个人简介
史震云，副研究员。2013年毕业于北航机械工程及自动化学院，获机械电子工程博士学位。曾分别就职于英国TWI研究所及中航工业625所。目前主要研究方向包括航空智能制造及装备、智能材料驱动传感器、仿生连续体机器人等。主持或参研国家自然科学基金重点基金、青年基金、军委科技专项、国家重大专项、重点研发计划和民机专项等项目/课题。代表性研究成果以第一作者或通讯作者发表在IEEE SMC，MMT等高水平期刊上。获得多个应用证明及成果转化，获省部级一等奖两项，二等奖一项。
基本信息
办公地点：北京市航空航天大学沙河校区科研三号楼905
电子邮件：zyshi@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械与电子工程 博士 2009-2013
伦敦大学皇后玛丽学院 材料科学 硕士 2003-2005
北京航空航天大学 环境科学 学士 2000-2005
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副研究员 2025-至今
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 讲师 2016-2025
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后 2013-2015
中航工业625所 焊接室 工程师 2007-2013
英国TWI研究所 国际合作部 项目经理 2005-2007
研究方向
1、航空智能制造及装备
2、仿生连续体机器人
3、智能材料驱动传感器
讲授课程
1、计算机控制系统 Computer Control System （本科生课程，英文）
2、机器人学基础 （本科生课程）
3、机器人感知与控制技术基础 （本科生课程）
代表性科研项目
1、国家自然科学基金委，青年项目，2017-2019，主持
2、XXX创新特区， 2019-2020，课题负责人
3、XXX创新特区，2021-2023，课题负责人
4、国家自然科学基金委，联合基金重点项目，2024-2027，北航负责人
5、民机专项，2022-2025，北航负责人
代表性学术论文（*为通讯作者）
1. Zhang Z , Kang T , Yan W , Shi Z* et al.Design and analysis of an origami-inspired redundant rigid-flexible coupling deployable manipulator[J]. Mechanism and Machine Theory, 2025:205.DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2024.105852.
2.Huang H , Shi Z* , Liu Z ,et al.Intelligent Optimization of Particle-Jamming-Based Variable Stiffness Module Design Using a Grey-box Model Based on Virtual Work Principle[J].Journal of Bionic Engineering, 2024, 21(5):2324-2339.DOI:10.1007/s42235-024-00563-x.
3.Shi Z , Tian J , Luo R ,et al.Multifeedback Control of a Shape Memory Alloy Actuator and a Trial Application[J].IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 48(7):1106-1119.DOI:10.1109/TSMC.2016.2641465.
4.Tian J, Wang T, Fang X, Zhenyun S*. Design, fabrication and modeling analysis of a spiral support structure with superelastic Ni-Ti shape memory alloy for continuum robot[J]. Smart Materials and Structures, 2020, 29(4): 045007.
5.Jie Pan, ZhenYun Shi*, TianMiao Wang. Variable-model SMA-driven spherical robot[J]. Science China Technological Sciences, 2019,62(8).
6.Zhenyun Shi, Jie Pan, Jiawen Tian, Hao Huang, Yongrui Jiang, Song Zeng. An Inchworm-inspired Crawling Robot[J]. Journal of Bionic Engineering, 2019,16(4).
7.Zhenyun S , Tianmiao W , Da L ,et al.A fuzzy PID-controlled SMA actuator for a two-DOF joint[J].中国航空学报：英文版, 2014(2):8.DOI:10.1016/j.cja.2013.07.021..
8.Shi Z , Yuan P , Wang Q ,et al.New design of a compact aero-robotic drilling end effector: An experimental analysis[J].中国航空学报：英文版, 2016(4):10.DOI:10.1016/j.cja.2015.11.001.
9.Shi Z Y , Liu D , Wang T M .A shape memory alloy-actuated surgical instrument with compact volume[J].International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2015, 10(4):474-481.DOI:10.1002/rcs.1558..
学术与社会服务
1、国家商用飞机产业计量测试联盟智能传感器及大数据技术委员会委员；
2、Soft robot、Elsevier、SpringerOpen集团，以及国内核心期刊《机器人》等担任审稿人；
3、AIIA专家库评审专家
Zhenyun Shi, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
zyshi@buaa.edu.cn
Aviation intelligent manufacturing and equipment
Biomimetic continuum robot
Smart material-driven sensor
Ph.D., Mechanical and Electronic Engineering, Beihang University, 2009-2013
M.S., Materials Science, Queen Mary University of London, 2003-2005
B.S., Environmental Science, Beihang University, 2000-2005
Research and Professional Experience |
Associate Researcher in the School of Mechanical Engineering and Automation,
Beihang University, Beijing, China 2025 -present
Lecturer in the School of Mechanical Engineering and Automation,
Beihang University, Beijing, China , 2016-2025
Engineer in the Welding Lab at AVIC 625 Institute, 2007-2013
Project Leader in the International Cooperation Department, TWI Research Institute, UK, 2005-2007
