首页 > 研究生培养 > 博导介绍 > 正文

文力 WEN Li

作者:       发布: 2016-10-26      来源:

打印

 

个人简介

文力,北京航空航天大学教授,博士生导师,机电工程及自动化系主任。主要研究方向为仿生机器人(Bio-inspired Robotics)、软体机器人(Soft Robotics)、机器物理智能(Physical Artificial Intelligence)。主要研究主要致力于构建可高效、安全与人类、自然界交互的仿生软体机器人。文力曾担任美国哈佛大学博士后。主持国家自然科学基金重点项目,自然基金重大研发计划项目,科技部重大研发计划课题,德国Festo企业横向课题等多项,国家自然科学基金创新群体项目核心组成员。相关成果发表在Science Robotics, Science Advances, Nature Communications, Int. J. Robot. Res. (IJRR), IEEE Trans. on Robot.(TRO), Journal of Experimental Biology(JEB)等期刊共发表 SCI/EI论文90余篇。研究成果被《Nature,Science》,《MIT Technology Review》等多次报道。目前研究成果已在轻工业、医疗、深海极端环境得到应用。超材料软体机器人应用于我国奋斗者、深海勇士号的深海作业任务。文力获国家自然科学优秀青年科学基金,Steven Vogel Young Investigator Award(斯提芬·沃格尔青年探索者奖),熊有伦院士智湖优秀青年奖。

相关科研教学成果获中国自动化学会自然科学奖一等奖(排名第二),北京航空航天大学优秀教学成果奖一等奖(排名第二),全国大学生挑战杯优秀指导教师。多次获得机器人领域国际会议论文奖。

目前担任机器人领域期刊Soft Robotics副主编,Bioinspiration Biomimetics编委,IEEE Robotics and Automation Letters副主编等。北京市生物医学工程高精尖创新中心客座研究员,软体机器人理论与技术学术研讨会大会执行主席等。

指导多名硕士生/博士生在麻省理工学院,德国马普所,瑞士EPFL等世界著名研究机构继续研究深造。

 

基本信息

 

 教授   博士生导师    机电工程及自动化系主任  

出生年月:         198310

电子邮件:         liwen@buaa.edu.cn

实验室网站:        http://softrobotics.buaa.edu.cn/

 

教育背景

 

北京理工大学                    机械电子工程学院            本科     2001.09~2005.07    

北京航空航天大学            机械学院机器人研究所     博士     2005.09~2011.01

 

工作经历

 

哈佛大学                           George Lauder实验室     博士后   2011.06~2013.07

北京航空航天大学       机械学院机电工程系     副教授   2013.07-2019.07

北京航空航天大学       机械学院机电工程系     教授     2019.07-

 

研究方向

 

1)      仿生机器人

2)      软体机器人

3)      机器人智能与控制

 

讲授课程

 

1机电一体化系统设计与实践(本科生课程,中/英文)

2科技实践2:科技写作与报告(本科生课程)

3软体机器人(研究生课程)

 

主要学术服务与任职

 

Soft Robotics                     Associate Editor

Bioinspiration Biomimetics          Editorial Board

IEEE Robotics and Automation Letters Associate Editor

Journal of Bionic Engineering        Associate Editor-in-Chief

Frontiers in Robotics and AI          Associate Editor

PLOS ONE                       Academic Editor

《机器人》                          期刊编委

《水下无人系统学报》                期刊编委

IEEE Member

SICB Member

ISBE Member

IEEE Robosoft Program committee

北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心客座研究员

软体机器人理论与技术学术委员会主席

中国自动化学会“共融机器人”委员会成员

中国自动化学会高级成员

 

主要获奖及荣誉

 

中国机械工程学会上银优秀博士学位论文佳作奖 (2012)

CLAWAR (Climbing and Walking Robotic Conference)最佳技术论文奖 (2015)

全国大学生挑战杯优秀指导教师 (2015)

