个人简介
丁希仑，教授，博士生导师。长期从事机构学和仿生机器人基础理论、技术开发和工程应用研究，作为项目负责人主持国家自然科学基金创新研究群体项目、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金“共融机器人”重大研究计划重点项目、国家自然科学基金重大国际合作项目和面上项目、智能机器人国家重点专项、国家973课題、国家863项目、中国和意大利政府重大科技合作项目、英国教育部支持的中英创新基金(ICUK)、北京市科技计划重点项目、国家921载人航天工程子项目、探月工程子项目等30余项。在Science Robotics、Nature Astronomy、Nature Communications、ASME/EEE Transactions等权威国际期刊及重要国际会议上发表学术论文300余篇，出版个人学术专著4部，授权发明专利170余项。以第一完成人获国家技术发明二等奖、教育部技术发明一等奖、机械工业科学技术发明一等奖等科研奖励。以第一完成人获得国家教学成果二等奖。
基本信息
办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼636
电子邮件：xlding@buaa.edu.cn
教育背景
哈尔滨工业大学 机电控制及自动化系 博士 1994.03-1997.01
哈尔滨工业大学 机械学 硕士 1991.08-1994.03
郑州大学 机械设计与制造 学士 1987.08-1991.07
工作经历
北京航空航天大学 机器人研究所 博士后 1997.01-1998.12
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 1998.12-2004.07
英国南岸大学 计算机与信息学院 博士后 2000.09-2001.09
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 机器人研究所副所长 2001.09-2004.07
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教授 2004.07 至今
伦敦大学国王学院 访问教授 2004.10-2005.01
米兰理工大学 访问教授 2007.07-2007.08
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 院长/教授 2017.09-2025.12
研究方向
1、机器人机构学
2、仿生机器人
3、智能机器人
4、变胞或变形组合机构
讲授课程
1、机器人技术基础（本科生课程）
2、机械之美（本科生课程）
3、机器人的现代数学基础（研究生课程）
4、机械系统动力学（研究生课程）
5、机器人技术的空间应用（研究生课程）
代表性科研项目
1、国家自然科学基金委，创新研究群体项目，2022-2026，主持
2、国家重点研发计划，“智能机器人”重点专项，2019-2022，主持
3、国家自然科学基金委，重大项目课题，2022-2026，主持
4、国家自然科学基金委，“共融机器人”重大研究计划重点项目，2018-2021，主持
5、国家自然科学基金委，重点项目，2017-2021，主持
代表性学术论文（*为通讯作者）
1.Xilun Ding, J.M. Selig*; On the compliance of coiled springs. International Journal of Mechanical Sciences (2004)
2.Xilun Ding, Yi Yang*, Jian S. Dai; Design and kinematic analysis of a novel prism deployable mechanism. Mechanism and Machine Theory (2013)
3.Kun Xu, Haoyuan Liu, Pengfei Lu, Jiawei Chen, Tao Zhang, and Xilun Ding*. Design and Control of a Novel Multi-mode Aerial Ground Robot with Variable Configuration. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (2025)
4.Tao Zhang, Kun Xu, Zhixiao Yao, Xilun Ding*, Zeng Zhao, Xuyan Hou, Yong Pang, Xiaoming Lai, Wenming Zhang, Shuting Liu, Jianfeng Deng; The progress of extraterrestrial regolith-sampling robots. Nature Astronomy (2019)
5.Fei Pan, Jiaqi Liu, Zonghao Zuo, Xia He, Zhuyin Shao, Junyu Chen, Haoxuan Wang, Qiyi Zhang, Feiyang Yuan, Bohan Chen, Tongtong Jin, Liwen He, Yun Wang, Kangle Zhang, Xilun Ding*, Tiefeng Li, Li Wen*; Miniature deep-sea morphable robot with multimodal locomotion. Science Robotics (2025)
6.Yanggang Feng*, Haoyang Wu, Jiaxin Ren, Wuxiang Zhang*, Xiu Jia, Xiuhua Liu, XingyuHu, Haoxiang Jing, Yuebing Li, Yuhang Zhao, Ziyan Wang, Xuzhou Lang, Junjia Xu, Yixin Shao, Qi Su, Yuanmingfei Zhang, Mouwang Zhou, Ke Liu, Yong Nie, Jian Wang, Fuzhen Yuan, Liu Wang*, Xilun Ding*; Power-free knee rehabilitation robot for home-based isokinetic training. Nature Communications (2025)
7.Tao Zhang, Yong Pang, Ting Zeng, Guoxin Wang, Shen Yin, Kun Xu, Guidong Mo, Xingwang Zhang, Lusi Wang, Shuai Yang, Zeng Zhao, Junjie Qin, Junshan Gong, Zhongxian Zhao, Xuefeng Tong, Zhongwang Yin, Haiyuan Wang, Fan Zhao, Yanhong Zheng, Xiangjin Deng, Bin Wang, Jinchang Xu, Wei Wang, Shuangfei Yu, Xiaoming Lai, Xilun Ding*; Robotic drilling for the Chinese Chang'E 5 lunar sample-return mission. The International Journal of Robotics Research (2023)
8.Yanggang Feng, Xingyu Hu, Yuebing Li, Ke Ma, Jiaxin Ren, Zhihao Zhou, Fuzhen Yu, Yan Huang, Liu Wang, Qining Wang*, Wuxiang Zhang*, Xilun Ding*. A Wearable Isokinetic Training Robot for Enhanced Bedside Knee Rehabilitation. IEEE Transactions on Robotics (2025)
9.Tao Zhang, Xiongqian Wu, Wei Wang, Xueqin Zheng, Qianqian Chen, Haifei Zhu, Yisheng Guan, Kun Xu*, and Xilun Ding. Bionic jellyfish robot achieving enhanced steering maneuverability through asymmetric tentacles. The International Journal of Robotics Research (2025)
10.Xilun Ding*, Xin Li, Kun Xu, Qiaolong Yang, Hailing Pu; Study on the behavior of solar array deployment with root hinge drive assembly. Chinese Journal of Aeronautics (2012)
学术与社会服务
1、国际机构与机器科学联合会(IFTOMM)机器人技术和机械电子技术委员会委员
2、中国生产力促进中心服务机器人专委会副主任委员
3、国际期刊 ASME Open Journal of Engineering、Robotica副主编
4、国际期刊Mechanical Sciences、《机械工程学报》(英文版)和《航空学报》(英文版) 编委
Xilun Ding, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
xlding@buaa.edu.cn
Robotic Mechanism Theory and Design
Bio-inspired and Biomimetic Robotics
Intelligent and Autonomous Robotic Systems
Metamorphic and Reconfigurable Mechanisms
Harbin Institute of Technology, Harbin, China
Ph.D., Department of Mechatronics and Automation, 1994.03-1997.01
Harbin Institute of Technology, Harbin, China
M.S., Mechanisms, 1991.08-1994.03
Zhengzhou University, Zhengzhou, China
B.S., Mechanical Design and Manufacturing, 1987.08-1991.07
Research and Professional Experience |
Professor, Beihang university, Department of Mechanical Engineering, 2004.07-present
Dear / Professor, Johns Hopkins University, 2017.09-2025.12
Visiting Professor, King’s College London, 2007.07-2007.08
Visiting Professor, Politecnico di Milano, 2004.10-2005.01
Vice Director, Robotics Institute of Beihang University, 2001.09-2004.07
Postdoctoral Researcher, London South Bank University, 2000.09-2001.09
Associate Professor, Beihang university, Department of Mechanical Engineering, 1998.12-2004.07
Postdoctoral Researcher, Beihang University, 1997.01-1998.12
