个人简介

王君臣，副教授，博士生导师。分别于2006年和2012年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，取得机械工程及自动化专业学士学位和机械电子工程专业博士学位。2012年-2016年任日本东京大学大学院工学系研究科研究员、主任研究员。2016年2月至今任北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授。一直从事手术机器人控制与导航相关的科学研究工作，主要研究方向包括机器人技术、医学图像计算、深度学习与人工智能。近年共发表论文110余篇，以一作或通讯作者发表包括MedIA, T-MI, T-ASE, R-CIM, J-BHI, R-AL等领域顶刊SCI 论文42篇，其中Q1区论文15篇。第一发明人授权发明专利18项，转化6项。主持国家自然科学基金青年项目、面上项目、国际交流合作项目、重点项目课题，国家重点研发计划“智能机器人”专项与“数字诊疗”专项等国家级项目和课题11项。主编教材1部， 出版《手术机器人导航与控制》学术专著1部。

基本信息

办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼708

电子邮件：wangjunchen@buaa.edu.cn

教育背景

北京航空航天大学                     机械电子工程                                        博士                               2006-2012

北京航空航天大学                     机械工程及自动化                                学士                               2002-2006

工作经历

北京航空航天大学                     机械工程及自动化学院                        教授                               2016至今

日本东京大学                             大学院工学系研究科                            主任研究员                   2012-2016

研究方向

1、医学图像处理与人工智能

2、手术机器人导航与控制

3、医工交叉融合与系统创成

讲授课程

1、C语言程序设计 （本科生课程）

2、程序设计基础 （本科生课程）

3、空间机构与现代机器人学 （本研一体化课程）

4、C语言程序设计进阶 （本科生课程）

5、手术机器人的理论与实践 （研究生课程）

代表性科研项目

1、国家自然科学基金委，面上项目，2026-2029，主持

2、国家自然科学基金委，面上项目，2022-2025，主持

3、国家自然科学基金委，国际交流合作项目，2019-2021，主持

4、国家重点研发计划，2023-2027，课题负责人

5、国家重点研发计划，2017-2021，课题负责人

代表性学术论文（*为通讯作者）

1.Chenxiao Zhang, Runshi Zhang, Junchen Wang*, “Tracking spatial temporal details in ultrasound long video via wavelet analysis and memory bank,” Medical Image Analysis, p. 103904, Dec. 2025, doi: 10.1016/j.media.2025.103904.

2.Junchen Wang*, Siqin Yang, Heng Liu, Chunheng Lu, Yu Shen, “Dynamic control with a remote center-of-motion constraint for human–robot collaboration,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 96, p. 103060, Dec. 2025, doi: 10.1016/j.rcim.2025.103060.

3.Runshi Zhang, Bimeng Jie, Yang He, Junchen Wang*, “TCFNet: Bidirectional face-bone transformation via a Transformer-based coarse-to-fine point movement network,” Medical Image Analysis, vol. 105, p. 103653, Oct. 2025, doi: 10.1016/j.media.2025.103653.

4.Runshi Zhang, Hao Mo, Junchen Wang*, Bimeng Jie, Yang He, Nenghao Jin, Liang Zhu, “UTSRMorph: A Unified Transformer and Superresolution Network for Unsupervised Medical Image Registration,” IEEE Transactions on Medical Imaging, vol. 44, no. 2, pp. 891–902, Feb. 2025, doi: 10.1109/TMI.2024.3467919.

5.Runshi Zhang, Bimeng Jie, Yang He, Liang Zhu, Zefeng Xie, Zhan Liu, Hao Mo, Junchen Wang*, “Craniomaxillofacial Bone Segmentation and Landmark Detection Using Semantic Segmentation Networks and an Unbiased Heatmap,” IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, vol. 28, no. 1, pp. 427–437, Jan. 2024, doi: 10.1109/JBHI.2023.3337546.

6.Xuejin Luo, Runshi Zhang, Siqin Yang, Zhen Sun, Ruizhi Zhang, Junchen Wang*, “Reactive Self-Collision Avoidance for Dual-Arm Robots Using a Temporal Feature Modeling and Fusion Network,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22, pp. 22625–22637, 2025, doi: 10.1109/TASE.2025.3620883.

7.Junchen Wang, Chunheng Lu, Yifei Lv, Siqin Yang, Mingbo Zhang*, Yu Shen*, “Task Space Compliant Control and Six-Dimensional Force Regulation Toward Automated Robotic Ultrasound Imaging,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 21, no. 3, pp. 3652–3663, July 2024, doi: 10.1109/TASE.2023.3282974.

8.Runzhe Han, Runshi Zhang, Mengning Yuan, Bimeng Jie, Yang He, Junchen Wang*, “Freehand 3D ultrasound imaging toward midfacial bone surface reconstruction for intraoperative image registration,” Medical Physics, vol. 52, no. 12, p. e70149, 2025, doi: 10.1002/mp.70149.

9.Runshi Zhang, Hao Mo, Weini Hu, Bimeng Jie, Lin Xu, Yang He, Jia Ke, Junchen Wang*, “Super-resolution landmark detection networks for medical images.,” Computers in biology and medicine, vol. 182, p. 109095, Nov. 2024, doi: 10.1016/j.compbiomed.2024.109095.

10.Runshi Zhang, Junchen Wang*, Chenghao Chen*, “Automatic implant shape design for minimally invasive repair of pectus excavatum using deep learning and shape registration,” Computers in Biology and Medicine, vol. 158, p. 106806, May 2023, doi: 10.1016/j.compbiomed.2023.106806.

学术与社会服务

1、机械工程学报英文版青年编委；

2、《机器人》杂志青年编委；

3、国家自然科学基金评审专家；

Junchen Wang, Ph.D.

Beihang University

School of Mechanical Engineering and Automation

wangjunchen@buaa.edu.cn

Research Interests

Surgical robotics

Navigation and control

AI in Medical image and computing

Education

Beihang University, Beijing, China

Ph.D., Mechanical Engineering, 01/2012

     

Beihang University, Beijing, China

BS., Mechanical Engineering, 07/2006

Research and Professional Experience

Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University, Beijing, China                             2016 - present

Senior Researcher in Graduate School of Engineering

The University of Tokyo, Tokyo, Japan         2012 – 2016