ICIRA (International Conference on Intelligent Robotics and Applications) 最佳论文奖(2017)

IEEE ROBIO (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)最佳仿生学论文奖 (2017)

IEEE ROBOSOFT (IEEE International Conference on Soft Robotics)最佳会议论文奖(2018)

IEEE CYBER 最佳会议论文奖 (2019)

《机械工程学报》优秀论文奖 (2019)

全国水下机器人大赛银奖 (2020)

Steven Vogel Young Investigator Award (斯提芬·沃格尔青年探索者奖), (2020)

熊有伦智湖优秀青年奖 (2020);

中国机器人行业年会“科学引领奖”(2020;

 

 

主要科研项目

 

国家自然科学基金重大研发计划集成项目,92048302 ,“适应极端环境作业的刚--软共融机器人基础研究”,课题负责人,在研

 

中国科学院先导A类子课题“软体深海作业抓持器”,子课题负责人,在研

 

国家重点研发计划主题项目“新型变构型机器人机构设计理论与关键技术”, 18YFB1304600,“刚软耦合设计理论与其在多指灵巧手应用上的关键技术与样机研究”课题负责人,在研

 

国家自然科学基金重大研发计划培育项目,91848105 “䲟鱼仿生机器人游动-吸附-脱附机理、制造与控制关键技术”,在研,主持

 

国家自然科学优秀青年科学基金项目,61822303“仿生软体机器人:结构,机理与控制”,在研,主持

 

国家自然科学基金重点项目,73037901“基于软体机器人的水下环境感知与目标抓取”,2016/09-2020/09,在研,主持

 

德国Festo公司,一种可抓持的仿生软体章鱼触手机器人,2016/04-2017-04,已结题,主持

 

国家自然科学基金青年项目,61403012,“䲟鱼仿生游动吸附机理与实验”,2015/01- 2017/12,已结题,主持

 

北京市自然基金青年项目,4154077,“柔性三维多鳍仿生水下航行器研究”,2015/01- 2016/06,已结题,主持

 

代表性学术论文10 (*通讯作者)

 

1)      Li Wen *, Fei Pan, Xilun Ding, “Tensegrity metamaterials for soft robotics”, Science Robotics, 5, 45, eabd9158, 2020.

 

2)      Yufei Hao, Shantonu BISWAS, Elliot wright Hawkes, Tianmiao Wang, Zhu Mengjia, Li Wen, Yon Visell, "A Multimodal, Enveloping Soft Gripper: Shape Conformation, Bioinspired Adhesion, and Expansion-Driven Suction," IEEE Transactions on Robotics, doi: 10.1109/TRO.2020.3021427, 2020.

 

3)      Zhexin Xie‡ August G. Domel ‡ Ning An, Connor Green, Zheyuan Gong, Tianmiao Wang, Elias M. Knubben, James C. Weaver, Katia Bertoldi, * Li Wen, *
"Octopus arm-inspired tapered soft actuators with suckers for improved grasping"
Soft Robotics, DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2019.0082, 2020. (Journal Cover Article)
该论文被: Harvard Wyss Institute news, Harvard SEAS news, Nanowerk, Robohub, Harvard University Crimson, TechXplore 等报道

4)      Siwei Su, Siqi Wang, Lei Li, Zhexin Xie, Fuchao Hao, Jinliang Xu, Shaokai Wang, Juan Guan, * and Li Wen * "Vertical Fibrous Morphology and Structure-Function Relationship in Natural and Biomimetic Suction-Based Adhesion Discs" Matter, 2, 1–15, 2020.

该论文被: Science Daily, Cosmo, Physics Org, BBC Science Focus, Cell Press 等报道

5)      Zheyuan Gong, Xi Fang, Xingyu Chen, Jiahui Cheng, Zhexin Xie, Jiaqi Liu, Bohan Chen, Hui Yang, Shihan Kong, Yufei Hao, Tianmiao Wang, Junzhi Yu, and Li Wen*
"A Soft Manipulator for Efficient Delicate Grasping in Shallow Water: Modelling, Control, and Real-world Experiments.” International Journal of Robotic Research (IJRR), DOI: 10.1177/0278364920917203, 2020.

