《Advanced Science》刊登我院基于融合仿生的多模态智能攀岩机器人的最新研究进展
近日,北京航空航天大学机械学院在《Advanced Science》上发表了题为“Intelligent Rock-Climbing Robot Capable of Multimodal Locomotion and Hybrid Bioinspired Attachment(可实现多模式移动和融合仿生附着的攀岩机器人)”的论文,丁希仑教授为通讯作者,卓百博士后訾佩锦为第一作者,徐坤教授为共同一作。 攀岩机器人是一类攀爬移动机器人,主要在非结构环境(如陡坡和峭壁)中移动和作业,其在星球探测、深海探索、地质...
