个人简介

高志慧，副教授，硕士生导师。2007年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获机械设计及理论博士学位。1997年至今，就职于北京航空航天大学机械工程及自动化学院。研究方向为柔性机器人、柔性多体系统动力学、非线性动力学、振动控制、磁流变技术等。近年来负责了国家自然科学基金、教育部科学技术研究重大项目子项目、领航基金、机械制造系统工程国家重点实验室研究基金等项目，发表了多篇学术论文。

基本信息

办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼713

电子邮件：gaozhihui@buaa.edu.cn

教育背景

北京航空航天大学                  机械设计及理论                     博士                 2002-2007 

燕山大学                                  轧钢机械                                  硕士                1994-1997    

燕山大学                                  冶金机械                                  学士                1990-1994                    

工作经历

北京航空航天大学                  机械工程及自动化学院         副教授            1997-至今

研究方向

1、柔性机器人、柔性多体系统动力学

2、非线性动力学

3、振动控制和磁流变技术

讲授课程

1、机械原理（本科生课程）

2、机械原理及设计（本科生课程）

3、机械设计基础（本科生课程）

4、机械设计综合实践（本科生课程）

代表性科研项目

1、国家自然科学基金委，2012-2014，主持

2、国家重点研发计划，2019-2022，子课题负责人

3、教育部科学技术研究重大项目子课题，2009-2010，课题负责人

4、西安交通大学重点实验室开放基金，2009-2011，课题负责人

代表性学术论文（*为通讯作者）

1.Bian YS, Shi CY, Zhang G, Gao, ZH*; Parametric resonance control of flexible manipulator based on saturation and quadratic nonlinearity enhancement. International Journal of Structural Stability and Dynamics (2025)   DOI: 10.1142/S0219455425501676

2.Peng  JL, Bian YS, Tian DB, Liu, P, Gao, ZH*; Vibration alleviation for wind turbine gearbox with flexible suspensions based on modal interaction. Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control (2023)   DOI: 10.1177/14613484221145183

3.Bian YS, Gao ZH*, et al.; A semi-active control method for decreasing longitudinal torsional vibration of vehicle engine system: Theory and experiments. Journal of Sound and Vibration (2019)   DOI10.1016/j.jsv.2018.09.051

4.Bian YS, Gao ZH*, et al.; Study on vibration reduction and mobility improvement for the flexible manipulator via redundancy resolution. Nonlinear Dynamics (2011)  DOI10.1007/s11071-010-9897-x

5.Gao ZH*, Lan XD, et al.; Structural dimensions optimization of robotic belt grinding system for grinding workpieces with complex shaped surfaces based on dexterity grinding space. Chinese Journal of Aeronautics  (2011) DOI10.1016/S1000-9361(11)60041-1

6.Gao ZH*, Yun C, et al.; Coupling effect of flexible joint and flexible link on dynamic singularity of flexible manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering  (2008)  DOI10.3901/CJME.2008.01.009

学术与社会服务

1、国家自然科学基金评审专家

Gao Zhihui, Ph.D.

Beihang University

School of Mechanical Engineering and Automation

gaozhihui@buaa.edu.cn

Research Interests

Flexible robot, Flexible multibody system dynamics

Nonlinear dynamics

Vibration control and magnetorheological technology

Education

Beihang University, Beijing China

Ph.D., Mechanical Design and Theory, 01/2007

     

Yanshan University, Qinhuangdao, China

M.S., Steel rolling Machinery, 04/1997

B.S., Metallurgical Machinery, 07/1994

Research and Professional Experience

Associate professor in the School of Mechanical Engineering and Automation

Beihang University, Beijing, China                             1997 - present