个人简介
王伟，副教授，博士生导师，现任机器人研究所实验室主任，任医谷（滁州）航空医疗研究院院长（兼职）。2009年毕业于北京航空航天大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。曾先后在加拿大不列颠哥伦比亚大学（UBC）、加拿大高等工程学院（ETS）、美国田纳西大学诺克斯维尔分校（UTK）以及中国澳门大学（UM）开展访问与合作研究工作。目前主要研究方向包括机器人动力学与控制、机器人化加工、物流机器人及特种机器人的工程应用。主持国家自然科学基金面上项目和青年项目、国家重点研发计划重点专项、国家科技支撑计划等科研项目，荣获教育部技术发明一等奖、机械工业科学技术二等奖、“凡舟”奖教金一等奖、“互联网+”北京赛区一等奖各1项。代表性研究成果以第一作者或通讯作者发表在 RCIM、CJME、机械工程学报等高水平期刊及 IROS、ICRA 等顶级国际会议上。
基本信息
办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼709房间
电子邮件：jwwx@163.com，wangwei701@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械设计及理论专业 直博生 2005-2009
北京航空航天大学 机械工程专业 本科 2001-2005
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 2019至今
加拿大高等工程学院(ETS) 合作研究 2019年
加拿大不列颠哥伦比亚大学(UBS) 访问助理教授 2015-2016
中国澳门大学(UM) 短期访问学者 2014年
美国田纳西大学诺克斯维尔分校(UTK) 短期访问学者 2013年
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 讲师 2011-2019
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后 2009-2011
研究方向
1、机器人动力学与控制
2、机器人化加工
3、物流机器人和特种机器人的工程应用
讲授课程
1、机械设计（本科生必修课程，全英文授课）
2、机械设计综合实践B（本科生必修课程）
3、机器人技术基础（本科生必修课程）
4、机械系统动力学（研究生课程）
代表性科研项目
1、国家自然科学基金面上项目，旋翼飞球式陆空两栖机器人的助跑起飞机理及设计方法研究，2025-2028，项目负责人
2、国家重点研发计划“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项，火场复杂环境信息侦察（测）机器人关键技术与装备，2025-2027，课题负责人
3、中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划，编组站自动化智能化总体技术方案及关键技术研究，2024-2026，北航子课题负责人
4、基础科研，**筒类构件机器人协同高精度**技术，2022-2024，课题负责人
5、基础科研，**大型部件多机器人柔性协同高精度**技术，2022-2024，课题负责人
代表性学术论文（*为通讯作者）
1.Qixiang Zhao, Hailemichael Yilma Hailegebrial, Wei Wang*, Ke Wen, Lianyu Zheng. Robotic jamming-free and precise assembly for peg-in-hole operation by multi-DOF force-controlled parallel end-effector. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (2026) DOI: 10.1016/j.rcim.2025.103083
2.Pengfei Su, Wei Wang*, Kaiyuan Liu, Jin Zhang, Yantao He, Zhimin Wang, Lianyu Zheng. Design of a Mixed Robotic Machining System and Its Application in Support Removal from Metal Additive Manufactured Thin-wall Parts. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (2025) DOI: 10.1016/j.rcim.2024.102878
3.Pengfei Su, Natnael Getasew Tsehay, Wei Wang*, Qixiang Zhao, Yangmin Li. Two-Carrier Cooperative Parking Robot: Design and Implementation. ASME Journal of Autonomous Vehicles and Systems (2024) DOI: 10.1115/1.4065645
4.Qilong Wang, Wei Wang*, Bo Li, Lianyu Zheng. Pose-dependent Natural Frequency Prediction for Milling Robot--- A Variable Joint Stiffness Model. Journal of Vibration and Control (2024) DOI: 10.1177/10775463231214828.
5.Qilong Wang, Wei Wang*, Lianyu Zheng, Chao Yun. Force control-based vibration suppression in robotic grinding of large thin-wall shells. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (2021) DOI: 10.1016/j.rcim.2020.102031
6.王琦珑, 王伟*, 李博, 郝大贤, 贠超. 机器人轨迹跟踪精度对铣削再生颤振的影响研究. 机器人 (2023) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210530
7.闫守鑫, 王伟*, 苏鹏飞, 贠超. 大型复杂锻件打磨路径的智能化规划方法. 机械工程学报, 2024, 60 (11): 216-225. DOI: 10.3901/JME.2024.11.216
8.郝大贤, 王伟*, 王琦珑, 贠超.复合材料加工领域机器人的应用与发展趋势[J].机械工程学报, 2019,55(03):1-17. 《机械工程学报》第五届优秀论文奖，2021.10
9.Chunzheng Wang, Chuanzhao Li, Wei Wang*, Yangmin Li. A Rotor Flywheel Robot: Land-air Amphibious Design and Control. The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) (2023) DOI: 10.1109/IROS55552.2023.10341371
10.Jiaming Xiong, Bo Li, Ruihan Yu, Daolin Ma*, Wei Wang*, Caishan Liu. Reduced Dynamics and Control for an Autonomous Bicycle. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), 10.48550/arXiv.2103.16051. 2021
发明专利
1.王伟、张劲、苏鹏飞、刘开源、刘云昊. 一种宏微结合机器人加工系统及其加工轨迹规划方法（发明），ZL2023108381710
2.王伟、王春铮、赵起祥. 一种陆空两栖机器人平台旋翼飞轮及其控制方法（发明），ZL202211347540.8
3.王伟、王春铮、苏鹏飞、王琦珑. 一种包夹汽车轮胎的夹臂装置（发明），ZL202110843842.3
4.王伟、王琦珑、张子童、王春铮. 一种打磨大型薄壁件的双臂机器人协同减振方法（发明），ZL202011215803.0
5.王伟、闫守鑫、苏鹏飞、王琦珑. 一种机器人协同抛光系统（发明），ZL2021108354644
6.王伟、王琦珑、赵彦伟. 一种保持输出力恒定的力控制关节装置（发明），ZL201810006142.7
7.王伟、王春铮、苏鹏飞、王琦珑. 一种包夹汽车轮胎的夹臂装置（发明），ZL202110843842.3
8.王伟、王琦珑、张子童、王春铮. 一种打磨大型薄壁件的双臂机器人协同减振方法（发明），ZL202011215803.0
9.王伟、闫守鑫、苏鹏飞、王琦珑. 一种机器人协同抛光系统（发明），ZL2021108354644
10.王伟、王琦珑、赵彦伟. 一种保持输出力恒定的力控制关节装置（发明），ZL201810006142.7
学术与社会服务
1、中国指挥与控制学会医工结合专业委员会，副主任委员，（2025-2030）；
2、科普中国专家,（2024-2027）；
3、《机械强度》青年编委，（2024）；
Wei Wang, Ph.D., Associate Professor
Beihang University
Institute of Robotics, School of Mechanical Engineering and Automation
wangwei701@buaa.edu.cn
Robot dynamics and control, Robotic machining, Logistics robots, and Special-purpose robots
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Mechanical Design and Theory, 10/2009
Beihang University, Beijing, China
B.S., Mechanical Engineering, 07/2005
Research and Professional Experience |
Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2019 - present
Collaborative Researcher
École de technologie supérieure (ETS), Canada 2019
Visiting Assistant Professor
The University of British Columbia (UBC), Canada 2015-2016
Visiting Scholar
University of Macau, Macau, China 2014
Visiting Scholar
The University of Tennessee, Knoxville, TN, USA 2013
Lecturer in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2011 - 2019
Postdoctoral Researcher in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2009 - 2011
