个人简介
刘冠阳，副教授，博士生导师。2007年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获机械设计及理论博士学位。目前主要研究方向包括力觉人机交互、机器人智能等。主持国家自然科学基金项目等项目/课题。
基本信息
办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼706
电子邮件：gyliu@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械设计及理论 博士 2002-2007
北京航空航天大学 机械工程及自动化 学士 1998-2002
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 2009-至今
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后 2007-2009
研究方向
1、力觉人机交互
2、机器人智能
讲授课程
1、机械原理及设计 （本科生课程）
2、机械设计CAD （本科生课程）
代表性科研项目
1、国家自然科学基金委，青年基金项目，2008-2011，主持
代表性学术论文（*为通讯作者）
1.Wang Yuhang; Liu Guanyang; Huang Ge; Wang Yi ; Variable admittance force feedback deviceand its human-robot interaction stability, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 82(1)
2.Guan-Yang Liu ; Yi Wang; Chao Huang; Chen Guan; Dong-Tao Ma; Zhiming Wei; Xinan Qiu ; Experimental Evaluation on Haptic Feedback Accuracy by Using Two Self-Made Haptic Devices and One Additional Interface in Robotic Teleoperation, Actuators, 2022, 11(1): 24-38
3.Wang, Yi; Yu, Ge; Liu, Guan-Yang Liu, Guan-Yang; Huang, Chao; Wang, Yu-Hang ; Vibrotactile-Based Operational Guidance System for Space Science Experiments, ACTUATORS, 2021, 10(9)
4. Liu Guanyang; Geng Xuda; Liu Lingzhi; Wang yan ; Haptic based teleoperation with master slave motion mapping and haptic rendering for space exploration, Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 1(1): 1-14
5.Liu Guanyang; Chen Yinong; Xie zheng; Geng Xuda ; GA\SQP optimization for the dimensional synthesis of a delta mechanism based haptic device design, Robotics and Computer–Integrated Manufacturing, 2018, 51(1): 73-84
学术与社会服务
1、国家自然科学基金评审专家.
Liu Guanyang, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
gyliu@buaa.edu.cn
Haptic display
Robots
Beihang University, Beijing,China
Ph.D., Mechanical design and theory, 12/2007
Beihang University, Beijing,China
B.S., Mechanical engineering and automation, 06/2002
Research and Professional Experience |
Associatee Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2009 - present
