个人简介
王巍，教授，博士生导师。2000年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获机械电子工程博士学位。博士毕业后留校任教，目前担任机械工程本科实验教学中心主任、机器人工程专业负责人。目前主要研究方向为机器人及精密机电系统设计和控制、机器人导航定位。主持并完成科技重点研发计划、国家自然科学基金、挪威国家自然科学基金、航空航天企业重大攻关项目、企业新产品研发课题等43项。代表性科研成果包括工业、特种和服务机器人系统样机26套，交付机器人产品8种，研制服务机器人生产线1套，发表SCI论文52篇、其他论文200余篇，获批国家发明专利39项，出版教材和译著8本，获得国际会议最佳论文奖1项。
基本信息
办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼726
电子邮件：wangweilab@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械电子工程 博士 1997-2000
哈尔滨工程大学 机械电子工程 硕士 1994-1997
哈尔滨工程大学 机械设计及制造 学士 1990-1994
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教授 2012至今
德国汉堡大学 计算机与信息工程系 访问学者 2008-2009
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 2005-2012
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 讲师 2003-2004
北京航空航天大学 理学院 博士后 2001-2002
研究方向
1、机器人及精密机电系统设计和控制
2、机器人导航定位
讲授课程
1、机械原理及设计（本科生课程，国家级一流本科课程负责人）
2、机器人控制技术（本科生课程）
3、移动机器人建模与控制（本科生课程）
4、移动机器人导航与建图（研究生课程）
代表性科研项目
1、振动吸附原理与小型仿生爬壁蠕虫研究，国家自然科学基金委，青年基金，2007-2010，主持
2、小型野外移动多机器人自重构技术研究，国家863计划项目，2007-2009，主持
3、小型爬壁毛虫柔性构型及驱动机理研究，国家自然科学基金委，面上项目，2011-2013，主持
4、仿生爬壁滑翔机器人的构型、步态及滑翔控制方法研究，国家自然科学基金委，面上项目，2015-2018，主持
5、人机共融环境下室内移动机器人空间语义地图构建及导航策略研究，国家自然科学基金委，重大研究计划培育项目，2018-2020，主持
6、专用自动缝合/种植微型机器人，国家科技重大专项课题，2018-2022，主持
7、舵系统刚度测试系统研制，航天科工项目，2010-2011，主持
8、舵机刚度及间隙测试系统，航天科工项目，2013-2014，主持
9、在线模态检测定位系统，航天科工项目，2017，主持
10、扫描架及天线支架系统开发，航空工业项目，2013-2015，主持
11、某平台自动牵引仿真与控制方法，中船工业项目，2022至今，主持/参与
代表性学术论文（*为通讯作者）
1.Qi Xianyu, Wang Wei*. Building a Plutchik's Wheel Inspired Affective Model for Social Robots[J]. Journal of Bionic Engineering, 2019, 16(002):209-221. (Cover Story)
2.Qi Xianyu, Wang Wei*, Xue Lin. Robot teaching assistant and physical programming class for programming education of young children[C]. 2020 International Conference on Control, Robotics and Intelligent System(CCRIS 2020), Xiamen, China, 2020.
3.Zhang Jiadong, Wang Wei*, Qi Xianyu. Social and Robust Navigation for Indoor Robots Based on Object Semantic Grid and Topological Map, Applied sciences, 2020, 10.
4.Yutong Hu and Wei Wang, “Making Parameterization and Constrains of Object Landmark Globally Consistent via SPD(3) Manifold”, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 7, NO. 3, JULY 2022, pp. 6383-6390
5.Ziwei Liao , Yutong Hu , Jiadong Zhang, Xianyu Qi, Xiaoyu Zhang , Wei Wang*, “SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints”, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 7, NO. 2, APRIL 2022, pp.4008-4015
6.Xiaoyu Zhang, Wei Wang*, Xianyu Qi and Ziwei Liao, “Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines”, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), September 27 - October 1, 2021. Prague, Czech Republic
7.Jingtao Zhang, Wei Wang*, Yueri Cai , Jian Li, Yimeng Zeng, Longrui Chen, Fusong Yuan, Zhenhua Ji, Yan Wang, and Justyna Wyrwa. “A Novel Single-Arm Stapling Robot for Oral and Maxillofacial Surgery—Design and Verification”, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 7, NO. 2, APRIL 2022, pp.1348-1355
8.Zhang, J.; Wang, W*. VP-SOM: View-Planning Method for Indoor Active Sparse Object Mapping Based on Information Abundance and Observation Continuity. Sensors 2023, 23, 9415
9.Z. Yao, W. Wang*, J. Zhang, Y. Wang and J. Li, "Jump Over Block (JOB): An Efficient Line-of-Sight Checker for Grid/Voxel Maps With Sparse Obstacles," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 11, pp. 7575-7582, Nov. 2023
10.J. Li, W. Wang* and Y. Cai, "Asynchronous Multi-Camera SLAM Using Sparse Gaussian Process Regression," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, doi: 10.1109/TIM.2025. 3582329, 2025
学术与社会服务
1、中国机械工业教育协会机器人工程专业委员会委员（2022-2027）；
2、中国电子教育学会青少年教育分会专家委员（2021-2026）；
3、IEEE-ASME Transactions on Mechatronics、Robotics and Automation Letters等国际期刊的审稿人；
4、国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家科技重大专项评审专家。
WANG Wei, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
wangweilab@buaa.edu.cn
Robotics and precision electromechanical system design and control
Robot navigation and localization
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Mechatronics, 12/2000
Harbin Engineering University, Harbin, China
M.S., Mechatronics, 03/1997
B.S., Mechanical Design and Manufacturing, 06/1994
Research and Professional Experience |
Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2012 - present
Visiting Scholar in Dept. of Informatics
Hamburg University, Hambure, Germany 2008 – 2009
Vice Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2005 - 2012
Lecture in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2003 - 2004
Post Doctorin the School of Sceince
Beihang University, Beijing, China 2001 - 2002
