个人简介

战强，教授，博士生导师。1999年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，获工学博士学位。曾在英国Cranfield大学、法国Ecole Centrale de Lille、意大利Cassino大学从事国际合作研究。目前主要研究方向包括人形机器人、人工智能、康护装置、自动化设备等。主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金、国家重点研发计划等项目/课题。代表性研究成果以第一作者或通讯作者发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、Advanced Engineering Informatics等高水平期刊上。

基本信息

办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼728

电子邮件：qzhan@buaa.edu.cn

教育背景

哈尔滨工业大学                        机械电子工程                             博士               1995-1999

哈尔滨工业大学                        机械制造及工艺                         学士               1991-1995

工作经历

北京航空航天大学                    机械工程及自动化学院             教授               2009-至今

北京航空航天大学                    机械工程及自动化学院             副教授           2001-2009

北京航空航天大学                    机械工程及自动化学院             博士后           1999-2001

研究方向

1、人工智能

2、仿生灵巧手

3、拟人机械臂

4、康护装置

5、自动化设备

讲授课程

1、机器人技术基础 Fundamentals of Robotics （本科生课程，英文）

2、机器人学 （研究生课程）

代表性学术论文（*为通讯作者）

1.Yue Zhang, Qiang Zhan*. IMDRNet: An Interpretable Multiclass Defect Recognition Network Based on Arc Sound Signals for Robot Arc Welding. IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi: 10.1109/TII.2025.3582401.

2.X. Tian and Q. Zhan*. A Hermaphrodite Electromechanical Connector for Self-Reconfigurable Robot Modules. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, no. 6, pp. 3276-3281, Dec. 2021, doi: 10.1109/TMECH. 2020.3040188.

3.Yue Zhang, Qiang Zhan*. EfficientNet-ECA: A lightweight network based on efficient channel attention for class-imbalanced welding defects classification. Advanced Engineering Informatics, 2024, vol.62: 1-12.

4.X. He, Y. Zhang, Q. Zhan*. AIN-YOLO: A lightweight YOLO Network with Attention-based InceptionNext and Knowledge Distillation for Underwater Object Detection. Advanced Engineering Informatics, Vol.66, July 2025, doi: 10.1016/j.aei.2025.103504.

5.Yue Zhang, Qiang Zhan*. Welding defects recognition based on DCP-MobileViT network. Journal of Intelligent Manufacturing, 2024: 1-16. https://doi.org/10.1007/s10845-024-02500-5.

6.L. Jiang, X. Tian, Q. Zhan*, Q. Xu and Y. Zhang. Impedance Control of Anthropomorphic Hands Without Finger Force Sensors. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 21, no. 4, pp. 5779-5789, Oct. 2024, doi: 10.1109/TASE.2023.3318513.

7.Tian Xinyang, Xu Qinhuan, Zhan Qiang*. An Analytical Inverse Kinematics Solution with Joint Limits Avoidance of 7-DOF Anthropomorphic Manipulators without Offset[J]. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(2): 1252-1272.

8.Zhang Yin, Zhan Qiang*, Li Ruixin, Design, Fabrication and Experiments of an Anthropomorphic Finger with Combined Compliant Joints[J]. Journal of Bionic Engineering, 2020, 17(6):1152-1162. .

教材及专著

1.机器人学. 清华大学出版社, 2019.9 (第一版).

2.Chapter 18 Motion Planning of a Spherical Mobile Robot, in “Motion  and Operation Planning of Robotic Systems” (ISBN:  978-3-319-14704-8)，Motion  and Operation Planning of Robotic Systems，Springer，2015.

3.Chapter 10 Hardware control system of robotic hands, in “Grasping  in Robotics” (ISSN: 2211-0984)，Springer，2013 (one of the top 25% most downloaded eBooks in the relevant Springer eBook Collection in 2013)

4.冗余自由度机器人原理及应用 (ISBN:7-111-20151 -5)，第二章 冗余自由度机器人的构型设计与综合, 第六章 神经网络在冗余自由度机器人中的应用，机械工业出版社，2006.

获奖与荣誉

1、最佳论文奖，The 38^th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems（2025）

2、北航教材建设优秀教材二等奖（机器人学，2025）

3、北航优秀硕士论文指导教师（2025）

4、北航教学优秀二等奖（2021）

5、中航工业集团科学技术三等奖（2014）

6、北航优秀教学成果二等奖（2014）

7、机械工程学会年度优秀论文奖（2011）

8、北航“蓝天新星”（2007）

9、第十七届全国发明展览会银奖（2007）

10、北航优秀教学育人团队提名奖（2006）

11、北航“211”先进工作者（2001）

12、宇航学会年度优秀论文（1997）

学术与社会服务

1、《北京航空航天大学学报》编委；

2、《哈尔滨工程大学学报》编委；

3、IEEE Transactions on Industrial Informatics、Journal of Intelligent Manufacturing等国际期刊的审稿人；

4、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、国家重点研发计划评审专家；

5、民革北京科技专委会委员

ZHAN Qiang, Prof.

Beihang University

School of Mechanical Engineering and Automation

qzhan@buaa.edu.cn

Research Interests

AI in robotics

Bionic hand

Anthropomorphic arm

Prosthetic limb and Rehabilitation equipment

Education

Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China

Ph.D., Mechanical and Electronics Engineering, 06/1999

     

Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China

B.S., Mechanical Manufacturing and Technology, 06/1995

Research and Professional Experience

Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University, Beijing, China                             2009 - present

Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University, Beijing, China                              2001 – 2009

Post Doctor in the School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University, Beijing, China                              1999 – 2001