 

6)      Shuyun Zhuo, Ziguang Zhao, Zhexin Xie, Yufei Hao, Yichao Xu, Tianyi Zhao, Huanjun Li, Elias M. Knubben, Li Wen*, Lei Jiang, and Mingjie Liu* "Complex multi-phase organohydrogels with programmable mechanics towards adaptive soft-matter machines"
Science Advances, DOI: 10.1126/sciadv.aax1464, 2020.

 

7)      Li Wen*, Ziyu Ren, Valentina Di Santo, Kainan Hu, Tao Yuan, Tianmiao Wang, George V. Lauder*. "Understanding Fish Linear Acceleration Using a Undulatory Bio-robotic Model with Soft Fluidic Elastomer Actuated Morphing Median Fins" Soft Robotics, http://doi.org/10.1089/soro.2017.0085, 2018.

 

8)      Yueping Wang, Xingbang Yang, Yufeng Chen, Dylan K. Wainwright, Christopher P. Kenaley, Zheyuan Gong, Zemin Liu, Huan Liu, Juan Guan, Tianmiao Wang, James C. Weaver, Robert J. Wood*, and Li Wen*, "A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish", Science Robotics, Vol. 2, Issue 10, 2017, (DOI: 10.1126/scirobotics.aan8072). (Journal Cover Article)

该论文被: Science, MIT Technology Review, Live Science, The New Scientist, TechXplore, Ocean deeply 等报道

 

9)      Li Wen*, James Weaver, George Lauder*, “Biomimetic shark skin: design, fabrication and hydrodynamic function”. The Journal of Experimental Biology, 217, 1656-1666, 2014. (Journal Cover Article)

该论文被: Nature, Science, JEB inside, BBC, Nature world news, Discover magazine, Popular mechanics等报道

 

10)  Li Wen*, T M Wang, G H Wu and J H Liang, “Quantitative Thrust Efficiency of a Self-Propulsive Robotic Fish: Experimental Method and Hydrodynamic Investigation”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol.18, No.3 pp.1027-1038, 2013.

 

邀请学术报告

Ÿ   Seoul National University invited talk, hosted by Prof. Kyujin Cho, 2016

Ÿ   ICIRA invited talk, 2017

Ÿ   Robotics Science and System workshop invited talk, Massachusetts Institute of Technology, 2017

Ÿ   Tokyo Institute of Technology talk, hosted by Prof. Hirito Tanaka, 2017

Ÿ   国家自然科学基金委首届水下机器人大赛 invited plenary talk, 2017

Ÿ   Aslla Symposium, Seoul, Korea, 2018

Ÿ   IEEE International Conference on Soft Robotics, Keynote speaker, 2019

Ÿ   中国自动化大学-智能机器人分会邀请报告,2019

Ÿ   中国自动化大学-无人系统分会邀请报告,2020

Ÿ   International Workshop on Embodied Intelligence, Invited Speaker, 2021

Ÿ   中国机器人学术年会“顶刊论坛”,邀请报告

 

专利:

Ÿ     一种柔性咽拭子采样装置, 202021369241.3

Ÿ     一种柔性抓持工具、柔性抓持组件以及深海作业机器人,202020619169.6

Ÿ     一种仿生软体机械臂及抓持系统,201910651189.3

Ÿ     一种软体吸附缠绕抓持器,201710346369.1

Ÿ     一种抗扰流控制装置,201721089956.9

Ÿ     一种吸盘结构,201720487112.3

Ÿ     一种软体仿人手指及其制备方法,201610095373.0

Ÿ     一种气动的软体抓持装置,201510377294.4

Ÿ     一种姿态可调式气动软体抓手及机器人,202011030987.3

Ÿ     一种伸缩件、抓手及机器人,201910515847.6