个人简介
王党校，教授，博士生导师，虚拟现实技术与系统全国重点实验室副主任。亚洲触觉会议（AsiaHaptics 2022）大会主席（General Chair）。曾任IEEE Transactions on Haptics编委（Associate Editor）, IEEE 触觉技术委员会(IEEE Technical Committee on Haptics) 执行委员会主席(2014-2017)。中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任，中国计算机学会人机交互专业委员会副主任，中国图象图形学会人机交互专业委员会副主任。IEEE高级会员，中国计算机学会杰出会员，中国机械工程学会高级会员。
2004年4月获得北京航空航天大学博士学位，2006年4月北京航空航天大学博士后出站。2016年8月聘为教授。2007年入选北京航空航天大学“蓝天新秀”。2008年入选北京市科技新星。2012年1月到2013年1月在美国University of North Carolina at Charlotte国家公派访问学者工作。2017年1月到2017年2月在瑞典卡洛琳斯卡医学院国家公派访问学者工作。2018年8月到2019年2月在美国斯坦福大学国家公派访问学者工作。
主要研究领域为机器触觉、认知触觉、脑机交互、虚拟现实、医疗康复机器人。获教育部技术发明一等奖（第三完成人），中国电子学会科技进步奖一等奖（第三完成人）。累计发表SCI/EI学术论文200余篇，第一作者或通讯作者IEEE Transactions期刊论文50余篇。在Springer出版学术专著1部。相关研究成果发表在npj Flexible Electronics、IEEE Transactions on Haptics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Affective Computing、ASME/IEEE Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Biomedical Engineering、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering、IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、《中国科学》、《计算机学报》、《自动化学报》、《机械工程学报》等有影响的国际国内核心期刊上，以及IEEE ICRA、IEEE IROS、IEEE World Haptics、中国计算机大会等国际国内会议上。获批PCT国际专利和中国发明专利100余项。
获机器人和自动化领域顶级国际会议IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)最佳论文提名（Best Manipulation Paper Award – Finalist）。触觉领域知名会议（EuroHaptics 2016）最佳论文提名。全国人机交互学术会议（CHCI2020）最佳论文奖。获触觉领域顶级会议（IEEE World Haptics Conference 2023）最佳论文提名奖（该会议18年历史中国学者首次获奖）。
基本信息
办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼719
电子邮件：hapticwang@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械设计及理论 博士 2000-2004
西北工业大学 飞行器设计 硕士 1997-2000
陕西工学院 机械设计及制造 学士 1993-1997
工作经历
北京航空航天大学机器人研究所 教授 2016.08至今
美国斯坦福大学 公派访问学者 2018.08-2019.02
瑞典卡洛琳斯卡医学院 公派访问学者 2017.01-2017.02
美国University of North Carolina at Charlotte 公派访问学者 2012.01-2013.01
北京航空航天大学机器人研究所 机械设计及理论 副教授 2007.08-2016.07
北京航空航天大学机器人研究所 机械工程 讲师 2006.06-2007.07
北京航空航天大学航空宇航博士后流动站 航空宇航控制工程 博士后 2004.05-2006.05
研究方向
1、机器触觉
2、认知触觉
3、脑机交互
4、虚拟现实
5、医疗康复机器人
讲授课程
1、C 语言程序设计 （本科生课程）
2、机械原理 （本科生课程）
3、Theory of Machines and Mechanisms （留学生课程，英文）
4、Haptic Human-machine Interaction （留学研究生课程，英文）
5、触力觉人机交互 （研究生课程）
代表性科研项目
1、国家重点研发计划项目"人机融合的心肺辅助可穿戴机器人”（2024YFB4710000），项目负责人， 2025.1-2027.12，在研，主持
2、国家自然科学基金“支持智能汽车屏幕触觉反馈的主动电子皮肤” （62373021），2024.1-2027.12，在研，主持
3、国家自然科学基金“支持裸手触觉交互和多尺度纹理呈现的主动电子皮肤” （61973016），2020.1-2023.12，结题，主持
4、国家自然科学基金“基于触觉通道的注意力调控机理研究”（61572055）， 2016.1-2019.12，结题，主持
5、国家重点研发计划项目"大数据多模态交互协同关键技术”（2017YFB1002800）课题“视听触虚实配准的强真实感混合呈现技术”（2017YFB1002803），课题负责人， 2017.9-2021.8，在研，结题
6、国家自然科学基金“面向精细操作模拟的六自由度力觉合成方法”（61170187）， 2012.1-2015.12，已结题，主持
7、国家科技支撑计划“口腔数字化牙体预备系统研究”（2012BAI07B04）子课题“微小空间激光光路自动控制技术与系统”，2012.1-2014.12，已结题，主持
8、国家自然科学基金重大项目“面向虚拟手术支撑平台及经皮冠状动脉成形术模拟”(61190125)子课题“力觉交互的真实感评价方法”, 2012.1-2016.12，在研，主持
9、虚拟现实技术与系统国家重点实验室课题“基于力触觉的神经调控方法研究”，2012.1-2013.12，已结题，主持
10、国家自然科学基金“基于双模式触觉交互的灵巧动作技能训练方法研究” （60605027），2007.1-2009.12，已结题，主持（结题评价：优）
代表性学术论文（*为通讯作者）
