个人简介
于靖军，教授，博士生导师，北京市科技新星。2002年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获机械设计及理论博士学位。目前主要研究方向包括柔性机构学与机器人学、现代装备创新设计、精密机械设计等。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划项目课题和企业横向项目20余项。代表性研究成果发表在Mechanism and Machine Theory、ASME汇刊、机械工程学报等高水平期刊上。辅助指导1名博士生（裴旭）获全国百篇优秀博士学位论文，指导1名博士生（马文硕）获上银优博佳作奖；指导3名硕士生（李伟、段志祥、何晓冰）获得校级优秀硕士学位论文，指导1名本科生（曹晟阁）获得北京市优秀本科毕业设计论文。
基本信息
办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼727
电子邮件：jjyu@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械设计及理论 博士 1998-2002
燕山大学 机械设计及理论专业 硕士 1995-1998
燕山大学 机械设计制造及自动化 学士 1991-1995
工作经历
北京航空航天大学 机器人研究所 教授 2014-至今
北京航空航天大学 机器人研究所 讲师 2005-2014
北京航空航天大学 机器人研究所 讲师 2004-2005
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后 2002-2004
研究方向
1、柔性机构学与机器人学
2、现代装备创新设计
3、精密机械设计
讲授课程
1、机械原理（本科生课程）
2、机械原理及设计（本科生课程）
3、机器人学基础（本科生课程）
4、机械工程概论（本科生课程）
5、工程中的数学应用（研究生课程）
6、机器人学的现代数学基础（研究生课程）
代表性科研项目
1、国家自然科学基金深圳机器人基础研究中心项目：面向航空狭小空间作业的柔性连续体机器人刚度调控与精度保障研究，2019.01-2022.12，负责人。
2、国家重点研发计划项目，飞机复杂狭窄部件舱内结构探测清除作业机器人，2020.01-2022.12，课题负责人。
3、国家自然科学基金面上项目“可实现滚动运动模式的大转角并联&柔性机构设计理论”(51575017)，2016.01-2019.12，负责人。
4、国家自然科学基金面上项目“柔性精微机构的刚度设计方法研究”(51175010)，2012.01-2015.12，负责人。
5、国家自然科学基金面上项目“胞元式柔性机构的创新设计研究”(50875008)，2009.01-2011.12，负责人。
代表性学术论著
1.于靖军、毕树生、裴旭、赵宏哲、宗光华著. 柔性设计：柔性机构的分析与综合. 北京：高等教育出版社，2018
2.于靖军、裴旭、宗光华著. 机械装置的图谱化创新设计. 北京：科学出版社，2014
3.K. Liu, J.J. Yu, X.W. Kong. Synthesis of multi-mode single-loop Bennett-based mechanisms using factorization of motion polynomials. Mechanism and Machine Theory, 2021, 155: 104110.
4.K. Liu, X.W. Kong, J.J. Yu, Operation mode analysis of lower-mobility parallel mechanisms based on dual quaternions, Mechanism and Machine Theory, 2019, 142: 10357
5.Y. Xie, X. Pei, and J.J. Yu. Double-layer sandwich annulus with ultra-low thermal expansion. Composite Structures, 2018, 203: 709-717.
6.J.J. Yu, S.Z. Li, C. Qiu. An analytical approach for synthesizing line actuation spaces of parallel flexure mechanisms, Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2013, 135(6): 12450.
7.J.J. Yu, S.Z. Li, H.J. Su, M.L. Culpepper. Screw theory based methodology for the deterministic type synthesis of flexure mechanisms, Journal of Mechanism and Robotics, Transactions of the ASME, 2011, 3(3): 031008.
8.J.J. Yu, S.Z. Li, X. Pei, S.S. Bi, G.H. Zong. A unified approach to type synthesis of both rigid and flexure parallel mechanisms, Science in China Series E: Technological Sciences, 2011, 54(5): 1206-1219.
9.于靖军, 刘凯, 孔宪文. 多模式机构研究进展. 机械工程学报, 2020, 56(19): 14-27.
10.于靖军、陈贵敏、郝广波、毕树生，柔性机构设计及应用研究进展，机械工程学报, 2015, 51(13): 53-68.
学术与社会服务
1、Chinese Journal of Mechanical Engineering副编辑，Frontiers of Mechanical Engineering、机械设计、机械传动等期刊编委；
2、中国机械工程学会机器人分会、空间机构分会、机械设计分会等常务委员，机械传动分会委员，IFToMM中国委员会委员；中国自动化学会共融机器人、机器人专委会委员；
3、CCMMS2018和ICIRA2021程序委员会主席
Professor Jingjun Yu, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
jjyu@buaa.edu.cn
Compliant Mechanisms and Robotics
Creative Design of Modern Devices
Precision Machine Design
Screw theory and Geometry of Kinematics
Beihang University (BUAA), Beijing, China
Ph.D. Mechanical Engineering, 2002
Yanshan University, Qinhuangdao, China
M.S., Mechanical Engineering, 1998
B.S., Mechanical Engineering, 1995
Research and Professional Experience |
From July 2014 to present, Professor in Beihang University
From Fall 2005 to July 2014: Associate Professor in Beihang University
Jan. 2017-Feb. 2017: Advanced Visiting Scholar at Heriot Watt University, UK
Feb. 2009-Feb. 2010: Visiting Scholar at LMP, Massachusetts Institute of Technology, USA
Oct. 2005-Mar. 2006: Visiting Scholar at Kyushu University, Japan
June 2004-July 2005: Lecturer in Beihang University
July 2002-June 2004: Postdoctoral fellow at Beihang University
