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文力 WEN Li

作者:       发布: 2016-10-26      来源:

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个人简介

文力,北京航空航天大学教授,博士生导师,国家自然科学优秀青年科学基金获得者。主要研究方向为仿生机器人(Bio-inspired Robotics)、软体机器人(Soft Robotics)、机器智能(Robotic Artificial Intelligence)。主要研究主要致力于融合力学、新材料、机器人控制、机器学习的仿生与软体机器人技术,构建可高效、安全与人类、自然界交互的智能机器人。曾担任美国哈佛大学George Lauder实验室博士后研究员。现主持国家自然科学基金重点项目,自然基金重大研发计划项目,科技部重大研发计划课题,德国Festo企业横向课题等多项。文力实验室在机器人学与仿生学领域著名杂志Science Robotics封面, Science Advances, Int. J. Robot. Res. (IJRR), IEEE Trans. on Robot. (TRO), MatterSoft Robotics封面,Journal of Experimental Biology(JEB)封面等刊物共发表 SCI/EI论文80余篇。研究成果被《Nature,Science》,《MIT Technology Review》等多次报道。

文力为Steven Vogel Young Investigator Award(斯提芬·沃格尔青年探索者奖)获得者(每年奖励1人,首位华人获奖者),熊有伦智湖优秀青年奖,并多次获得机器人国际会议论文奖。目前担任机器人领域期刊Soft Robotics副主编(唯一华人副主编),仿生机器人期刊Bioinspiration Biomimetics编委,IEEE Robotics and Automation Letters副主编,《机器人》青年编委。北京市生物医学工程高精尖创新中心客座研究员,软体机器人理论与技术学术研讨会大会执行主席等。

 

基本信息

 

         教授       博士生导师

出生年月:         198310

电子邮件:         liwen@buaa.edu.cn

实验室网站:        http://softrobotics.buaa.edu.cn/

 

教育背景

 

北京理工大学                    机械电子工程学院            本科     2001.09~2005.07    

北京航空航天大学            机械学院机器人研究所     博士     2005.09~2011.01

 

工作经历

 

哈佛大学                           George Lauder实验室     博士后   2011.06~2013.07

北京航空航天大学       机械学院机电工程系     副教授   2013.07-2019.07

北京航空航天大学       机械学院机电工程系     教授     2019.07-

 

研究方向

 

1)      仿生机器人

2)      软体机器人

3)      机器学习与机器人控制

 

讲授课程

 

1机电一体化系统设计与实践(本科生课程,中/英文)

2科技实践2:科技写作与报告(本科生课程)

3软体机器人(研究生课程)

 

主要学术服务与任职

 

Soft Robotics副主编

Bioinspiration Biomimetics编委

IEEE Robotics and Automation Letters副主编

PLOS ONE学术编辑

《机器人》期刊编委

《水下无人系统学报》编委

IEEE Member

SICB Member

ISBE Member

IEEE Robosoft Program committee

北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心客座研究员

软体机器人理论与技术学术委员会成员

中国自动化学会“共融机器人”委员会成员

 

代表性获奖及荣誉(10项)

 

中国机械工程学会上银优秀博士学位论文佳作奖 (2012)

CLAWAR (Climbing and Walking Robotic Conference)最佳技术论文奖 (2015)

全国大学生挑战杯优秀指导教师 (2015)

ICIRA (International Conference on Intelligent Robotics and Applications) 最佳论文奖(2017)

IEEE ROBIO (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)最佳仿生学论文奖 (2017)

IEEE ROBOSOFT (IEEE International Conference on Soft Robotics)最佳会议论文奖(2018)

IEEE CYBER 最佳会议论文奖 (2019)

全国水下机器人大赛银奖 (2020)

Steven Vogel Young Investigator Award (斯提芬·沃格尔青年探索者奖,每年奖励1), 2020

熊有伦智湖优秀青年奖 (2020)

 

主要科研项目

 

中国科学院先导A类子课题“软体深海作业抓持器”,课题负责人,在研

 

国家重点研发计划主题项目“新型变构型机器人机构设计理论与关键技术”: “刚软耦合设计理论与其在多指灵巧手应用上的关键技术与样机研究”课题负责人,在研

 

国家自然科学基金重大研发计划培育项目,91848105 “䲟鱼仿生机器人游动-吸附-脱附机理、制造与控制关键技术”,在研,主持

 

国家自然科学优秀青年科学基金项目,61822303“仿生软体机器人:结构,机理与控制”,在研,主持

 

国家自然科学基金重点项目,73037901“基于软体机器人的水下环境感知与目标抓取”,2016/09-2020/09,在研,主持

 

德国Festo公司,一种可抓持的仿生软体章鱼触手机器人,2016/04-2017-04,已结题,主持

 

国家自然科学基金青年项目,61403012,“䲟鱼仿生游动吸附机理与实验”,2015/01- 2017/12,已结题,主持

 

北京市自然基金青年项目,4154077,“柔性三维多鳍仿生水下航行器研究”,2015/01- 2016/06,已结题,主持

 

 

代表性学术论文10 (*通讯作者)

 

1)      Li Wen *, Fei Pan, Xilun Ding, “Tensegrity metamaterials for soft robotics”, Science Robotics, 5, 45, eabd9158, 2020.

 

2)      Yufei Hao, Shantonu BISWAS, Elliot wright Hawkes, Tianmiao Wang, Zhu Mengjia, Li Wen, Yon Visell, "A Multimodal, Enveloping Soft Gripper: Shape Conformation, Bioinspired Adhesion, and Expansion-Driven Suction," IEEE Transactions on Robotics, doi: 10.1109/TRO.2020.3021427, 2020.

