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田耀斌 TIAN Yaobin

作者:       发布: 2020-03-17      来源:

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姓名田耀斌英文名 Tian Yaobin

出生年月

1986.01.13

籍贯

甘肃

职称

助理教授

学历

工学博士

电话

15710069665

办公室

新主楼A308

系别

709

职务

电子信箱

ybtian@buaa.edu.cn

传真

个人主页

学习经历

2009.092015.10

     北京交通大学工学博士机械与电子控制工程学院机械设计及理论专业 

2007.092009.07

     北京交通大学工学硕士机械与电子控制工程学院机械设计及理论专业 

2003.092007.07

     北京交通大学工学学士机械与电子控制工程学院机械工程及自动化专业 

工作经历

2019.08~至今

     北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人所

2017.01~2019.1

     香港科技大学博士后工学院工业工程系先进制造实验室

2015.09~2016.10

     加拿大安大略理工大学博士后工程和应用科学学院机器人实验室

研究领域

机构学与机器人学、并联机构、可重构机器人、特种移动机器人

荣誉及奖励

1.             第九届中国青少年科技创新奖(北京市博士生名额1 人),2014

2.             北京市科学技术奖三等奖(排名第二),2013

3.             第五届首都挑战杯一等奖(排名第一),2009

4.            第三届首都机械创新大赛三等奖,(排名第一)2006

开授课程

机器人技术基础

机械原理及机械设计

教学及科研成果

主要从事机构学和机器人等方面的研究工作。针对极端复杂的地形环境(如星球探测、抢险救援等),提出了多模式移动连杆机构概念,建立了基于可重构机构的多模式移动机器人设计的新方法,研制了一系列具有变模式(足式、类履带式、类球形、蛇形)的移动机器人样机,为研制复杂地形下的移动机器人提供技术基础。参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项1项,参与国家自然基金重点、面上以及省部项目多项;在Mechanism  and Machine TheoryASME-JMRASME-JMDRobotics and Computer-Integrated ManufacturingIEEE Transactions on Visualization and Computer GraphicsSCI期刊上发表论文20余篇,其中第一作者和通讯作者9篇;授权中国发明专利13项;获得北京市科学技术奖三等奖1项。

学术与社会服务

长期担任MMTASME-JMRASME-JMDIEEE-RSLROBOTICAICRA等国际期刊、会议审稿人

 

Curriculum Vitae  (CV)

教育经历

2009.092015.10

     北京交通大学工学博士机械与电子控制工程学院机械设计及理论专业 

2007.092009.07

     北京交通大学工学硕士机械与电子控制工程学院机械设计及理论专业 

2003.092007.07

     北京交通大学工学学士机械与电子控制工程学院机械工程及自动化专业 

 

科研工作经历

2017.01~2019.1

     香港科技大学博士后工学院工业工程系先进制造实验室                             

     研究课题: 提出了基于工业机械臂的53D打印系统,完成了整个机器人打印机系统的设计与搭建,实现了多方向无支撑3D打印以及曲面切片打印方法。五轴打印系统有助于提升打印结果的表面质量,增强结构强度,减少打印时间和减少材料损耗。 

2015.09~2016.10

     加拿大安大略理工大学博士后工程和应用科学学院,机器人实验室             

     研究课题: 基于并联机构的多模式移动机器人研究,结合并联机构的多操作模式和变拓扑特性,提出了一种可变形移动机器人设计方法,使其集滚动、足式以及轮式多种移动方式,进而提高机器人的机动性。 

2015.07~2015.10

     香港科技大学助理研究员工学院工业工程系                                                

     研究课题:3D打印免装配机构的研究,提出一种新型的关节结构设计方法,减小运动副间隙,实现复杂的连杆机构的免装配一体化3D打印。 

 

近五年发表论文

        期刊论文(通讯*/一作)

1.      X. Wei,  Y. Tian*, and S. Wen, Design and locomotion analysis of a novel  modular rolling robot, Mechanism and Machine Theory, 133, pp. 23-43, 2019. (JCR-Q1)

2.      Y.  Tian,  D. Zhang, Y. Yao, X. Kong, and Y. Li, A reconfigurable multi-mode mobile  parallel robot, Mechanism and Machine Theory, 111, pp. 39-65, 2017. (JCR-Q1)

3.      Y.  Tian,  X. Wei, A. Joneja, and Y.A. Yao, Sliding-crawling parallelogram mechanism,  Mechanism and Machine Theory, 78, pp. 201-228, 2014. (JCR-Q1)

4.      Y.  Tian,  Y. Yao, and J. Wang, A rolling 8-bar linkage mechanism, ASME Journal of  Mechanism and Robotics, 7, pp. 041002, 2015. (JCR-Q2)

5.      X.  Wei, X. Li, S. Wen, Y. Zheng, and Y. Tian*, Channel design for 3D  models with applications in Powder-bed additive manufacturing, Rapid  Prototyping Journal, 25(9), pp. 1536-1544, 2019 (JCR-Q2).