1.Boxue Shan, Yuan Guo, Yun Wang, Pengbo Zhao, Yiheng Wang, Zemin Wang, Liwen He, Yan Liu, Yibin Wang, Weidong Guo, Yuru Zhang, Zhaohe Dai*, Xinge Yu*, Dangxiao Wang*; Fully Transparent Haptic Interface for High-Resolution Tactile Feedback on Touchscreens. Advanced Science (2025) DOI: 10.1002/advs.202511874
2.Bohao Tian, Dinghao Xue, Yilei Zheng, Shijun Zhang, Yuru Zhang*, Dangxiao Wang*; Personalized Model-Driven Adaptive Task Facilitates Visuomotor Skill Learning Mediated by Promoting Flow Experience. IEEE Transactions on Human-Machine Systems (2025)
DOI: 10.1109/THMS.2025.3627559
3.Yuan Guo, Yun Wang, Qianqian Tong, Boxue Shan, Liwen He, Yuru Zhang & Dangxiao Wang*; Active electronic skin: an interface towards ambient haptic feedback on physical surfaces. npj Flexible Electronics (2024) DOI: 10.1038/s41528-024-00311-5
4.Zemin Wang, Yan Zhang, Dongjie Zhao, Ruibo He, Yuru Zhang, and Dangxiao Wang*; Perceptually Inspired C0-Continuity Haptic Shape Display with Trichamber Soft Actuators. Soft Robotics (2024) DOI: 10.1089/soro.2023.0148
5.Yan Zhang, Qinggang Ge, Zongyu Wang, Yuxing Qin, Yixing Wu, Mingjing Wang*, Dangxiao Wang*; Extracorporeal closed-loop respiratory regulation for patients with respiratory dysfunction using a soft bionic robot. IEEE Transactions on Biomedical Engineering (2024)
DOI: 10.1109/TBME.2024.3401713
6.Bohao Tian, Shijun Zhang, Sirui Chen, Yuru Zhang, Kaiping Peng, Hongxing Zhang* and Dangxiao Wang*; Tracking dynamic flow: Decoding flow fluctuations through performance in a fine motor control task. IEEE Transactions on Affective Computing (2024) DOI: 10.1109/TAFFC.2024.3480309
7.Ziqi Wang, Zejian Zhou, Yingzhe Tian, Dongyue Lei, Yan Liu, Tianjia Huang, Qingyun Tang, Yuru Zhang*, and Dangxiao Wang*; Semi-solid stretchable carbon nanotubes inkpad for hand-based haptic interaction. Advanced Materials Technologies (2024) DOI: 10.1002/admt.202301877
8.Hu Luo, Zemin Wang, Zhicheng Wang, Yuru Zhang* and Dangxiao Wang*; Perceptual Localization Performance of the Whole Hand Vibrotactile Funneling Illusion. IEEE Transactions on Haptics (2023) DOI: 10.1109/TOH.2023.3266432
9.Ziqi Wang, Xiangjie Zhou, Zejian Zhou, Yan Zhang, Yuru Zhang* and Dangxiao Wang*; MateJam: Multi-Material Teeth-Clutching Layer Jamming Actuation for Soft Haptic Glove. IEEE Transactions on Haptics (2023) DOI: 10.1109/TOH.2023.3269063
10.Hu Luo, Tianhao Jin, Yu Zhang, Bohao Tian, Yuru Zhang*, and Dangxiao Wang*; A skin-integrated device for neck posture monitoring and correction. Microsystems & Nanoengineering (2023) DOI: 10.1038/s41378-023-00613-0
学术与社会服务
1、亚洲触觉会议（AsiaHaptics 2020）大会主席（General Chair）
2、IEEE 触觉技术委员会(IEEE Technical Committee on Haptics, TCH) 执行委员会主席，2014年8月至2017年12月 (/executive-committee )
3、IEEE Transactions on Haptics编委（Associate Editor），2015年1月至2018年12月
4、Digital medicine国际期刊编委，2016年6月至今
5、虚拟现实与智能硬件期刊编委，2018年1月至今
6、IEEE 触觉技术委员会执行委员会副主席，2011年8月至2014年8月
7、IEEE高级会员，中国计算机学会高级会员，中国机械工程学会高级会员
8、中国计算机学会人机交互专业委员会常务委员
9、国际数字医学学会创始委员
