出生年月

籍贯

河北衡水

职称

 副教授

学历

 博士

电话

办公室

 新主楼

系别

 机器人研究所

职务

电子信箱

 gaozhihui@buaa.edu.cn

传真

网址

◆学习经历

     1990.09-1994.07           燕山大学                    冶金机械           学士学位

1994.09-1997.07       燕山大学             轧钢机械        硕士学位

2002.09-2007.01       北京航空航天大学     机械工程        博士学位

工作经历 

      1997.07- 今        北京航空航天大学     机械工程及自动化学院               教师       

◆研究领域

n 机器人技术

n 新型机构设计与控制

n 柔性多体系统非线性动力学

◆奖励及荣誉

  2006 被评为北京航空航天大学蓝天“教学”新星

2010 北京航空航天大学教学成果奖 一等奖

  2012 中国机械工业科学技术奖 二等奖  

◆开授课程

机械原理、机械原理及设计、机械设计基础、机械设计综合实践

◆科研成果

在柔性机器人、柔性多体系统动力学、非线性动力学、振动控制、磁流变技术等方面进行了较为深入的研究。近年来负责了国家自然科学基金、教育部科学技术研究重大项目子项目、领航基金、机械制造系统工程国家重点实验室研究基金等项目，发表了多篇学术论文。

代表性学术论文：

1.          Gao Zhihui, Yun Chao, Bian Yushu.   Coupling effect of flexible joint and flexible link on dynamic singularity of   flexible manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 21(1):   9–12. (SCI)

2.       Gao   Zhihui, Lan Xiaodong, Bian Yushu. Structural dimensions optimization of robotic belt grinding system for   grinding workpieces with complex shaped surfaces based on dexterity   grinding space. Chinese Journal of Aeronautics, 2011.6, Vo24(3):346-354. (SCI)

代表性国家发明专利：

1．      一种基于2：1内共振的柔性机械臂耗能减振方法及实现装置。

2．      一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法。

3．  基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法。

◆学术与社会服务

  ✈国家自然科学基金同行评议专家