当人工智能走出屏幕、进入真实物理世界，机器人正在从按照预设程序运行的自动化设备，发展为能够感知环境、理解任务、自主决策并完成复杂操作的具身智能体。

具身智能融合机器人、人工智能、自动控制、机械工程和计算机等多个学科，是国家重点培育的未来产业方向。面向前沿科学问题、关键核心技术和产业应用需求，北京航空航天大学具身智能机器人研究院现招收学术型硕士和专业型硕士研究生。

在这里，你既可以研究具身智能大模型，也可以参与人形机器人、四足机器人、灵巧手和智能关节研发；既可以探索基础理论，也可以面向汽车制造、精密装配和太空服务等真实场景开展系统验证。

一、关于研究院

北京航空航天大学具身智能机器人研究院是北航面向智能机器人关键技术攻关、成果转化和创新人才培养建设的产学研深度融合校属科研平台，于2025年4月1日正式成立，由北京市科委、中关村管委会、海淀区政府和北京航空航天大学共同支持建设。

     

研究院围绕“开放身体、自主大脑、产训合一、极限应用”的发展战略，坚持以重大工程任务牵引科研组织、以产业需求统筹科研布局，推动机器人核心部件、智能算法、整机系统和应用场景贯通发展。

                                 

二、招生与培养目标

研究院面向相关专业招收学术型硕士和专业型硕士研究生，基本培养年限均为三年。

研究生培养突出多学科交叉、科研创新与工程实践相结合。学生将在导师及跨学科团队指导下，依托研究院科研平台、重大科研项目、联合实验室和真实产业场景，系统开展理论分析、算法设计、系统开发、仿真验证和真机实验，参与从核心部件、智能算法、整机系统到场景应用的全过程研发。

通过三年培养，学生将重点形成以下能力：

·掌握机器人、人工智能和智能控制相关基础理论与研究方法；

·能够从实际需求中凝练科学问题和关键技术问题；

·具备算法开发、硬件调试、系统集成和真机验证能力；

·具备解决复杂机器人系统问题和推动成果落地的能力。

研究院鼓励学生根据个人基础和发展规划，选择基础研究、关键技术、系统研发或成果转化方向，形成论文、专利、软件平台、机器人样机和场景应用方案等成果。

                                 

三、主要研究方向

1. 开放身体：机器人本体与核心部件

面向具身智能机器人高性能、自主可控和模块化发展需求，研究机器人核心部件、本体系统及国产化软硬件平台，为智能算法提供开放、可靠的物理载体。

主要包括：

·智能关节、伺服驱动器、力觉传感器、灵巧手和机器人控制器；

·国产化机器人算力芯片及软硬件协同优化；

·人形机器人、轮式双臂机器人与移动操作机器人；

·四足机器人本体设计、运动控制与复杂地形适应；

·模块化建模、系统集成及整机性能评价。

2. 自主大脑：具身智能与灵巧操作

面向机器人在开放环境中的感知、理解、决策与操作需求，研究具身智能大模型、机器人自主决策、双臂手协同和安全交互技术。

主要包括：

·多模态大模型、视觉—语言—动作模型（VLA）与世界模型；

·机器人任务理解、自主规划、技能调用与持续学习；

·双臂协同、臂手一体化与多指灵巧操作；

·模仿学习、强化学习与多模态示教；

·人机安全交互、柔顺控制和力触觉反馈；

·操作技能迁移、组合与跨场景泛化。

3. 产训合一：Physical AI与生成式训练平台

面向真实机器人数据成本高、训练周期长以及仿真与真机存在差距等问题，将生产任务、数据生成、模型训练和系统验证深度融合，构建连接制造场景、仿真环境、智能模型与机器人本体的Physical AI平台。

