个人简介

陈殿生，北京航空航天大学机器人研究所二级教授，博士生导师。国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组副组长，“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项项目首席科学家；北航机械工程及自动化学院学术和学位委员会委员。曾任北航机器人研究所所长、机械工业服务机器人技术重点实验室主任，北京智能机器人产业技术创新联盟副理事长等。国内率先开展了智能护理机器人研究方向，提出了我国智慧康养机器人的研究体系。主持承担国家重点研发计划项目2项、国家“863”计划重点项目1项和国家自然科学基金项目5项等；荣获辽宁省科技进步一等奖、中国机械工业科技进步一等奖、广东省科技进步二等奖等；发表高质量学术论文150余篇，发明专利30余项。

基本信息

办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼608室

电子邮件：chends@buaa.edu.cn

教育背景

吉林大学          机械制造及其自动化       博士           1999.3-2003.3

工作经历

北京航空航天大学    机器人研究所          博士后      2003.8-2006.3

北京航空航天大学    机器人研究所          教授、博导    2006.3-至今

瑞士洛桑联邦理工大学  可重构机器人实验室       高级研究学者   2019.1-2019.2

研究方向

1.智能机器人技术

2.智能护理机器人

3.具身智能机器人

讲授课程

1.机电一体化系统设计与实践 （本科生课程，北航一流课程团队负责人）

2.现代机电控制       （研究生课程，北航研究生优质课程负责人）

代表性科研项目

1.国家自然科学基金面上项目：编织结构-驱动-感知一体化上肢康复软体穿戴服机器人设计方法研究（52275002），2023.1-2026.12

2.国家自然科学基金共融机器人重大研究计划重点项目子课题：脑出血微创手术机器人多源感知融合与智能抽吸控制（92148206）， 2022.01至 2025.12

3.国家重点研发计划项目：长期卧床老人生理功能维持、增健及护理智能辅具系统研发（2023YFC3604300），2023.12-2026.11

4.国家重点研发计划项目课题：卧床老人日常生活在床智能护理辅具技术（2023YFC3604304），2023.12- 2026.11

5.国家重点研发计划项目子课题：卧床老人刚柔耦合肢体康复训练机器人技术（2023YFC3604302），2023.12-2026.11

6.国家重点研发计划项目子课题：高相容性上、下肢外骨骼康复模块设计（2023YFB4706103），2023.12-2026.11

7.国家重点研发计划项目课题：轻量化双臂与快换抓持器研制（2024YFB4709801），2025.01-2027.12

8.国家重点研发计划项目子课题：操作型护理机器人系统集成与应用示范（2024YFB4709805），2025.01-2027.12

9.国家重点研发计划项目子课题：神经-肌肉-骨骼-气流时序传导的多模态融合呼吸意图理解（2024YFB4710002），2025.01-2027.12

10.北京市科技计划“揭榜挂帅”项目：老年人移位与助行一体化机器人研发及示范（Z251100004525019），2025.09-2027.08

代表性学术论文

1.Jiang Yongkang, Li, Yingtian, Liu Ke, Zhang Hongying, Tong Xin, Chen Diansheng, Wang Lei, Paik, Jamie. Ultra-tunable bistable structures for universal robotic applications. CELL REPORTS PHYSICAL SCIENCE, 2023, 4(5) (Q1)

2.Liu, Zhe, Chen, Diansheng, Ma, Junlin, Wang, Tingyu, Jia, Daiyu, Liu, Yutong. Multimodal capacitive proximity sensing array with programmable spatial resolution and dynamic detection range[J]. SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2024, 370 (Q1)

3.Jiang Yongkang, Chen Diansheng, Liu Che, Li Jian. Chain-like granular jamming: A novel stiffness-programmable mechanism for soft robotics[J]. Soft robotics, 2019, 6(1): 118-132. (Q1)

4.Liu Zhe, Chen Diansheng, Ma Junlin, Jia Daiyu, Wang Tingyu, Su Qile. A Self-Capacitance Proximity E-Skin With Long-Range Sensibility for Robotic Arm Environment Perception. IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 23(13): 14854-14863   (Q1)

5.Chen DianSheng*, Zhang ZiQiang, Chen KeWei. Legs attitudes determination for bionic locust robot based on landing buffering performance[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 99: 117-139. (Q1)

6.Sitong Lu, Diansheng Chen, Ruidong Hao, Shifu Luo, Min Wang. Design, fabrication and characterization of soft sensors through EGaIn for soft pneumatic actuators[J]. Measurement, 2020, 164: 107996. (Q1)

7.Jiang, Yongkang, Chen, Diansheng, Zhang, Hongying, Giraud, Frederic, Paik, Jamie. Multimodal pipe-climbing robot with origami clutches and soft modular legs[J]. Bioinspiration & biomimetics, 2020, 15(2): 026002. (Q1)

8.Ma Junlin, Chen Diansheng, Liu Zhe, Wei Jie, Zhang Xianglin, Zeng Zihan, Jiang Yongkang. All-Fabric Bi-directional Actuators for Multi-joint Assistance of Upper Limb. Journal of Bionic Engineering, 2023, 8 (Q1)

9.Lu, Sitong, Chen Diansheng, Liu Che, Jiang Yongkang, Wang Min. A 3-D finger motion measurement system via soft strain sensors for hand rehabilitation[J]. Sensors and Actuators A-Physical, 2019, 285: 700-711. (Q1)

10.Zhang ZiQiang, Chen Diansheng*, Chen KeWei. Analysis and comparison of three leg models for bionic locust robot based on landing buffering performance[J]. Science China Technological Sciences, 2016, 59(9): 1413-1427. (Q1)

学术与社会服务

1.“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家委员会 专家

2.“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组 副组长

3.机械工业服务机器人技术重点实验室主任（2017.5-2024.4）

4.曾任北京智能机器人产业技术创新联盟 副理事长

5.协作机器人国际期刊“Cobot”，CHIEF ADVISOR