个人简介

冯仰刚，副教授，博士生导师。博士毕业于北京大学工学院，后在日本东京大学从事博士后研究工作，2021年加入北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所。以一作/通讯发表15篇文章，包括IEEE TRO(2)、Nature Communications等机器人领域Top期刊，担任IEEE Trans. on Neural Systems and Rehabilitation Engineering副主编。获国家重点研发计划课题、北京市昌平区青年人才、日本科学技术振兴机构（JST）个人资助等项目支持。

基本信息

办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼

电子邮件：yanggangfeng@buaa.edu.cn

教育背景

北京大学         工学院                                 直博                    2014-2019

长安大学         自动化                                 本科                    2010-2014

工作经历

北京航空航天大学            机械工程及自动化学院     副教授                 2024-至今

北京航空航天大学            机械工程及自动化学院     助理教授/博导   2021-2024

日本东京大学                    IRCN                                      特别研究员         2019-2021

研究方向

1、穿戴式机器人

2、医疗器械

3、具身智能

讲授课程

1、自动控制原理    （本科生课程，中/英文）

2、机器人技术基础（本科生课程）

代表性科研项目

1、国家重点研发计划课题，2025-2027，主持

2、北京市科委，培苗计划，2025-2027，主持

代表性学术论文（*为通讯作者）

1. Y. Feng#*, H. Wu#, J. Ren, W. Zhang*,  X. Jia, X. Liu, X. Hu, H. Jing, Y. Li, Y. Zhao, Z. Wang, X. Liang, J. Xu, Y. Shao, Q. Su, Y. Zhang, M. Zhou, K. Liu, Y. Nie, J. Wang, F. Yuan, L. Wang*, X. Ding*, Power-free knee rehabilitation robot for home-based isokinetic training, Nature Communications, 16(2347), 2025.   

2. Y. Feng#*, X. Hu#, Y. Li, K. Ma, J. Ren, Z. Zhou, F. Yuan, Y. Huang, L. Wang*, Q. Wang*, W. Zhang*, X. Ding*,  A wearable isokinetic training robot for enhanced bedside knee rehabilitation, IEEE Transactions on Robotics, vol. 41,  pp. 2460-2476, 2025.

3. Y. Feng, J. Mai, S. Agrawal, Q. Wang, Energy regeneration from electromagnetic induction by human dynamics for lower-extremity robotic prostheses, IEEE Transactions on Robotics, vol. 36, no. 5, pp. 1442-1451, 2020.

4. Y. Feng, J. Liu, W. Zhang, X. Ding, Q. Wang,  Maximum mechanical energy and mechanical-to-electrical energy conversion efficiency between robotic prostheses and humans, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 3, pp. 2277-2289, 2024. 

5. Y. Feng, Q. Wang, Combining push-off power and nonlinear damping behaviors for a lightweight motor-driven transtibial prosthesis, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 6, pp. 2512-2523, 2017. 

学术与社会服务

1、IEEE Trans. on Neural Systems and Rehabilitation Engineering副主编（2023-至今）

2、国家某奖项评审专家、北京科协人才举荐评审专家

  

Yanggang Feng, Ph.D.

Robotics Institute, School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University

yanggangfeng@buaa.edu.cn

Research Interests

Wearable Robotics, Medical Devices, Embodied AI

Education

Ph.D., Peking University, China (2019)

B.S., Chang'an University, China (2014)

Research and Professional Experience

Associate Professor, Beihang University         (2024 - Present)

Assistant Professor, Beihang University          (2021 - 2024)

Postdoctoral Fellow, The University of Tokyo (2019 - 2021)