主要包括：

·生产现场、作业对象与工艺流程数字化建模；

·机器人仿真场景和操作任务的生成式构建；

·合成数据生成、真实数据采集及多模态数据治理；

·世界模型、VLA模型与强化学习策略训练；

·大规模并行仿真、虚实迁移和仿真—真机闭环优化；

·搬运、装配、检测等任务的产线验证与中试应用。

4. 极限应用：复杂场景机器人系统

面向高精度、高可靠和高安全要求的复杂作业环境，开展具身智能机器人系统集成和应用验证，推动机器人由单项技术研究走向真实场景应用。

主要包括：

·汽车制造中的搬运、上下料、装配和检测；

·高端制造中的精密装配、柔性操作和质量检测；

·太空在轨服务、空间操作及航天器维护；

·非结构化环境中的机器人自主作业；

·极限环境下的感知、控制、安全保障和可靠性验证。

四、三年培养路径

第一年：夯实基础、明确方向

以课程学习和科研入门为主，系统学习机器人学、现代控制、深度学习、强化学习、计算机视觉、具身智能大模型和机器人仿真等知识，完成算法复现、仿真实验及基础真机训练，在导师指导下确定研究方向。

第二年：深入研究、项目攻关

进入核心科研阶段，依托国家级、省部级科研项目及产业合作任务，开展理论研究、算法开发、系统集成和真机验证，形成论文、专利、软件系统、机器人样机或场景应用等阶段成果。

第三年：成果凝练、职业规划

完成研究成果总结、学位论文撰写与答辩。根据个人规划，可继续攻读博士学位，也可进入高校、科研院所及机器人、人工智能、智能制造和航空航天领域重点企业发展。

五、科研平台与培养特色

研究院建有覆盖具身智能机器人研发全流程的科研环境，拥有协作机器人、轻型机械臂、人形机器人、四足机器人、轮式双臂机器人、灵巧手、智能关节、力觉传感器及多模态数据采集系统，并建设机器人仿真、强化学习和具身智能模型训练平台。

研究生培养具有以下特色：

·全栈培养：贯通核心部件、智能算法、整机系统和场景应用；

·真机实践：算法研发与实体机器人实验同步开展；

·项目牵引：深度参与重大科研任务和真实工程项目；

·交叉指导：融合机械、控制、人工智能、计算机等学科；

·产教融合：联合行业头部企业开展实训、研发和成果转化。

·

研究院与遨博智能、中关村机器人产业创新中心、北京人形机器人创新中心、极智嘉科技、因时机器人、光轮智能、黑芝麻智能及赛力斯汽车等单位开展合作，为学生提供丰富的科研实践与产业协同机会。

六、导师团队

研究院汇聚了一批兼具基础研究、重大工程实施和科技成果转化经验的导师与行业专家，主要包括：

·魏洪兴：北航具身智能机器人研究院院长，教授、博士生导师，遨博（北京）智能科技股份有限公司董事长；

·桂海潮：北航具身智能机器人研究院副院长，教授、博士生导师，中国空间站首位载荷专家；

·牛建伟：北航具身智能机器人研究院副院长，长聘教授、二级教授、博士生导师，IEEE Fellow；

·徐东：北航具身智能机器人研究院副院长，自动化科学与电气工程学院教授，长期从事电机伺服驱动、协作机器人与具身智能机器人研究；

·王巍：北京航空航天大学教授、博士生导师，长期从事工业机器人、特种机器人与仿生机器人研究；

·熊友军：北航具身智能机器人研究院研究员，北京人形机器人创新中心创始人、CEO，带领团队研发“天工”系列人形机器人，在机器人本体研发、运动控制和产业化方面具有丰富经验；

·李洪波：北航具身智能机器人研究院研究员，极智嘉科技联合创始人、CTO，长期从事自主移动机器人、智能仓储与机器人系统研发，推动相关产品在全球市场实现规模化应用。

研究院同时联合机器人本体、人工智能、仿真训练和产业应用等领域的专家，为学生提供专题授课、联合指导、科研课题、工程实训及成果转化支持，构建校内导师与产业导师协同育人的培养体系。

