding. Bionic Jellyfish Robot Achieving Enhanced Steering Maneuverability through Asymmetrical Tentacles [J]. The International Journal of Robotics Research, 2026, 45(6): 910-937.
[2] Chang Wang, Bochao Song, Peijin Zi, Tao Zhang*, Kun Xu, Xilun Ding. Contact-induced rotational me- chanics modeling and actuation design optimization of soft gripper inspired by the fin ray effect [J]. Mechanism and Machine Theory, 2026, 228: 106561.
[3] Tao Zhang, Yong Pang, Ting Zeng, Guoxin Wang, Shen Yin, Kun Xu, Guidong Mo, Xingwang Zhang, Lusi Wang, Shuai Yang, Zeng Zhao, Junjie Qin, Junshan Gong, Zhongxian Zhao, Xuefeng Tong, Zhongwang Yin, Haiyuan Wang, Fan Zhao, Yanhong Zheng, Xiangjin Deng, Bin Wang, Jinchang Xu, Wei Wang, Shuangfei Yu, Xiaoming Lai, Xilun Ding*. Robotic drilling for the Chinese Chang’E 5 lunar sample-return mission [J]. The International Journal of Robotics Research, 2023, 42(8): 586-613.
[4] Tao Zhang*, Hongyu Wei, Hongmin Zheng, Zhaofeng Liang, Haotian Yang, Yinliang Zhang, Haifei Zhu, Yisheng Guan, Xilun Ding, Kunyang Wang*, Kun Xu*. Mole-inspired Robot Burrowing with Forelimbs for Planetary Soil Exploration [J]. Advanced Intelligent Systems, 2024, 6(6): 2300392.（期刊封面论文）
[5] Tao Zhang, Yinliang Zhang, Kun Xu, Xilun Ding*, Hongyu Wei, Chaoyue Chao, Bin Wang, Bing Wang. Robotic Drilling Tests in Simulated Lunar Regolith Environment [J]. Journal of Field Robotics, 2021, 38:1011-1035.（期刊高被引论文）
学术与社会服务
1、Advanced Bionics副主编（Associate Editor）
2、Journal of Bionic Engineering（《仿生工程学报》）青年编委
3、Biomimetic Intelligence and Robotics（《仿生智能与机器人》）青年编委
4、Chinese Journal of Mechanical Engineering（CJME，《中国机械工程学报》）青年编委
5、《机器人》青年编委
6、Biomimetics（《仿生学》）首席特约编委
7、第八届中国自动化学会（CAA）机器人专委会委员
8、2021年IEEE先进机器人与机电系统国际会议（ARM）副编辑（Associate Editor）
9、2019年IEEE机器人与仿生学国际会议（ROBIO）委员会成员（Committee member）
10、2018年IEEE机器人与仿生学国际会议（ROBIO）出版协同主席（Publication Chair）
Profile
Tao Zhang, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
robotao@buaa.edu.cn
Research Interests
Planetary robots
Underwater robots
Bio-inspired robots
Robotic mechanisms
Education
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Mechanical Design and Theory (Robotics Institute), 2012–2017
B.S., Aircraft Manufacturing Engineering, 2008–2012
Tsing Hua University, Taiwan, China
Exchange Student, Power Mechanical Engineering, 2011–2012
Research and Professional Experience
Faculty, in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China, 07/2024 - present
Guest Scientist, in the Department of Physical Intelligence
Max-Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany 09/2020 - 08/2022
Faculty, in the School of Electro-mechanical Engineering
Guangdong University of Technology, Guangdong, China, 07/2017 - 06/2024