10、2019年IEEE世界触觉会议编辑委员会副编辑（IEEE World Haptics Conference 2019, Associate Editor）
11、2017年IEEE世界触觉会议编辑委员会副编辑（IEEE World Haptics Conference 2017, Associate Editor）
12、Technical Program Committee Co-Chair, International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV 2016),September 23-25, 2016 Hangzhou, China
13、2016年欧洲触觉会议编辑，Technical Editor, EuroHaptics Conference 2016, Jul.4-7, London, UK（触觉领域三大主流会议之一）
14、Co-Chair, Student Innovation Challenge, IEEE Haptics Symposium 2016, Apr. 08-11, Pennsylvania, US
15、2015年IEEE世界触觉会议编辑委员会副编辑（IEEE World Haptics Conference 2015, Associate Editor）
16、2015年IEEE国际机器人与自动化大会分会主席（IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Session Chair）
17、2014年欧洲触觉会议国际咨询委员会委员，International advisory committee, EuroHaptics Conference 2014, Paris, France（触觉领域三大主流会议之一）
18、2014年欧洲触觉会议程序委员会委员，Program Committee, EuroHaptics Conference 2014, Paris, France（触觉领域三大主流会议之一）
19、2014年机器人科学与系统程序委员会委员，Program Committee, Robotics Science and Systems (RSS) 2014, Berlin, Germany(机器人领域知名会议)
20、Member of International Program Committee, 10th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation (VRIPHYS 2013). Lille, France. (https://vriphys2013.inria.fr/committees/)
21、2013年IEEE世界触觉会议编辑委员会副编辑（IEEE World Haptics Conference 2013, Associate Editor）
22、2013年IEEE世界触觉会议组织委员会成员（IEEE World Haptics Conference 2013 Organizing Committee member, Publicity Co-Chair）（触觉领域顶级会议）
23、2011年IEEE世界触觉会议评奖委员会成员（IEEE World Haptics Conference 2011 Award Committee member）（触觉领域顶级会议）
24、2011年IEEE国际机器人与自动化大会触觉分会主席（IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Session Chair of Haptics Session）
25、国际期刊审稿人，包括IEEE Transaction on Haptics, ACM Transaction on Graphics, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics--Part C: Applications and Reviews, Journal of Computer Science and Technology等期刊
Dangxiao Wang, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
hapticwang@buaa.edu.cn
Haptic device
Haptic rendering
Cognitive haptics
Rehabilitation robot
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Mechanical Design and Theory, 04/2004
Northwestern Polytechnic University, Xi’an, China
M.S., Aircraft Design, 03/2000
Shaanxi Institute of Technology, Shaanxi, China
B.S., Mechanical Design and Manufacturing, 07/1997
Research and Professional Experience |
Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2016.8 - present
Visiting Professor in Department of Mechanical Engineering
Stanford University, US. 2018.8 – 2019.2
Visiting Professor in Department of Neuroscience
Karolinska Institute, Sweden 2017.1 – 2017.2
Visiting Professor in Department of Computer Science
Univ. of North Carolina at Charlotte, US. 2012.1 – 2013.1
Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2007.7 – 2016.7
Assistant Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2006.5 – 2007.6
PostDoc in the Postdoctoral Research Station in Aerospace Engineering
Beihang University, Beijing, China 2004.5 – 2006.4
