个人简介
阮思朴，北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授、博士生导师、国家级青年人才。主要研究方向包括医疗与服务机器人、机器人运动及路径规划、模仿学习、具身智能、计算几何等。2021-2024年曾任新加坡国立大学机械工程系博士后研究员。2020年于美国约翰霍普金斯大学获机械工程博士学位，主要研究方向为机器人学。曾为计算感知及机器人实验室（LCSR）一员，师从Gregory S. Chirikjian教授。本科毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业。主持国家自然科学基金项目、重点研发计划课题，以项目骨干身份参与美国NSF、美国ONR、新加坡NRF等科研项目。发表IEEE T-RO、IEEE RA-L、Research、CJME、IEEE CVPR、IEEE ICRA在内的学术论文20余篇。担任CCF智能机器人专委会执行委员、Unmanned Systems编委、Robot Learning青年编委，ICRA、IROS副编辑，IROS会议分会场主席。
基本信息
办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼707
电子邮件：ruansp@buaa.edu.cn
教育背景
美国约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University） 机械工程 博士 2016-2020
美国约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University） 机器人学 硕士 2015-2017
哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化 学士 2011-2015
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教授 2025至今
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 2024-2025
新加坡国立大学 机械工程系 博士后 2021-2024
研究方向
1.医疗与服务机器人
2.机器人运动与路径规划
3.机器人模仿学习
4.具身智能
5.计算几何
讲授课程
1.具身智能机器人系统基础 （本科生课程）
2.机电一体化系统设计与实践 （本科生课程）
3.移动机器人技术基础 （本科生课程）
4.AI赋能机器人技术（研究生课程）
代表性科研项目
1．国家自然科学基金委，青年项目，2026-2028，主持
2．国家重点研发计划，2026-2030，课题负责人
代表性学术论文（*为通讯作者）
1.Ruan, S., Liu, W., Wang, X., Meng, X. and Chirikjian, G.S., 2024. PRIMP: PRobabilistically-Informed Motion Primitives for Efficient Affordance Learning from Demonstration. IEEE Transactions on Robotics, 40, pp. 2868-2887, 2024, doi: 10.1109/TRO.2024.3390052.
2.Ruan, S., Poblete, K.L., Wu, H., Ma, Q. and Chirikjian, G.S., 2023. Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots with Ellipsoidal Components. IEEE Transactions on Robotics, 39(1), pp. 110-127. doi: 10.1109/TRO.2022.3187818.
3.Ruan, S., Wang, X. and Chirikjian, G.S., 2022. Collision Detection for Unions of Convex Bodies With Smooth Boundaries Using Closed-Form Contact Space Parameterization. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), pp.9485-9492.
4.Ruan, S. and Chirikjian, G. S., 2021. Closed-Form Minkowski Sums of Convex Bodies with Smooth Positively Curved Boundaries. Computer-Aided Design, p.103133.
5.Ruan, S.*, Mei, J., 2025. Gradient-parameterized deformable Minkowski sum with applications on contact detection. Multibody System Dynamics. https://doi.org/10.1007/s11044-025-10134-5
学术与社会服务
1.中国计算机学会智能机器人专委会 执行委员（2025）
2.Unmanned Systems 编委（2025）
3.Robot Learning 青年编委（2025）
4.IEEE IROS 副编辑（2025）
5.IEEE ICRA 副编辑（2024-2025）
6.IEEE IROS 分会场主席（2022）
RUAN Sipu, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
ruansp@buaa.edu.cn
Medical and service robots
Robot motion and path planning
Robot imitation learning
Embodied AI
Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA
Ph.D., Mechanical Engineering, 12/2020
Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA
M.S.E, Robotics, 05/2017
Harbin Institute of Technology, Harbin, China
B.S., Mechatronics Engineering, 06/2015
Research and Professional Experience |
Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2025 - present
Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2024 - 2025
Research Fellow in the Department of Mechanical Engineering
National University of Singapore, Singapore 2021-2024
