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中央电视台科技频道（CCTV-10）《创新进行时》栏目五一特别策划报道机械学院丁希仑老师团队的六足轮腿臂融合的多功能星球探测机器人。

当我们飞向外星球，需要机器人作为开路先锋，探测星表环境。星表地形复杂，机器人既要适应性强，还要能动“手”操作。为此，丁希仑老师团队开始研究这款机器人。团队的核心成员徐坤老师接受了专访。

团队之所以选用六足作为机器人本体的构型，是因为六足机器人行走的时候在每个时刻可以有三条腿支撑。三条腿形成三点支撑，更具有稳定性。

这种六足形态，深受大自然的启发。六足的构型源于自然界中的昆虫。考虑到机器人行进方向的多样性，采用一个圆周形的本体，六条分支可以均布在圆形的本体的四周，这样机器人就不存在前后左右的方向，使得机器人在行进方向上更具灵活性。

模仿自然界中哺乳动物的踢腿动作研发团队给机器人设计了踢腿步态使得机器人可以顺利通过窄道。

这个六足机器人，它不光可以行走，也结合了轮式，是轮腿复合式的移动机器人。团队把轮子设计在了膝关节上，通过变构型实现轮式运动模式和足行运动模式的一个切换。轮腿结合，让机器人如虎添翼。

在星球探索中，机器人仅仅会“走”还远远不够，它还需要“手”执行更多操作任务。自然界中灵长类动物，比如猩猩，它可以四条腿走路。同时它还可以直立起来，前两条分支可以当作手臂来使用。深受启发的研发团队让机器人的腿，摇身一变，又成为了能完成手部操作的机械臂。

研发团队将航天与民用场景相结合，不断拓展六足轮腿机器人的应用范围。目前，他们研发的机器人已经在公安防暴方面得到示范应用。

受人轮滑的启发，团队又研制了四足轮滑机器人，让机器人学会了轮滑动作，从而实现了滑行。未来无论是应急救援、物流配送、安防巡检，还是运输侦察，都将具有应用潜力。

团队一直在用创意给机器人“升级变形”。这些身怀绝技的机器人，在AI的加持下，将走向星际甚至更远的地方，创造更多可能。