个人简介

边宇枢，教授，博士生导师。1998年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获工学博士学位。2007年，在加拿大McGill大学Centre for Intelligent Machine做访问学者。目前主要研究方向包括柔性机器人与空间机器人、非线性动力学理论与振动控制方法、航天器机构与特种装置创新设计等。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、北京市自然科学基金、装备预研基金重点项目子课题、十三五民用航天计划子课题等国家级/省部级基础科研项目。代表性研究成果以第一作者或通讯作者发表在Nonlinear Dynamics、Journal of Sound and Vibration、Journal of Vibration and Control、Journal of Computational and Nonlinear Dynamics、International Journal of Structural Stability and Dynamics、Chinese Journal of Aeronautics、Chinese Journal of Mechanical Engineering、机械工程学报、航空学报、振动工程学报等国内外著名学术期刊上。

基本信息

办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼628

电子邮件：bian_bys@buaa.edu.cn

教育背景

北京航空航天大学                    机器人研究所                             博士                    1995-1998

北京航空航天大学                    机器人研究所                             硕士                    1993-1995

北京航空航天大学                    机电工程系                                 学士                    1989-1993

工作经历

北京航空航天大学                    机械工程及自动化学院             教授     2018至今

北京航空航天大学                    机械工程及自动化学院             副教授    2002-2018

研究方向

1、柔性机器人与空间机器人

2、非线性动力学理论与振动控制方法

3、航天器机构与特种装置创新设计

讲授课程

1、机械基础 （本科生课程）

2、机械设计综合实践 （本科生课程）

代表性科研项目

1、国家自然科学基金，面上项目，2011-2013，主持

2、国家自然科学基金，面上项目，2017-2020，主持

3、国家自然科学基金，面上项目，2021-2024，主持

4、国家重点研发计划，2020-2022，课题负责人

5、北京市自然科学基金，面上项目，2010-2012，主持

代表性学术论文（*为通讯作者）

1.Bian YS*, Shi CY, Zhang G, Gao, ZH*; Parametric resonance control of flexible manipulator based on saturation and quadratic nonlinearity enhancement. International Journal of Structural Stability and Dynamics (2025)   DOI: 10.1142/S0219455425501676

2.Geng RH, Bian YS*, Gao ZH, et al.; An analytical framework for global dynamic modeling of flexible variable topology mechanisms. Acutators (2024)   DOI: 10.3390/act13120519

3.Bian YS, Gao ZH*, et al.; A semi-active control method for decreasing longitudinal torsional vibration of vehicle engine system: Theory and experiments. Journal of Sound and Vibration (2019)   DOI10.1016/j.jsv.2018.09.051

4.Bian YS*, Gao ZH; Nonlinear vibration absorption for a flexible arm via a virtual vibration absorber. Journal of Sound and Vibration (2017)  DOI10.1016/j.jsv.2017.03.028

5.Bian YS*, Gao ZH, et al.; Impact vibration reduction for flexible manipulators via controllable local degrees of freedom. Chinese Journal of Aeronautics (2013)   DOI: 10.1016/j.cja.2013.04.010

6.Bian YS*, Gao ZH*, et al.; Study on vibration reduction and mobility improvement for the flexible manipulator via redundancy resolution. Nonlinear Dynamics (2011)  DOI10.1007/s11071-010-9897-x

7.Bian YS*, Gao ZH, et al.; Motion control of the flexible manipulators via controllable local degrees of freedom. Nonlinear Dynamics  (2009)   DOI: 10.1007/s11071-008-9370-2

学术与社会服务

1、中国机械工程学会高级会员；

2、国家自然科学基金、北京市自然科学基金评审专家；

Bian Yushu, Ph.D.

Beihang University

School of Mechanical Engineering and Automation

bian_bys@buaa.edu.cn

Research Interests

Flexible robots and space robots

Nonlinear dynamics theory and vibration control methods

Innovative design of  spacecraft mechanisms and special devices

Education

Beihang University, Beijing, China

Ph.D., Robotics, 09/1998

M.S., Robotics, 06/1995

B.S., Mechanical and Electrical Engineering, 06/1993

Research and Professional Experience

Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University, Beijing, China                             2018 – present

Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University, Beijing, China                             2002 – 2018