个人简介
韩先国，副教授，硕士生导师，博士后出站。2002年毕业于北京航空航天大学，获机械工程博士学位。多年来一直从事数字化装配及并联装备的研究，包括理论研究、设计和制造。为中国航空航天院所解决多项技术难题，签署合作项目50余项。
基本信息
办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼418
电子邮件：hanxianguo2003@163.com
教育背景
北京航空航天大学 机械工程 博士 1999-2002
燕山大学 机械制造及其自动化 硕士 1996-1999
东北重型机械学院 机械制造及其自动化 学士 1990-1994
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 2005-至今
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后 2003-2005
东北重型机械学院 机械工程二系 助教 1994-1996
研究方向
1、数字化装配相关技术研究
2、并联机构相关理论及装备研制
讲授课程
1、工程图学 （本科生课程）
2、工程图学创新设计 （本科生课程）
代表性科研项目
1、工信部，民机预研课题， 2004-2006， 课题负责人
2、航空某研究所，横向课题，2005-2007， 课题负责人
3、航天某研究所，横向课题，2011-2013， 课题负责人
4、航空某研究所，横向课题，2015-2017， 课题负责人
5、航天某研究所，横向课题，2018-2020， 课题负责人
6、航空某研究所，横向课题，2021-2023， 课题负责人
7、航天某研究所，横向课题，2023-2024， 课题负责人
代表性学术论文（*为通讯作者）
1.韩先国，刘岩龙. Geometric Condition of 3UPS-S Parallel Mechanism in Singular Configuration. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014,27(1):130-137.
2.韩先国，刘岩龙. 3UPS-S并联机构单支链驱动奇异分析. 北京航空航天大学学报，2014年40卷1期：6-9.
3.韩先国，张军. A method to get the forward kinematics of parallel kinematics mechanisms based on the fixed point iteration. The 3rd International Conference on Advanced Engineering Material and Technology (AEMT 2013),2013:2949-2953.
4.孙永生，韩先国，陈五一，熊俊，张毅刚. 并联机构大范围收敛高效正解法. 计算机集成制造系统，2012年18卷5期：981-987.
5.韩先国，刘岩龙，熊涛，许国康. 并联机构在数字化柔性装配系统中的应用. 第四届数字化柔性装配技术论坛论，2012:268-273.
6.韩先国，万舒晨，田明荣. Study on Calibration of 3-UPS/S Parallel Kinematic Mechanism. The Second International Conference on Advanced in Materials and Manufacturing (ICAMMP 2011) ,2011:519-524.
7.崔学良，韩先国，陈五一. 大尺寸弱刚性构件对接装配系统轨迹规划. 计算机集成制造系统，2011年17卷5期：908-914.
8.王颖辉，韩先国. 基于加权最小二乘法的大部件对接位姿评估算法研究. 航空精密制造技术，2011年47卷5期：48-51.
9.魏敏和，韩先国，张军. 3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究. 航天制造技术，2011年3期：19-23.
10.韩先国，田明荣. 大部件调姿系统的误差分析. 航空制造技术，2011年22期：112-115.
11.李新友，陈五一，韩先国. 基于正交设计的3-RPS并联机构精度分析与综合. 北京航空航天大学学报，2011年37卷8期：979-984.
12.李新友，陈五一，韩先国. 基于Kane方程的3UPS/S并联机构动力学研究. 机床与液压，2011年39卷13期：1-5.
学术与社会服务
北京工程图学学会：图学理论及应用专业委员会委员（2021-2026）；
