2016.7-至今: 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院, 教授
2014.5-2015.5: 斯坦福大学, 生物工程系, 访问学者
2012.8-至今: 慕尼黑工业大学, 物理系E17, 客座科学家
2010.9-11,2011.7-8,2012.7-8: 慕尼黑工业大学, 访问学者
2008.7-2016.6: 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院, 副教授
2006.10-2008.6: 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院, 讲师
2004.6-2006.9: 北京航空航天大学,航空科学博士后流动站, 博士后
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