6.      Y.  Tian,  Y. Yao, W. Ding, and Z. Xun, Design and locomotion analysis of a novel  deformable mobile robot with worm-like, self-crossing and rolling motion,  Robotica, 34 (9), pp.1961-1978, 2016. (JCR-Q4)

7.      Y.  Tian  and Y. Yao, Dynamic rolling analysis of triangular-bipyramid robot, Robotica,  33 (4), pp. 884-897, 2015. (JCR-Q4)

8.      Y.  Tian,  X. Wei, A. Joneja, and Y. Yao, Design and rolling analysis of a novel  deformable mobile polyhedron robot, International Journal of Advanced Robotic  System, 11, pp. 175, 2014. (JCR-Q4)

9.      Y.  Hao, Y. Tian*, J. Wu, Ye. Li, and Y. Yao, Design and locomotion  analysis of two kinds of rolling expandable mobile linkages with a single  degree of freedom, Frontiers in Mechanical Engineering, 2020, (Accepted, JCR-Q4)

        其他期刊论文

1.           L.  Chen, M. Chung, Y. Tian, A. Joneja, and K. Tang, Variable-depth  curved layer fused deposition modeling of thin-shells, Robotics and  Computer-integrated Manufacturing, 57, pp.422-434, 2019 (JCR-Q1)

2.           Z.  Wang, Y. Tian, and Y. Yao, A novel underactuated tetrahedral mobile  robot, ASME, Journal of Mechanism and Robotics, 10 (4), pp. 044506,  2018. (JCR-Q2)

3.           X.  Li, J. Zhao, R. He, Y. Tian, and X. Wei, Parametric Design of Scalable  Mechanisms for Additive Manufacturing, ASME, Journal of Mechanical Design 140  (2), pp. 022302, 2018. (JCR-Q1)

4.           X.  Wei, S. Qiu, L. Zhu, R. Feng, Y. Tian, J Xi, and Y. Zheng, Toward  Support-Free 3D Printing: A Skeletal Approach for Partitioning Models, IEEE  Transactions on Visualization and Computer Graphics 24 (10), pp.  2799-2812, 2018. (JCR-Q1)

5.           Y.  Li, Y. Yao, J. Cheng, Y. Tian, and R. Liu, An agile assistant robot  integrating operation and rolling locomotion, Industrial Robot: An  International Journal 44 (1), pp. 114-126, 2017. (JCR-Q4)

6.           Z.  Xun, Y. Yao, Y. Li, Y. Tian, X Sun, and X. Liu, A novel rhombohedron  rolling mechanism, Mechanism and Machine Theory 105, pp. 285-303, 2016. (JCR-Q1)

7.           X.  Wei, Y. Tian, and A. Joneja, A study on revolute joints in 3D-printed  non-assembly mechanisms, Rapid Prototyping Journal, 22(6), 2016. (JCR-Q2)

8.           X.  Wei, A. Joneja, Y. Tian, and Y. Yao, Monotone descent path queries on  dynamic terrains, ASME, Journal of Computing and Information Science in  Engineering, 14 (1): pp. 011008, 2014. (JCR-Q3)

代表专利

序号

专利名称

专利授权国

专利号

授权公告日

作者排序

1

单动力四足步行机构

中国

ZL201010588398.7

2012.08.08

1

2

多运动模式四足机器人

中国

ZL201310487550.6

2017.01.18

2

3

多操作模式四足机器人

中国

ZL201310487588.3

2016.01.13

2

4

多运动模式移动机器人

中国

ZL201310421904.7

2015.08.26

2

5

一种可变形搜救探测机器人

中国

ZL201310392732.5

2015.08.05

2

6

一种反四边形双节履带机器人

中国

ZL201110087235.5

2013.06.12

2

7

十二自由度四面体机器人

中国

ZL 01310299634.7

2016.04.06

2

8

缩放机构的构造方法

中国

ZL201310302619.3

2016.04.06

2

9

空间变形折叠机构

中国

ZL201210520832.7

2015.04.22

2

奖励及荣誉

l    第九届中国青少年科技创新奖(北京市博士生名额1人),2014

l    北京市科学技术奖三等奖(排名第二,导师第一),2013

l    第五届首都挑战杯一等奖(排名第一),2009

l    第三届首都机械创新大赛三等奖(排名第一),2006