个人简介
蔡月日，副教授，博士生导师、硕士生导师，北航青年拔尖人才。2012年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获工学博士学位。先后在新加坡南阳理工大学、挪威科技大学从事研究工作。目前主要研究方向包括水下/陆地仿生机器人、医用机器人及特种机器人等。主持国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目、国家重点研发计划项目研究任务、应急管理部重点攻关项目子课题等。代表性研究成果获批多项发明专利及软著，并以第一作者或通讯作者发表在IEEE TIM、IEEE RAM、机械工程学报等期刊及国际会议上。
基本信息
办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼705
电子邮件：caiyueri@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械设计及理论 工学博士 2007-2012
北京航空航天大学 机械电子工程 工学硕士（提前攻博） 2005-2007
北京科技大学 机械工程及自动化 学士 2001-2005
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 讲师/副教授 2014-至今
南洋理工大学 Robotics Research Centre 访问学者 2013
挪威科技大学 Department of Ocean Operations and Civil Engineering 访问学者 2018
研究方向
1、水下/陆地仿生机器人
2、医用机器人
3、特种机器人
讲授课程
1、机械原理及设计 （本科生课程）
2、机器人控制技术基础 （本科生课程）
代表性科研项目
1、国家自然科学基金委，青年项目，2013-2015，主持
2、北京市自然科学基金委员会，面上项目，2018-2020，主持
3、国家重点研发计划，2018-2020，研究任务负责人
4、应急管理部重点攻关项目，2020-2021，子课题负责人
5、国家重点研发计划，2021-2023，研究任务负责人
代表性学术论文（*为通讯作者）
1.Jinjiang Li, Wei Wang and Yueri Cai*. Asynchronous Multicamera SLAM Using Sparse Gaussian Process Regression. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2025) DOI: 10.1109/TIM.2025.3582329
2.严文俊, 蔡月日*.机器人关节误差分析及参数辨识. 机械工程学报 (2025) DOI: 10.3901/JME. 2025.17.015
3.Wei Sun, Jingjun Yu, Guangping He and Yueri Cai*. Study on Transmission Mechanism and Flexible Flapping Wings of an Underactuated Flapping Wing Robot. Journal of Intelligent and Robotic Systems (2022) DOI: 10.1007/s10846-021-01551-7
4.Yueri Cai, Shusheng Bi, Lingkun Chen, et al. Bionic Flapping Pectoral Fin with Controllable Spatial Deformation. Journal of Bionic Engineering (2019) DOI: 10.1007/s42235-019-0106-4
5.Yueri Cai, Shusheng Bi, Guoyuan Li, et al. From Natural Complexity to Biomimetic Simplification: The Realization of Bionic Fish Inspired by the Cownose Ray. IEEE Robotics and Automation Magazine (2018) DOI: 10.1109/MRA.2018.2861985
学术与社会服务
1、中国自动化学会网联智能专业委员会委员、职业教育工作专业委员会委员；
2、TASE、OE、RAL、CJME、机械工程学报等期刊的审稿人；
3、全国大学生机器人大赛ROBOCON竞赛部负责人、世界技能大赛移动机器人项目中国技术指导专家、全国青年科普创新实验暨作品大赛专家。
Cai Yueri, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
caiyueri@buaa.edu.cn
Underwater Bio-inspired Robots and Terrestrial Bio-inspired Robots
Robotic Surgery Systems
Special-Purpose Robots
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Mechanical Design and Theory, 01/2012
University of Science and Technology, Beijing, China
B.S., Mechanical Electronics Engineering, 07/2005
Research and Professional Experience |
Assistant Professor/Associate Professor in School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2014 - present
Visiting Scholar in Robotics Research Centre
Nanyang Technological University, Singapore 2013
Visiting Scholar in Department of Ocean Operations and Civil Engineering
Norwegian University of Science and Technology, Norway 2018
