邓慧超 Deng Huichao

 

个人简介

邓慧超，北京航空航天大学教授、博士生导师，国家级青年人才，主要从事仿生机器人、微纳传感器、类脑计算技术、以及微能源系统的研究。主持/参与国家自然科学基金重大项目、面上项目、科技部国家机器人重点研发计划等科研项目10余项。以第一/通讯作者在IEEE Transactions on Robotics，IEEE Transactions on Industrial Electronics，International Journal of Mechanical Sciences，Energy，International Journal of Hydrogen Energy，Nonlinear Dynamics，Journal of Bionic Engineering等期刊及会议发表论文共41篇，其中中科院一区Top期刊5篇。已授权国家发明专利33项，其中20项排名第一。获中国发明协会发明创业创新奖一等奖 (2021 年，排第1)，黑龙江省自然科学奖二等奖 (2021 年，排第2)，作为指导教师指导学生获国际机械原理奥林匹克竞赛团体银奖、第七届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖等科技竞赛奖励10余项。

基本信息

邓慧超  教授  博士生导师   机器人研究所

出生年月：1985年12月

电子信箱：denghuichao@buaa.edu.cn

教育背景

哈尔滨工业大学　　　电子科学与技术　　　　学士　　　　　　　2004.09-2008.07

哈尔滨工业大学　　　控制科学与工程　　　　硕士　　　　　　　2008.09-2010.07

哈尔滨工业大学　　　微电子与固态电子学　　博士　　　　　　　2010.09-2015.03

美国麻省理工学院　　机械工程　　　　　　　联合培养博士生　　2010.10-2011.11

美国斯坦福大学　　　机械工程　　　　　　　访问学者　　　　　2019.03-2020.08

工作经历

北京航空航天大学　　讲师　　　2015/10-2021/05

北京航空航天大学　　副教授　　2021/05-2023/12

北京航空航天大学　　教授　　　2023/12 至今

研究方向

（1）仿生机器人

（2）飞行器智能控制

（3）类脑计算技术

（4）微能源系统

讲授课程

（1）《机械原理及设计》　本科生课程

（2）《机器人技术》　　　本科生课程

代表性学术论文（近5年第一/通讯）

[1] Xiao S, Li C, Sun Y, et al. RoboFly.D—A bio-inspired hover-capable flapping wing robot[J]. Journal of Field Robotics, 2025, 43: 2428-2443.

[2] Xiao S, Shi Y, Wang Z, et al. Lift system optimization for hover-capable flapping wing micro air vehicle[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2024, 19(3): 19.

[3] Zhou J, Deng H, Yang L. Hydrogen production performance of lithium hydride doped with solid acids or strong acid-weak base salts[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2024, 72: 764-771.

[4] Hu K, Deng H, Xiao S, et al. Design of a bio-inspired, two-winged, flapping-wing micro air vehicle with high-lift performance[J]. Journal of Bionic Engineering, 2024, 21(3): 1191-1207.

[5] Xiao S, Hu K, Sun Y, et al. Research on bionic foldable wing for flapping wing micro air vehicle[C]//2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2024: 155-160.

[6] Guo P, Xu K, Deng H, et al. Modeling and control for aerial manipulation based on center of inertia on SE(3)[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111(1): 369-389.

[7] Zheng Y, Xu K, Tian Y, et al. Bionic design and analysis of a novel quadruped robot with a multistage buffer system[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1): 32.

[8] Yu H, Gao H, Deng H, et al. Synchronization control with adaptive friction compensation of treadmill-based testing apparatus for wheeled planetary rover[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(1): 592-603.

[9] Lyu S, Qin B, Deng H, et al. Origami-based cellular mechanical metamaterials with tunable Poisson's ratio: construction and analysis[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2021, 212: 106791.

[10] Guo P, Xu K, Deng H, et al. Modeling and control of a hexacopter with a passive manipulator for aerial manipulation[J]. Complex & Intelligent Systems, 2021, 7(6): 3051-3065.