 

3)      Zhexin Xie‡ August G. Domel ‡ Ning An, Connor Green, Zheyuan Gong, Tianmiao Wang, Elias M. Knubben, James C. Weaver, Katia Bertoldi, * Li Wen, *
"Octopus arm-inspired tapered soft actuators with suckers for improved grasping"
Soft Robotics, DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2019.0082, 2020. (Journal Cover Article)
该论文被: Harvard Wyss Institute news, Harvard SEAS news, Nanowerk, Robohub, Harvard University Crimson, TechXplore 等报道

4)      Siwei Su, Siqi Wang, Lei Li, Zhexin Xie, Fuchao Hao, Jinliang Xu, Shaokai Wang, Juan Guan, * and Li Wen * "Vertical Fibrous Morphology and Structure-Function Relationship in Natural and Biomimetic Suction-Based Adhesion Discs" Matter, 2, 1–15, 2020.

该论文被: Science Daily, Cosmo, Physics Org, BBC Science Focus, Cell Press 等报道

5)      Zheyuan Gong, Xi Fang, Xingyu Chen, Jiahui Cheng, Zhexin Xie, Jiaqi Liu, Bohan Chen, Hui Yang, Shihan Kong, Yufei Hao, Tianmiao Wang, Junzhi Yu, and Li Wen*
"A Soft Manipulator for Efficient Delicate Grasping in Shallow Water: Modelling, Control, and Real-world Experiments.” International Journal of Robotic Research (IJRR), DOI: 10.1177/0278364920917203, 2020.

 

6)      Shuyun Zhuo, Ziguang Zhao, Zhexin Xie, Yufei Hao, Yichao Xu, Tianyi Zhao, Huanjun Li, Elias M. Knubben, Li Wen*, Lei Jiang, and Mingjie Liu* "Complex multi-phase organohydrogels with programmable mechanics towards adaptive soft-matter machines"
Science Advances, DOI: 10.1126/sciadv.aax1464, 2020.

 

7)      Li Wen*, Ziyu Ren, Valentina Di Santo, Kainan Hu, Tao Yuan, Tianmiao Wang, George V. Lauder*. "Understanding Fish Linear Acceleration Using a Undulatory Bio-robotic Model with Soft Fluidic Elastomer Actuated Morphing Median Fins" Soft Robotics, http://doi.org/10.1089/soro.2017.0085, 2018.

 

8)      Yueping Wang, Xingbang Yang, Yufeng Chen, Dylan K. Wainwright, Christopher P. Kenaley, Zheyuan Gong, Zemin Liu, Huan Liu, Juan Guan, Tianmiao Wang, James C. Weaver, Robert J. Wood*, and Li Wen*, "A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish", Science Robotics, Vol. 2, Issue 10, 2017, (DOI: 10.1126/scirobotics.aan8072). (Journal Cover Article)

该论文被: Science, MIT Technology Review, Live Science, The New Scientist, TechXplore, Ocean deeply 等报道

 

9)      Li Wen*, James Weaver, George Lauder*, “Biomimetic shark skin: design, fabrication and hydrodynamic function”. The Journal of Experimental Biology, 217, 1656-1666, 2014. (Journal Cover Article)

该论文被: Nature, Science, JEB inside, BBC, Nature world news, Discover magazine, Popular mechanics等报道

 

10)  Li Wen*, T M Wang, G H Wu and J H Liang, “Quantitative Thrust Efficiency of a Self-Propulsive Robotic Fish: Experimental Method and Hydrodynamic Investigation”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol.18, No.3 pp.1027-1038, 2013.

 

邀请学术报告

 

Ÿ   Peking University, School of Engineering invited talk, 2014

Ÿ   Chinese Academy of Science—UPenn workshop invited talk, 2015

Ÿ   Festo Germany invited talk, 2015

Ÿ   IROS, “Soft Robotics workshop” invited talk, Germany, 2015

Ÿ   Robotics and Flexible Electronics Workshop Shanghai invited talk, 2015

Ÿ   Stratasys company talk, 2015

Ÿ   Zhejiang University talk, 2015

Ÿ   Beijing Institute of Technologies talk, 2016

Ÿ   Korea Nature-inspired robotics workshop talk, 2016

Ÿ   Shenzhen CAS graduate school talk, 2016

Ÿ   Seoul National University invited talk, hosted by Prof. Kyujin Cho, 2016

Ÿ   Xi’an Jiaotong University talk, 2016

Ÿ   Zhejiang Huzhou, invited talk, 2016

Ÿ   Harbin Engineering University invited talk, 2017

Ÿ   ICIRA invited talk, 2017

Ÿ   Robotics Science and System workshop invited talk, Massachusetts Institute of Technology, 2017

Ÿ   Shanghai Jiaotong University talk, 2017

Ÿ   Suzhou Bio-robotics talk, 2017

Ÿ   Tokyo Institute of Technology talk, hosted by Prof. Hirito Tanaka, 2017

Ÿ   Tsinghua Global Product Design invited talk, 2017

Ÿ   国家自然科学基金委首届水下机器人大赛 invited plenary talk, 2017

Ÿ   机器人大讲堂邀请报告, 2017

Ÿ   韩国Aslla研讨会邀请报告(世界范围内特邀20位软体机器人领域专家), 2018

Ÿ   IEEE International Conference on Soft Robotics, Keynote speaker, 2019

Ÿ   清华大学柔性电子教育部重点实验室邀请报告, 2019

Ÿ   中国自动化大学-智能机器人分会邀请报告,2019

Ÿ   中国自动化大学-无人系统分会邀请报告,2020

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