个人简介
赵宏哲，副教授，博导，研究方向为机器人与机构学。主持国家自然科学基金3项，北京市自然科学基金、航天企业合作课题10余项；参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等课题10余项。相关成果在国际著名期刊发表SCI论文30余篇，合作编写著作1部，教材2部，授权发明专利10余项。获教育部自然科学二等奖、机械工程学会上银优秀机械博士论文奖、全国高校教师教学创新大赛一等奖、“凡舟”奖教金一等奖等奖项。目前为中国机械工程学会机械传动分会常务委员、IFToMM中国委员会委员、空间机构委员会青年委员、《机械传动》青年编委。
基本信息
办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼711
电子邮件：zhaohongzhe@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械设计及理论 博士 2006-2011
北京航空航天大学 飞行器设计与工程 硕士 2001-2006
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后 2011-2013
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 讲师、副教授 2013至今
密歇根大学安娜堡分校 机械工程系 访问学者 2016
研究方向
1.机器人与机构学
2.空间机构学
3.柔性精密定位及测量系统
4.机器人技术
讲授课程
1.机械原理 （本科生课程，国家一流课）
2.机械原理及设计 （本科生课程，国家一流课）
3.机器人学基础 （本科生课程）
4.精密机械设计 （研究生课程）
代表性科研项目
1.国家自然科学基金，面上项目，面向高超声速飞行器散热的超材料柔性蒙皮设计方法研究，2025-2028，主持
2.国家自然科学基金，面上项目，大负载作用下多自由度柔性机构的刚度设计及精度保障方法研究，2020-2023，主持
3.国家自然科学基金，青年项目，基于能量特性的大行程柔性精密机构设计，2012-2014，主持
4.国家重点研发计划，个性化多任务肢体康复训练技术及功能模块研究，2020-2023，参与
5.北京市自然科学基金，面上项目，面向质心精密测量的柔性机构设计与应用研究，2020-2022，主持
代表性教材与著作
1.于靖军, 赵宏哲主编. 机械原理（第2版），北京: 机械工业出版社, 2023.1.
2.郭卫东主编, 赵宏哲、李守忠、于靖军副主编. 机械原理云教材（第2版），西安: 西安交通大学出版社, 2023.8.
3.于靖军, 毕树生, 裴旭, 赵宏哲, 宗光华著. 柔性设计：柔性机构的分析与综合，北京: 高等教育出版社, 2018.1.
代表性学术论文（*为通讯作者）
1.Wang Tingwei, Yu Jingjun, Zhao Hongzhe(*). Rigid-compliant hybrid cellular expansion mechanisms with motion amplification and superposition [J]. Journal of Mechanical Design-Transactions of the ASME, 2024, 146(6): 063304.
2.Wang Tingwei, Yu Jingjun, Zhao Hongzhe(*). A family of sweat pore-inspired compliant cellular expansion mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 183: 105251.
3.Huo Tonglong, Yu Jingjun, Zhao Hongzhe(*), Wu Haoran, Zhang Yuan. A family of novel RCM rotational compliant mechanisms based on parasitic motion compensation[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 156: 104168.
4. Huo Tonglong, Yu Jingjun, Zhao Hongzhe(*). Design of a kinematic flexure mount for precision instruments based on stiffness characteristics of flexural pivot[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 150: 103868.
5. Zhao Hongzhe, Zhao Chenxi, Ren Siyuan, Bi Shusheng. Analysis and evaluation of a near-zero stiffness rotational flexural pivot [J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 135: 115-129.
6.Zhao Hongzhe, Han Dong, Bi Shusheng. Modeling and analysis of a precise multi-beam flexural pivot [J]. Journal of Mechanical Design-Transactions of the ASME, 2017, 139(8): 081402.
7. Zhao Hongzhe, Ren Siyuan, Li Ming, Zhang Shuqing. Design and development of a 2-dof rotational flexure mechanism for precise unbalance measurements [J]. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2017, 9(4): 041013.
8.Zhao Hongzhe, Bi Shusheng, Yu Jingjun, Guo Jun. Design of a family of ultra-precision linear motion mechanisms [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2012, 4(4): 041012-1-9.
9.Zhao Hongzhe, Bi Shusheng, Yu Jingjun. A novel compliant linear-motion mechanism based on parasitic motion compensation[J]. Mechanism and Machine Theory, 2012, 50(2): 15-28.
10.Zhao Hongzhe, Bi Shusheng. Accuracy characteristics of the generalized cross-spring pivot[J]. Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(10): 1434-1448.
荣誉与奖励
1.第五届全国高校教师教学创新大赛一等奖（2025年，3/4）
2.“凡舟”奖教金一等奖（2025年）
3.机械设计基础课程教指委课程教学设计比赛一等奖（2022年）
4.第一届北京市高校教师教学创新大赛二等奖（2021年，4/4）
5.北京高校课程思政教学名师（2021年）
6.北航第一届教学优秀奖二等奖（2018年）
7.北航教学成果奖三等奖（2018年）
8.教育部自然科学奖二等奖：高精度柔性机构设计理论与方法（2016年，5/6）
9.中国机械工程学会第二届“上银优秀机械博士论文佳作奖”（2012年）
指导学生获奖
1.指导学生获北京市机械创新设计大赛一等奖（学生：张睿智等，2024）
2.指导学生获北京市机械创新设计大赛一等奖（学生：曹新顺等，2022）
3.北京航空航天大学优秀硕士论文指导教师（学生：韩东，2019）
4.北京航空航天大学优秀硕士论文指导教师（学生：任思远，2018）
5.北京航空航天大学优秀本科毕业设计指导教师（学生：张容哲，2018）
6.指导学生获得2018年冯如杯三等奖（学生：王福龙等，2018）
7.获北航生产实习优秀指导教师一等奖（2017）
8.指导学生获得首届梅特勒-托利多杯创新大赛一等奖（学生：任思远等，2016）
学术与社会服务
1.中国机械工程学会机械传动分会常务委员
2.中国机械工程学会IFToMM中国委员会委员
3.中国机械工程学会空间机构委员会青年委员
4.《机械传动》青年编委
5.ASME IDETC会议柔性机构分会的Chair (2022年、2023年)、Co-Chair(2021年)
Zhao Hongzhe, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
zhaohongzhe@buaa.edu.cn
Mechanism and machine theory
Precision flexure system
Robotics
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Mechanical design and theory, 01/2011
Beihang University, Beijing, China
B.S., Aircraft Design and Engineering, 06/2005
Research and Professional Experience |
Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2013 - present
Post-Doctor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2011 - 2013