七、我们期待这样的你

欢迎机械工程、机器人工程、自动化、控制科学与工程、人工智能、计算机、电子信息、仪器科学、力学、航空航天及相关专业学生报考。

我们期待你：

·对具身智能、人工智能或机器人技术具有浓厚兴趣；

·具备一定的数学、编程或工程实践基础；

·愿意持续投入科研探索和技术攻关；

·具有良好的团队协作意识与动手实践能力；

·希望面向真实机器人和实际场景解决复杂问题。

熟悉Python、C/C++、MATLAB、ROS/ROS2，具有机器人、控制、视觉、深度学习、强化学习、仿真开发或真机调试经历者优先。

相比已经掌握多少知识，我们更加重视学生的科研兴趣、学习能力、实践意识、责任心以及持续解决复杂问题的韧性。

八、申请方式

接收推荐免试攻读2027年研究生（含博士）工作方案：（待官网链接更新）

材料具体内容及顺序如下：

1.申请表(附件1),须考生本人亲笔签名。

2.本科成绩单和本科阶段成绩排名证明(至少包括本科前5 个学期),须加盖所在学校或学院的教务管理部门公章。（如有 ）提交加盖所在学院（或者学校）公章的本人推免资格证明原 件一份。

3.由考生本科所在高校的院、系、所、中心等思政相关部 门出具的考生现实表现(附件2),并须负责人签字及加盖公章原 件。

4.身体健康情况说明(附件3),须考生本人亲笔签名原件。

5.有效居民身份证复印件(正反面须在A4纸张的同一页面上 ，要求照片和信息清晰)。

6.诚信复试承诺书(附件4),须考生本人亲笔签名原件。

7.个人简介(不超过1000字，无模板，可为简历形式)。

8.英语水平证明材料(如有)。

9.本科阶段内获得的信息类相关领域学科竞赛、科技活动 等获奖证明(如有)。

10.本科阶段内发表的论文或其他研究成果等证明(如有)。 请确保提供的材料内容真实、数据可靠，无剽窃等学术不端行 为，务必恪守学术道德规范，勿提供虚假材料。

11.若申请攻读博士，须提交至少两名所报考学科专业领域 内正高级专业技术职称专家的书面推荐意见(附件5)。

12.攻读研究生期间拟进行的研究计划(不超过2000字)。 若某项材料暂无法按要求提供，请提交相关情况说明并 手写承诺书保证后续可及时补交符合要求的材料。

申请材料电子版：请将上述材料的电子版或扫描件(须已 按要求完成签字或盖章)按顺序合并为1个PDF文件(文件大 小不得超过30MB，含附件：推免生提交材料清单)。文件命名格 式要求：申请攻读硕士请命名为“2027推免硕士-姓名-报考 系所代码”,申请攻读博士请命名为“2027推免博士-姓名 报考系所代码”。

申请材料纸质版：请将各项材料按顺序整理后，在左侧使 用两颗订书钉进行装订，于复试时现场提交。申请材料的电子 版与纸质版内容须完全一致

请于公告发布时间起至2026年9月14日下午17:00扫码或 点击链接填写信息并提交电子版申请材料至：

李老师 联系邮箱：lizeyubuaa@buaa.edu.cn

报名链接： 【腾讯文档】北航机械学院2027级推免报名采集 https://docs.qq.com/form/page/DQ0VOU1Z5Vk1JWn Fs

                                 

加入我们

在这里，你可以研究一个前沿模型，也可以开发一套机器人系统；可以探索基础理论，也可以面向真实需求解决工程难题；可以让机器人学会稳定行走、灵巧操作，也可以推动机器人走进工厂、太空和更加复杂的极限环境。

期待与你一起，探索具身智能的技术边界，研制真正能感知、会思考、可行动的智能机器人。

北京航空航天大学具身智能机器人研究院，期待你的加入！