个人简介

刘艳强，副教授、博士生导师，学院党委委员、工会主席、系主任。2008年，获“北航蓝天新秀”称号、2013年入选北京市“青年英才”计划、2024年获南昌市科技创新领军人才。工信部高端机床装备2035技术路线图专家、科技部技术预测专家、高端数控机床创新联盟青年专家、工信部融合司战略专家。研究方向为智能数控技术、高端数控机床、数字孪生、工业以太网和5G工业控制等。承担国家自然科学基金项目、国家科技重大专项课题、航空基金等多项国家和省部级科研项目20余项。获批发明专利10余项、发表论文30余篇、合作出版著作1本，参与制定国家标准多项，获省部级一等奖5项，二等奖2项。2020年第十三届国家级大学生创新创业训练计划优秀项目指导教师，2021年第一届“新工科”本科生毕业设计大赛“优秀指导教师”。

基本信息

办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼417

电子邮件：liuyanqiang@buaa.edu.cn

教育背景

北京航空航天大学                                机械工程                                           博士                             2000-2006

北京航空航天大学                                机械制造及自动化                           学士                            1996-2000

工作经历

北京航空航天大学                                机械工程及自动化学院                   副教授                        2019至今

北京航空航天大学                                机械工程及自动化学院                   讲师                            2008-2019

德国BECKHOFF自动化有限公司            访问学者                                                                               2006-2007

英国谢菲尔德大学                                访问学者                                                                               2017-2018

研究方向

1、用于数控机床和工业机器人的开放式控制系统软硬件平台技术和控制方法

2、高端数控机床和加工过程数字孪生

3、用于数字伺服传动控制的现场总线（CAN、SERCOS）和实时工业以太网（EtherCAT）技术，5G超高可靠超低时延技术

4、数控系统、PLC等工业控制装置功能性能、可靠性测试和提升

讲授课程

1、微机原理与嵌入式技术 （本科生课程）

2、机电传动控制 （本科生课程）

3、智能控制与测量技术 （本科生课程）

4、智能制造概论 （本科生课程）

代表性科研项目

1、科技部重大项目子课题“龙门机床研究课题”，2022.01-2024.12，主持人

2、工信部高质量专项课题“智能热加工控制系统”，2023.08-2026.07，主持人

3、国家科技重大专项课题“总线性能、可靠性对标测试与标准制定”,2024.10-2027.10，主持人

4、国家科技重大专项课题“高档数控系统某性创新平台”，2025.07-2027.12，主要成员

代表性学术论文（*为通讯作者）

1.Perez-Guagnelli, Eduardo R.;Nejus, Sarunas;Yu, Jian;Miyashita, Shuhei;Liu, YanQiang;Damian, Dana D.Axially and Radially Expandable Modular Helical Soft Actuator for Robotic Implantables[C].2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2018,4297-4304

2.Xianyou Yan，Guang Ma，Jian Yu，Deyuan Zhang，Yanqiang Liu. A high real-time electromagnetic actuation drive system for locomotion of intravascular microrobot. Abstract Book of the 6th International Conference of Bionic Engineering (ICBE 2019) and International Symposium on Nature-Inspired Technology 2019 (ISNIT 2019)

3.Li Shaomin;Zhang Deyuan;Liu yanqiang;Liu chunjian;Tang Hui;Ma guang; A self-adaption normal direction and active variable stiffness low-frequency vibration-assisted system for curved surface drilling. Precision Engineering. Volume 64, July 2020, Pages 307-318

4.何凤涛，陈雪梅，熊衍龙，张德远，刘艳强，李军，马广等．曲面自动化制孔技术研究现状与发展趋势[J]．科学技术与工程，2020，20(29)：11834一11841

5.Atwya M, Kavak C, Alisse E, Liu Y & Damian D (2021) Flexible and expandable robot for tissue therapies - Modeling and design. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 68(2), 568-578

6.Liuquan Wang, Qiang Liu, Chenxin Zang, Sanying Zhu, Chaoyang Gan and Yanqiang Liu*. Formation Control of Dual Auto Guided Vehicles Based on Compensation Method in 5G Networks[J]. Machines. 2021, 9(12), 318

7.Zhou, Xiangcong, Xiaogang Song, Deyuan Zhang, and Yanqiang Liu. 2022. "Bionic Hovering Micro-Aerial Vehicle Using Array-Spiracle Wings" Machines 10, no. 11: 1016. https://doi.org/10.3390/machines10111016

8.Xiangang Huang, Chenghao Zhang, Wenqi Feng,Xiangye Zhang,Deyuan Zhang, Yanqiang Liu*.  A Bionic Starfish Adsorption Crawling Soft Robot[J]. Journal of Bionic Engineering, 2023.9

9.Sanying Zhu, Shutong Zhou, Liuquan Wang, Chenxin Zang, Yanqiang Liu and Qiang Liu,. Performance Analysis and Prediction of 5G Round-Trip Time Based on the VMD-LSTM Method[L]. Sensor, 2024.10

10.Liuquan Wang, Ruijie Yang, Shisheng Lv, Zhiqi Yang, Shuwei Xin, Yanqiang Liu* & Qiang Liu. Combined contour error control method for five-axis machine tools based on digital twin[J]. Scientific Reports. 2025.5

11.Shisheng Lv; Qiang Liu; Yiqing Yang; Yanqiang Liu*; Liuquan Wang; Chenxin Zang; Zhiwei Nin. Servo State-Based Polynomial Interpolation Model Predictive Control  for Enhanced Contouring Control. Actuators. 2025(14).8

学术与社会服务

1、《计算机集成制造系统》杂志理事；

2、高端数控机床江西省重点实验室 主任

3、高端数控机床创新联盟青年专家

4、中国机械工程学会机床装备制造成熟度评价专家